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其他成果/n本發(fā)明涉及對(duì)按鈕力性能測(cè)試的試驗(yàn)裝置，按鈕觸頭緊固在拉壓力傳感器上，拉壓力傳感器通過(guò)第三螺釘和第三彈簧墊圈與推桿固定在推桿壓圈上，同時(shí)拉壓力傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡與計(jì)算機(jī)相連，推桿與導(dǎo)向套通過(guò)導(dǎo)向鍵相連，并用第一螺釘和第一彈簧墊圈固定，步進(jìn)電機(jī)與推桿通過(guò)第二螺釘、第二彈簧墊圈和第一墊圈固定，且拉壓力傳感器與步進(jìn)電機(jī)在同一軸線上，測(cè)試時(shí)步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)推桿向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試，步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)聯(lián)接板通過(guò)第五螺釘、第五彈簧墊圈固定。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明采用傳感器技術(shù)，使得測(cè)試數(shù)據(jù)精確程度高，測(cè)試人員可以深入準(zhǔn)確地了解自己的產(chǎn)品。

在風(fēng)洞模型實(shí)驗(yàn)、航天器陸地模擬測(cè)試、船舶工業(yè)遙感測(cè)控和汽車工業(yè)測(cè)試等領(lǐng)域中對(duì)不同測(cè)點(diǎn)三軸向支座反力進(jìn)行測(cè)量時(shí)，三軸力測(cè)量系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用。不同領(lǐng)域中對(duì)系統(tǒng)量程、頻率特性、抗干擾特性等需求并不相同，本項(xiàng)目針對(duì)具體工程需求研發(fā)了一套三軸力測(cè)量系統(tǒng)。

箱體為手提式一體工程塑料制作完成，外觀尺寸（cm）：55*45*15實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目： ①直線運(yùn)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)的快慢； 目的：觀察直線運(yùn)動(dòng)形式，測(cè)量運(yùn)動(dòng)快慢。 描述：小車在桌面上直線運(yùn)動(dòng)，不同小車運(yùn)動(dòng)快慢不同。 主要儀器與器材：秒表，彈簧動(dòng)力小車（2個(gè)，產(chǎn)生速度不同） 要求：秒表為機(jī)械指針式，小車產(chǎn)生速度要慢，可從容觀察。 ②曲線運(yùn)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)的快慢； 目的：觀察曲線運(yùn)動(dòng)形式，測(cè)量運(yùn)動(dòng)快慢。 描述：用尼龍線連接小車側(cè)面并固定在桌面某處，由于尼龍線的側(cè)向拉力使小車在桌面上做曲線運(yùn)動(dòng)，不同小車運(yùn)動(dòng)快慢不同。 主要儀器與器材：秒表，彈簧動(dòng)力小車，尼龍線，固定尼龍線的裝置。 要求：秒表為機(jī)械指針式，小車產(chǎn)生速度要慢，可從容觀察。 ③振動(dòng)與振動(dòng)的快慢； 目的：觀察周期性運(yùn)動(dòng)形式，測(cè)量運(yùn)動(dòng)快慢——周期。 描述：將軟彈簧一端固定在鐵架臺(tái)支架上，另一端固定一個(gè)重物，懸掛好。將重物拉（或托）離平衡位置，則重物上下振動(dòng)。 主要儀器與器材：秒表，鐵架臺(tái)，固定有重物的軟彈簧動(dòng)力。 要求：秒表為機(jī)械指針式，鐵架臺(tái)支架易于懸掛彈簧。 ④擺的運(yùn)動(dòng) 目的：探究擺的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)——周期性與等時(shí)性。 描述：將小球用細(xì)線連接在鐵架臺(tái)支架上，拉離平衡位置產(chǎn)生擺動(dòng)。 主要儀器與器材：秒表，鐵架臺(tái)，小球，擺線，量角器。 要求：秒表為機(jī)械指針式，鐵架臺(tái)支架易于固定擺線，同時(shí)配有量角器。

