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一種用于自由場(chǎng)應(yīng)力測(cè)試的土壓力傳感器標(biāo)定方法，該方法從構(gòu)造與土壓力傳感器使用環(huán)境一致的土介質(zhì)應(yīng)力狀態(tài)出發(fā)，考慮了土壓力傳感器自身幾何尺寸、與土介質(zhì)的相互作用以及環(huán)圈儀標(biāo)定試驗(yàn)設(shè)備邊界等因素的影響，基于環(huán)圈儀側(cè)壁和加載板等邊界條件與土壓力傳感器本身引起的土介質(zhì)應(yīng)力場(chǎng)改變范圍互不疊加原則確定環(huán)圈儀直徑和高度等關(guān)鍵參數(shù)，在此基礎(chǔ)之上制備環(huán)圈儀進(jìn)行標(biāo)定試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了土壓力傳感器在土介質(zhì)中精確標(biāo)定的同時(shí)兼顧了試驗(yàn)的工作效率。

本發(fā)明公開了一種適用于納米材料操控的多自由度納米操作臺(tái)，包括底座、Z 向位移臺(tái)、XY 向位移臺(tái)和納米操作臂，其中 Z 向位移臺(tái)沿著豎直方向設(shè)置在底座上，包括彼此連接的固定部件和安裝有 Z 向直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)的移動(dòng)部件；XY 向位移臺(tái)沿著水平方向設(shè)置在 Z 向位移臺(tái)的移動(dòng)部件上，并包括彼此并聯(lián)滑動(dòng)連接的第一至第三并聯(lián)部件，其中第一并聯(lián)部件上安裝有 Y 向直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二并聯(lián)部件上安裝有 X 向直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三并聯(lián)部件上安裝有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和納米操作臂。本發(fā)明通過對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與位移臺(tái)的高精度控制以及主要

本發(fā)明公開了一種兩自由度隔振與精密定位的復(fù)合主動(dòng)隔振器， 該隔振器包括基礎(chǔ)平臺(tái)(10)和負(fù)載平臺(tái)(30)，該隔振器還包括隔振單 元，其設(shè)置在所述基礎(chǔ)平臺(tái)(10)和負(fù)載平臺(tái)(30)之間，所述隔振單元包括沿第一方向設(shè)置的空氣彈簧(20)和第一音圈電機(jī)(25a)，所述隔振單 元還包括沿第二方向設(shè)置的可調(diào)剛度片彈簧和第二音圈電機(jī)(25b)，該 隔振器還包括定位單元，其設(shè)置在所述隔振單元的外側(cè)，所述定位單 元包括沿第一方向設(shè)置的比例壓力閥(26)，所述定位單元還包括沿第二 方向的第二音圈電機(jī)(25b)。本發(fā)明

