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本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機矢量控制中設(shè)計了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補償，對速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計，同時得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數(shù)，動態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。 

本項目以天然氣轉(zhuǎn)化和二氧化碳資源化利用為背景，從應(yīng)用過程對膜材料及膜的要求出發(fā)，運用材料化學(xué)工程的基礎(chǔ)理論，開展膜材料的設(shè)計、膜材料及膜的制備、膜反應(yīng)過程的設(shè)計及機理研究以及氧分離器的設(shè)計四個方面的研究工作?；谀し磻?yīng)過程，通過研究氧傳輸機理和膜反應(yīng)機理、膜材料及膜微結(jié)構(gòu)成形機理和控制方法、反應(yīng)過程與膜分離過程的匹配理論以及膜微結(jié)構(gòu)在反應(yīng)條件下的演變規(guī)律，建立面向反應(yīng)過程的膜材料設(shè)計與制備的理論基礎(chǔ)；提出天然氣轉(zhuǎn)化、二氧化碳利用的創(chuàng)新流程，為膜反應(yīng)過程的工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

本保險絲可用于替代普通可熔保險絲，與半自復(fù)電路配合使用，可避免電 路自復(fù)，使用壽命長達(dá)十萬次以上。

可以量產(chǎn)/n該成果提供了一株能促進(jìn)土壤磷轉(zhuǎn)化、增加土壤可溶性磷含量的熒光假單胞菌以及它在溶解土壤有機磷、增加土壤可溶性磷含量中的高效運用。該菌劑可通過大規(guī)模工業(yè)發(fā)酵制備，應(yīng)用后可促進(jìn)土壤溶磷解磷、改善農(nóng)作物磷素營養(yǎng)，有效提高土壤磷的生物利用率，促進(jìn)作物生長，降低磷肥使用，減少種植成本。磷是植物生長不可缺少的元素。但土壤中大部分的磷以難溶性的形式存在，導(dǎo)致我國74%的耕地土壤缺磷，土壤中95%以上的磷不能被生物直接吸收利用。即便施入磷肥，作物的磷利用率也只有5%～25%。利用該技術(shù)可有效