本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的零剛度磁懸浮主動(dòng)隔振器及其構(gòu)成的六自由度隔振系統(tǒng)，屬于精密隔振領(lǐng)域。該零剛度磁懸浮主動(dòng)隔振器包括永磁被動(dòng)隔振單元、主動(dòng)隔振單元和安全限位組件。永磁被動(dòng)隔振單元包括上部磁鐵、下部磁鐵、中間磁鐵及其相關(guān)連接部件，磁鐵為矩形磁鐵。主動(dòng)隔振單元可施加垂向和水平向的定位控制與振動(dòng)主動(dòng)控制，包括洛倫茲電機(jī)、速度傳感器和位移傳感器。安全限位組件具有機(jī)械水平調(diào)節(jié)和限位安全保護(hù)作用。本發(fā)明所提供的零剛度磁懸浮主動(dòng)隔振器在水平向具有零剛度且在垂向具有承載力的同時(shí)具有準(zhǔn)零剛度的特點(diǎn)，其構(gòu)成的六自

一種用于自由場(chǎng)應(yīng)力測(cè)試的土壓力傳感器標(biāo)定方法，該方法從構(gòu)造與土壓力傳感器使用環(huán)境一致的土介質(zhì)應(yīng)力狀態(tài)出發(fā)，考慮了土壓力傳感器自身幾何尺寸、與土介質(zhì)的相互作用以及環(huán)圈儀標(biāo)定試驗(yàn)設(shè)備邊界等因素的影響，基于環(huán)圈儀側(cè)壁和加載板等邊界條件與土壓力傳感器本身引起的土介質(zhì)應(yīng)力場(chǎng)改變范圍互不疊加原則確定環(huán)圈儀直徑和高度等關(guān)鍵參數(shù)，在此基礎(chǔ)之上制備環(huán)圈儀進(jìn)行標(biāo)定試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了土壓力傳感器在土介質(zhì)中精確標(biāo)定的同時(shí)兼顧了試驗(yàn)的工作效率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種兩自由度隔振與精密定位的復(fù)合主動(dòng)隔振器， 該隔振器包括基礎(chǔ)平臺(tái)(10)和負(fù)載平臺(tái)(30)，該隔振器還包括隔振單 元，其設(shè)置在所述基礎(chǔ)平臺(tái)(10)和負(fù)載平臺(tái)(30)之間，所述隔振單元包括沿第一方向設(shè)置的空氣彈簧(20)和第一音圈電機(jī)(25a)，所述隔振單 元還包括沿第二方向設(shè)置的可調(diào)剛度片彈簧和第二音圈電機(jī)(25b)，該 隔振器還包括定位單元，其設(shè)置在所述隔振單元的外側(cè)，所述定位單 元包括沿第一方向設(shè)置的比例壓力閥(26)，所述定位單元還包括沿第二 方向的第二音圈電機(jī)(25b)。本發(fā)明