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品概述：   東方中原DB-Y100光學(xué)系列白板，是一款采用最先進(jìn)的觸摸技術(shù)-光學(xué)影像技術(shù)的電子白板產(chǎn)品。把電子白板與計算機、數(shù)字投影儀三者相互連接，投影儀將計算機畫面投影到白板上，交互式電子白板就具備了書寫、觸摸功能；采用光學(xué)影像觸摸技術(shù)的電子白板，大幅提升了觸摸精度、響應(yīng)速度、平滑度、分辨率、使用壽命等各個方面特性。同時，交互式電子白板支持兩點同時書寫和操作，可以實現(xiàn)多點觸摸、手勢識別等強大的功能，該產(chǎn)品采用光學(xué)影像感應(yīng)技術(shù)，無需專用筆，可用手指、不透明物體等進(jìn)行書寫或觸摸操作，支持多系統(tǒng)免驅(qū)啟動，即插即用，安裝快捷，而且響應(yīng)快，定位準(zhǔn)確，定位精度≤0.1mm，手寫識別無延遲，追蹤速度達(dá)到12m/s，反應(yīng)靈敏。東方中原DB-Y100光學(xué)系列白板，采用高耐磨金屬投影板，具有高耐磨，強抗壓，防輕劃等優(yōu)點，并且不受屏前強光干擾，觸摸精確度高，書寫效果好，安裝拆卸非常便捷，配套有東方中原互動教學(xué)軟件，不但功能非常強大而且十分易用好操作。提供了豐富的書寫和繪制工具、各種教學(xué)工具、豐富多樣的課件資源、手寫識別、頁面漫游、屏幕截取、屏幕錄制等各種功能，為教案的制作和多媒體演示提供了更為靈活的創(chuàng)作空間。   產(chǎn)品特點：   板體工藝：面板采用耐磨金屬投影板材料，背板鍍鋅板，防炫目防反光，可水洗，具有高耐磨，強抗壓，防輕劃的功能。 外觀邊框：采用經(jīng)典黑色外觀，簡潔大方，在設(shè)計上使用了超薄設(shè)計理念，實現(xiàn)了書寫面積的最大化，還減輕了產(chǎn)品重量。邊框采用的是流線型工藝制造，弧度邊框質(zhì)感舒適，也起到了遮擋外界強光的作用。 光學(xué)技術(shù)：光學(xué)技術(shù)繼承了紅外技術(shù)的優(yōu)點，同時也修正了其不足，具有不受屏前強光干擾，觸摸精確度高，不會產(chǎn)生延遲現(xiàn)象，響應(yīng)速度快，書寫 效果好，使用壽命長等優(yōu)點。 書寫定位：定位精度≤0.1mm ，支持雙筆同時書寫，手感流暢，追蹤速度達(dá)到12m/s，反應(yīng)速度靈敏。 書寫繪圖：可以在任意界面下書寫和標(biāo)注，有多種筆形選擇，提供豐富的通用圖形、學(xué)科圖形繪制；可縮放、編輯、圖形識別、文字識別，粗細(xì)、顏色、填充設(shè)置、文本輸入等。 演示功能：可以直接在白板上操作電腦以及各類演示文件，一鍵式切換，易用簡便；頁面可無限漫游，隨意縮放，可讀取攝像頭/展臺設(shè)備的圖像，支持截圖，實現(xiàn)任意紙質(zhì)文件展示、視頻輸入批注和講解；可保存批注入OFFICE格式文件?？蓪崿F(xiàn)擴展屏上書寫、批注。 教學(xué)工具：提供包括幕布、探照燈、截圖、放大鏡、量角器、直尺、三角板、圓規(guī)等10種以上的教學(xué)輔助工具，可錄制回放教學(xué)過程，可插入圖片、多媒體，導(dǎo)出資源。 教學(xué)資源：提供包括漢語拼音、函數(shù)圖象、英語詞典、光學(xué)實驗等多種學(xué)科動畫教學(xué)課件，提供海量的教學(xué)資源庫和素材庫，仿真實驗和試題庫。 DonviewBoard（東方中原）DB-Y100光學(xué)系列交互式電子白板技術(shù)參數(shù)及規(guī)格 白板技術(shù)參數(shù)及規(guī)格 型號 DB-86CND-Y100 工作原理 光學(xué)影像感應(yīng)技術(shù) 外形尺寸（對角線） 86英寸 外形尺寸（寬X高）(mm) 1740 x 1304 感應(yīng)尺寸（對角線） 80英寸 感應(yīng)尺寸（寬X高）(mm) 1680 x 1177 投影尺寸（對角線） 78英寸 投影尺寸（寬X高）(mm) 1580 x 1177 顯示比例 4:3 白板最大厚度 50mm 板面材質(zhì) 可用磁性材料吸附的高耐磨金屬投影板 背面材質(zhì) 鍍鋅板 邊框材質(zhì) 噴砂 鋁合金 投影分辨率 32769 x 32768 外包裝尺寸（寬×高×厚）(mm) 1825 x 1407 x 85(單層） 允許誤差范圍（mm) ±5 白板重量（kg） 19.6 裝箱重量（kg） 29 投影特點 快捷鍵設(shè)置在投影區(qū)之外，即“感應(yīng)尺寸>投影尺寸” 通用技術(shù)參數(shù)及規(guī)格 定位技術(shù) 16點定位+4點快捷鍵定位 快捷鍵 16個面板功能鍵：白板定位、切換為鼠標(biāo)、增加頁面、前一頁、下一頁、藍(lán)色普通筆、紅色普通筆、黑色普通筆、黃色粗線條熒光筆、智能畫筆、橡皮擦、撤銷、清屏、文本、屏幕錄制、打開（插入） 操作方式 用手指、白板筆，或任意不透明物體 可感應(yīng)物體 5.0mm 可視角度 左右170度/上下160度 信號接口 USB2.0（全速） 追蹤速度 12m/s 定位 16點定位 定位精度 ≤0.1mm 響應(yīng)速度 6ms 采樣率 180PT/S 板面邵氏硬度 ≤60 板面清潔方式 可水洗 接口 USB口1個，為白板供電及數(shù)據(jù)傳輸 安裝方式 四點定位安裝方式；壁掛式安裝、復(fù)合黑板嵌入式安裝或可移動支架安裝方式，可選 工作溫度 -20℃~+60℃ 工作濕度 10-90% 多點觸摸 支持Windows 7以上兩點觸摸 觸摸壓力 無壓力要求 支持操作系統(tǒng) Winxp/Win7/Win8 包裝清單 標(biāo)配：光學(xué)板一塊、USB線一條6m 、 1套掛墻鐵片（4個）、8個膨脹螺絲、 4個小螺絲、智能筆2支、可伸縮教鞭1條 、軟件安裝光盤1張 、使用說明書一本 、 保修卡一張 、產(chǎn)品合格證一張  選配：高強度可移動支架 （立桿2個、橫桿2個、底座2個、萬向輪4個、內(nèi)六角螺絲12枚、內(nèi)六角螺絲刀1把） 可選附件 支架：高強度可移動支架（可選） 教鞭：激光指示雙用教鞭(可選) 智能筆(內(nèi)含) 無線模塊：超遠(yuǎn)距離無線信號傳輸（可選） 產(chǎn)品認(rèn)證  1、產(chǎn)品通過C-TICK、CE、RoHS、FCC等安規(guī)測試認(rèn)證 2、擁有產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并通過技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督部門備案 3、產(chǎn)品通過中國環(huán)境標(biāo)志（II型）認(rèn)證 4、電子白板檢測報告 5、中央電化教育館2012年功能性測試證書 6、中央電教館數(shù)字校園測試證書 7、電子白板抗刮傷測試報告 8、平均無故障時間MTBF20000小時證書 保修服務(wù) 板體整體保修：3年；配件1年，軟件終身免費升級。         東方中原DB-Y100光學(xué)系列電子白板清單                                 （2013年11月6日）                             DB-Y100光學(xué)系列電子白板 序號 名稱 型號 規(guī)格及配置 單位 數(shù)量 市場指導(dǎo)價 備注 1 86寸光學(xué)交互式電子白板 DB-86CND-Y100 光學(xué)技術(shù)；86寸；4：3金屬投影板；6米USB連接線1條；電子書寫筆2支 套 1 ￥8,325 含國內(nèi)運費 2 95寸光學(xué)交互式電子白板 DB-95CWD-Y100 光學(xué)技術(shù)；95寸；16：10；金屬投影板；6米USB連接線1條；電子書寫筆2支 套 1 ￥10,350 含國內(nèi)運費

產(chǎn)品詳細(xì)介紹BT-300系列0.001~1140ml/min  配置不同泵頭的產(chǎn)品（可互換、可組合串聯(lián)）        型號：BT300EA/253Y 型號：BT300EA/153Y*2 型號：BT300EA/DGx 型號：BT300EA/253Y（304）  流量一覽表  驅(qū)動器型號  泵頭型號  軟管規(guī)格（可選）  流量范圍  BT-300EA   DGx(10)多通道 內(nèi)徑最大3mm,壁厚0.8~1mm  單通道0.001-30ml/min 153Y易裝型  14#   16#   25#  17#  18#  (壁厚δ=1.6)   0.001~1140ml/min  253Y易裝型   15#   24#(壁厚δ=2.4)  0.001~870ml/min  推薦使用 ■ BT-300EA系列蠕動泵采用進(jìn)口驅(qū)動芯片控制，穩(wěn)定可靠，可連續(xù)長時間運行，維護簡單?！?nbsp;實驗、取樣、灌裝、工業(yè)較大流量泵送、教學(xué)儀器設(shè)備    ■ 制藥機械（配一步制粒機）、生化、食品、啤酒、飲料、精細(xì)化工、環(huán)保 功能簡介 ■ 外箱為高強度耐腐蝕、阻燃、環(huán)保的工程塑料、簡潔美觀、易于清潔，另有不銹鋼機箱可選 ■ 適配153Y、253Y、DG幾種泵頭供選（可串聯(lián)2個泵頭，形成兩個流量一致的通道，出口合并流量倍增）     ■ 提供耐強腐蝕高強度的泵頭供選(黑色、PPS材質(zhì)、可耐強腐蝕）■ 芯片級驅(qū)動技術(shù)，控制靈敏，運轉(zhuǎn)可靠。轉(zhuǎn)速為0.1-300rpm無級調(diào)速 ，  正反轉(zhuǎn)可逆■ 該泵具有計時計數(shù)及存儲功能，您可自由設(shè)置運行、停止時間及程序化次數(shù)，便于分配灌裝及延時關(guān)機 ■ 標(biāo)配：數(shù)顯驅(qū)動器、泵頭、軟管（任選兩米）、  ■ 選配：光電開關(guān)、腳踏開關(guān)、備用軟管、灌裝針頭、軟管接頭、防漂浮沉頭等  技術(shù)參數(shù)  轉(zhuǎn)速范圍：  0.1-300 rpm  流量范圍：  0.001-1.14L/min  外形尺寸：  L265*W160*H205  整機重量、功率：  4.2Kg    功率45W  工作環(huán)境：  0-60℃    相對濕度小于85%  適用電源：  Ac220V   50/60Hz( Ac110V   50/60Hz選配）  最大壓力：  ≤0.17MP（軟管出口背壓）  系統(tǒng)型號解釋 