產(chǎn)品詳細(xì)介紹隨著社會(huì)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)模擬技術(shù)的追求，公司經(jīng)堅(jiān)持不懈的努力，吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的三維立體模擬技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)了紫光系列動(dòng)感駕駛模擬器，ZG-DG2型動(dòng)感汽車駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺(tái)以兩自由度平臺(tái)通過(guò)伺服電機(jī)的位置模式來(lái)控制活塞桿的行程，伺服電機(jī)通過(guò)由MBOX驅(qū)動(dòng)器得到信息并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的左右翻轉(zhuǎn)以及前后俯仰等動(dòng)作。能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對(duì)仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映，通過(guò)模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成汽車行駛過(guò)程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境，同時(shí)能夠針對(duì)轎車、貨車、客車等各類車型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實(shí)驗(yàn)，分析、預(yù)估和評(píng)價(jià)汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動(dòng)性、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)性能控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真、評(píng)價(jià)、預(yù)測(cè)和優(yōu)化，提供車型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的最優(yōu)化方案等，對(duì)于汽車駕駛模擬器開(kāi)發(fā)具有重要而現(xiàn)實(shí)的意義。一、系統(tǒng)組成：      ZG-DG2型動(dòng)感汽車駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、六自由度平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的兩自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上，上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。各主要部分簡(jiǎn)述如下：1模擬駕駛艙：駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型，堅(jiān)固耐用，永不變型；外觀簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。五大操作件及儀表臺(tái)采用真車實(shí)件配置，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車方向機(jī)總成構(gòu)建，實(shí)車轉(zhuǎn)數(shù)方向自動(dòng)回位；檔位外罩采用桑塔納真車中央通道，具有真車實(shí)感。駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機(jī)件及座椅等組成。2視景模擬駕駛軟件：視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色，24幀/秒。多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓(xùn)練項(xiàng)目的逼真動(dòng)感模擬。3運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：兩自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)指令，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全景視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動(dòng)作，并且解算成運(yùn)動(dòng)控制能夠識(shí)別的運(yùn)動(dòng)指令，與此同時(shí)控制各播放器全景視頻同步運(yùn)行。4上下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：上平臺(tái)，連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。上鉸鏈，雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈，單虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺(tái)，安裝固定基座。二、 工作原理、特征： 駕駛模擬器動(dòng)感平臺(tái)、電動(dòng)缸及伺服電機(jī)：駕駛模擬器通過(guò)控制電動(dòng)缸活塞桿的行程，實(shí)現(xiàn)動(dòng)感平臺(tái)臺(tái)體的六自由度運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)：接收用戶控制指令，通過(guò)控制伺服電機(jī)的輸入，對(duì)伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，達(dá)到控制電動(dòng)缸活塞桿出速度和行程的目的。綜合控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：硬件為用戶計(jì)算機(jī)，軟件為研制方配合開(kāi)發(fā)；同時(shí)，它還對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。三、汽車駕駛模擬器軟件：軟件功能：　新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號(hào)令”考評(píng)規(guī)則。小車（科目二）場(chǎng)地5項(xiàng)，分別為：倒車入庫(kù)、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎；大車（科目二）場(chǎng)地16項(xiàng)，分別為：樁考、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、通過(guò)單邊橋、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過(guò)限寬門、通過(guò)連續(xù)障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內(nèi)容包括：上車準(zhǔn)備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過(guò)路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過(guò)人行橫道線、通過(guò)學(xué)校區(qū)域、通過(guò)公共汽車站、會(huì)車、超車、掉頭、夜間行駛等訓(xùn)練考試項(xiàng)目。產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國(guó)公安部令 第 123 號(hào)令”及教育部新的國(guó)家機(jī)動(dòng)車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。本汽車駕駛模擬器分為單臺(tái)模擬駕駛及與主控臺(tái)聯(lián)網(wǎng)模擬駕駛兩款；具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。是目前市場(chǎng)上功能最全最新的汽車駕駛模擬器軟件。 附注：產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國(guó)公安部令 第 123 號(hào)令”及教育部新的國(guó)家機(jī)動(dòng)車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。紫光基業(yè)：010-67886161

南方感潮河網(wǎng)區(qū)水流水質(zhì)耦合模擬系統(tǒng)根據(jù)南方感潮河網(wǎng)地區(qū)的地形、防洪設(shè)施、水利工程等特點(diǎn)， 采用計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)，構(gòu)建南方感潮河網(wǎng)區(qū)水動(dòng)力水質(zhì)數(shù)學(xué)模擬模型，定量模擬河網(wǎng)區(qū)水流流動(dòng)狀況以及 污染物在河網(wǎng)區(qū)遷移轉(zhuǎn)化狀況，著力研究解決新時(shí)期南方河網(wǎng)區(qū)水資源開(kāi)發(fā)利用和水污染控制問(wèn)題，加強(qiáng) 水資源科學(xué)管理，控制水環(huán)境污染，對(duì)促進(jìn)南方河網(wǎng)區(qū)社會(huì)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定發(fā)展有重要的意義。

應(yīng)用多媒體、VR等技術(shù)，將已發(fā)生的重大事故或潛在重大安全事故制作成警示教育體驗(yàn)資源，應(yīng)用VR體驗(yàn)硬件平臺(tái)進(jìn)行身臨其境式體驗(yàn)，以提高體驗(yàn)者的安全意識(shí)與知識(shí)。體驗(yàn)內(nèi)容包括事故發(fā)生發(fā)展過(guò)程、原因分析、處置措施、自我防護(hù)知識(shí)等內(nèi)容。