專為教育用戶打造，致力于改變傳統(tǒng)教室信息化建設(shè)中存在的設(shè)備繁多、使用維護復(fù)雜的困境，配合云端集中管控的一體化平臺以及教育應(yīng)用APP，共同構(gòu)建基于“云+端”一體化的、互聯(lián)網(wǎng)形態(tài)的教學(xué)環(huán)境體系?？蓮V泛應(yīng)用于智慧教室的建設(shè)及升級改造，使得教學(xué)形態(tài)多元化、設(shè)備功能多樣化的智能終端系列產(chǎn)品——睿課智能終端X系列/Y系列/E系列，適應(yīng)于不同功能類型智慧教室建設(shè)使用。   睿課智能終端X系列 采用智能芯片+可拓展安卓系統(tǒng)架構(gòu)。集電源控制器、交換機、投屏器、視頻切換器、功放、IP廣播播放器等多功能于一體，在實現(xiàn)教室管控的基礎(chǔ)上，打造靈活多變的三屏顯示教學(xué)空間，支持可視化智能管控、一鍵上下課、本地/集中化錄制、三屏同顯/異顯/多樣化顯示、遠(yuǎn)程互動、無線投屏、IP廣播等教學(xué)管理功能應(yīng)用。  更好用 1、最新界面簡潔易操作：最新安卓13操作系統(tǒng)、RH2.0 UI界面風(fēng)格簡潔更易上手； 2、融合界面顯示，“教學(xué)微應(yīng)用”統(tǒng)一入口：將安卓系統(tǒng)及win系統(tǒng)融合顯示于統(tǒng)一界面，各類教學(xué)微應(yīng)用匯聚，方便老師快速調(diào)取使用； 3、多屏顯示：支持更靈活的多屏顯示，包括三屏同顯、三屏異顯或更多符合教學(xué)場景需求的多屏顯示組合，快速切換； 4、符合教室形態(tài)的自定義控制面板：可根據(jù)教室形態(tài)靈活定義控制面板外觀，控制隨場景而變。  更好落地 1、自組網(wǎng)：對外通過端口映射方式進(jìn)行通信，一個教室一個IP，簡化教室設(shè)備IP配置； 2、物聯(lián)本地化：終端可獨立控制物聯(lián)網(wǎng)模塊，無需經(jīng)過平臺，單臺終端也可使用； 3、控制面板自定義布局：輕松地為每個學(xué)校配置專屬控制面板，無需研發(fā)人員單獨開發(fā)定制； 4、更靈活的QT配置：增加批量配置工具，且開放度更高，自主配置第三方接入指令，大大降低研發(fā)定制開發(fā)成本。   睿課智能終端Y系列 是一款具備4K高清智能中控功能的智能終端。采用智能芯片+安卓系統(tǒng)架構(gòu)，集電源控制器、交換機、投屏器、視頻切換器等硬件于一體，實現(xiàn)智能管控、一鍵上下課、雙屏同/異顯、無線投屏、IP廣播等教學(xué)管理功能應(yīng)用。性價比方案實現(xiàn)管控型智慧教室快速升級，可適用于可視化管控型智慧教室、簡易錄制型智慧教室建設(shè)使用。 睿課智能終端E系列 是一款具備常態(tài)化錄播與4K矩陣中控功能的智能終端，采用智能芯片+安卓系統(tǒng)架構(gòu)，集電源控制器、交換機、投屏器、視頻矩陣、常態(tài)化錄播、功放等硬件于一體，實現(xiàn)智能管控、一鍵上下課、直錄播控制、雙屏同/異顯、無線投屏、IP廣播等教學(xué)管理功能應(yīng)用。

自清潔玻璃能夠利用陽光、空氣、雨水，自動保持玻璃表面的清潔，并且玻璃表面所鍍的TiO2膜或其他半導(dǎo)體膜還能分解空氣中的有機物，以凈化空氣，且催化空氣中的氧氣使之變?yōu)樨?fù)氧離子，從而使空氣變得清新，同時能殺滅玻璃表面的細(xì)菌和空氣中的細(xì)菌。自清潔玻璃不僅能凈化本身，還能凈化周圍的環(huán)境，有著人們希望的理想功能。

防霧自清潔涂料可在多種材質(zhì)如玻璃、鏡面、塑料等表面使用，在保持材料原色度、透明度等外觀特性的情況下，使材料表面具有防霧、抗菌、自潔、光催化分解污染物和清潔空氣等新功能。該涂料可在玻璃窗、交通道路指示牌和警示牌、大型廣告牌、照明器具、建筑物外墻等場合使用，使物體表面在較長的時間內(nèi)保持潔凈和美麗，顯著減少清洗次數(shù)和難度。涂料使物體表面污物易于用水清洗，因此大大減少清洗所需的人力、物力消耗，降低清洗成本和危險性。由于涂料膜的超親水性及防霧性能，也可用在交通鏡、汽車倒視鏡、汽車前后擋風(fēng)玻璃上，提高雨雪天氣和寒冷季節(jié)的行車安全。

本產(chǎn)品可應(yīng)用于以下范圍： 1)        建筑玻璃：大廈墻面和玻璃屋頂，建筑門窗，建筑裝飾，屋頂光棚，玻璃幕墻，玻璃采光頂，玻璃溫室、陽光房等。 2)        車輛玻璃：汽車車窗玻璃，列車車窗玻璃，城市軌道列車車窗玻璃，船用玻璃等。 3)        可以復(fù)合加工成鋼化玻璃、中空玻璃、夾層玻璃等玻璃制品。 技術(shù)指標(biāo)： 1)    超親水性：多功能自清潔玻璃與水的接觸角度為0-15°，顯示出超親水性，超親水性一方面可以隔離油污與玻璃表面的直接接觸，另一方面可以將灰塵、污垢從玻璃表面浮起，污物隨著水膜在重力作用下從玻璃表面滑落，達(dá)到自清潔效果。雨水即能清潔玻璃。 2)    光催化性：TiO2等顆粒具有高效催化活性，能氧化或還原多數(shù)有機物或無機物，這一特性能將玻璃表面的有機物和無機物分解成為水和二氧化碳，保持玻璃表面的潔凈。陽光即能使玻璃潔凈。 3)    防紫外線特性：能減少紫外線的射入，使室內(nèi)環(huán)境溫馨舒適。 4)    隔熱特性：這一功能首先能減少熱量的直接射入，其次，膜本身的隔熱效能，可以提高室內(nèi)外的溫差，夏天可以減少空調(diào)的運行，冬天可以減少熱量的散失，使其具有良好的節(jié)能特性。 5)    美觀特性：多功能自清潔玻璃表面有納米尺度的鈦顆粒，具有淡雅的金屬光澤，使大廈及裝飾物表面美觀亮麗。 6)    增透特性：多功能自清潔玻璃具有減少反射，增加透射的功能，這一功能使景物更加清晰亮麗。 本項目與國內(nèi)外類似產(chǎn)品相比，具有如下特點： 1)    多功能性，除自清潔功能外，還具有節(jié)能特性、舒適特性和美觀特性。 2)    生產(chǎn)適應(yīng)性，即可在線生產(chǎn)，亦可單獨生產(chǎn)；既可小型非自動化生產(chǎn)，亦可全自動化大規(guī)模生產(chǎn)。 3)    生產(chǎn)工藝簡單，設(shè)備投資小，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。 4)    制備成本價格低，利潤空間大，具有市場競爭力。 應(yīng)用前景： 1)    目前美國、歐洲、日本等已經(jīng)把多功能自清潔玻璃廣泛應(yīng)用于幕墻、大廈、住宅； 2)    日本權(quán)威機構(gòu)的調(diào)查報告顯示，在國際上利用TiO2光催化功能制作生產(chǎn)的建材等各類環(huán)保產(chǎn)品將會達(dá)到42～84億美元的銷售產(chǎn)值，國際市場發(fā)展前景看好； 3)    隨著人民對環(huán)境清潔程度的要求提高，多功能自清潔玻璃產(chǎn)品市場會越來越大。