產(chǎn)品詳細(xì)介紹隨著社會(huì)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)模擬技術(shù)的追求，公司經(jīng)堅(jiān)持不懈的努力，吸取國內(nèi)外先進(jìn)的三維立體模擬技術(shù)，成功開發(fā)了紫光系列動(dòng)感駕駛模擬器，ZG-DG2型動(dòng)感汽車駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺(tái)以兩自由度平臺(tái)通過伺服電機(jī)的位置模式來控制活塞桿的行程，伺服電機(jī)通過由MBOX驅(qū)動(dòng)器得到信息并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終來實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的左右翻轉(zhuǎn)以及前后俯仰等動(dòng)作。能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對(duì)仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映，通過模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境，同時(shí)能夠針對(duì)轎車、貨車、客車等各類車型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實(shí)驗(yàn)，分析、預(yù)估和評(píng)價(jià)汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動(dòng)性、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)性能控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真、評(píng)價(jià)、預(yù)測(cè)和優(yōu)化，提供車型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的最優(yōu)化方案等，對(duì)于汽車駕駛模擬器開發(fā)具有重要而現(xiàn)實(shí)的意義。一、系統(tǒng)組成：      ZG-DG2型動(dòng)感汽車駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、六自由度平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的兩自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上，上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。各主要部分簡(jiǎn)述如下：1模擬駕駛艙：駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型，堅(jiān)固耐用，永不變型；外觀簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。五大操作件及儀表臺(tái)采用真車實(shí)件配置，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車方向機(jī)總成構(gòu)建，實(shí)車轉(zhuǎn)數(shù)方向自動(dòng)回位；檔位外罩采用桑塔納真車中央通道，具有真車實(shí)感。駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機(jī)件及座椅等組成。2視景模擬駕駛軟件：視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色，24幀/秒。多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓(xùn)練項(xiàng)目的逼真動(dòng)感模擬。3運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：兩自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)指令，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全景視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動(dòng)作，并且解算成運(yùn)動(dòng)控制能夠識(shí)別的運(yùn)動(dòng)指令，與此同時(shí)控制各播放器全景視頻同步運(yùn)行。4上下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：上平臺(tái)，連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。上鉸鏈，雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈，單虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺(tái)，安裝固定基座。二、 工作原理、特征： 駕駛模擬器動(dòng)感平臺(tái)、電動(dòng)缸及伺服電機(jī)：駕駛模擬器通過控制電動(dòng)缸活塞桿的行程，實(shí)現(xiàn)動(dòng)感平臺(tái)臺(tái)體的六自由度運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)：接收用戶控制指令，通過控制伺服電機(jī)的輸入，對(duì)伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，達(dá)到控制電動(dòng)缸活塞桿出速度和行程的目的。綜合控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：硬件為用戶計(jì)算機(jī)，軟件為研制方配合開發(fā)；同時(shí)，它還對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。三、汽車駕駛模擬器軟件：軟件功能：　新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號(hào)令”考評(píng)規(guī)則。小車（科目二）場(chǎng)地5項(xiàng)，分別為：倒車入庫、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎；大車（科目二）場(chǎng)地16項(xiàng)，分別為：樁考、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過限寬門、通過連續(xù)障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內(nèi)容包括：上車準(zhǔn)備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過人行橫道線、通過學(xué)校區(qū)域、通過公共汽車站、會(huì)車、超車、掉頭、夜間行駛等訓(xùn)練考試項(xiàng)目。產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號(hào)令”及教育部新的國家機(jī)動(dòng)車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。本汽車駕駛模擬器分為單臺(tái)模擬駕駛及與主控臺(tái)聯(lián)網(wǎng)模擬駕駛兩款；具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。是目前市場(chǎng)上功能最全最新的汽車駕駛模擬器軟件。 附注：產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號(hào)令”及教育部新的國家機(jī)動(dòng)車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。紫光基業(yè)：010-67886161

本發(fā)明公開了一種電噴霧裝置及利用電噴霧制備太陽能電池減反層的方法，利用電噴霧的原理，在透明導(dǎo)電薄膜上制備一層倒置納米碗微結(jié)構(gòu)的減反層，形狀類似于倒扣的半球形；通過調(diào)節(jié)噴液的流速，噴嘴的口徑大小，高壓發(fā)生器的電壓以及金屬噴嘴與透明導(dǎo)電層的間距等參數(shù)來控制倒置“納米碗”的形狀及大小；通過 PC 控制單元調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在 X 和 Y 方向的運(yùn)動(dòng)速度來控制倒置納米碗的密度。本發(fā)明采用電噴霧技術(shù)來制備減反層，工藝環(huán)境要求低，整個(gè)工藝過程采用數(shù)字化控制，工藝參數(shù)易于控制；制備的減反層能有效地降低太陽能電池表面的反

本發(fā)明公開了一種多用戶 MIMO 廣播信道在混合 CSI 下的自 由度優(yōu)化方法，包括：(1)根據(jù)靜態(tài)接收器組的信道參數(shù) Hs 設(shè)計(jì)預(yù)編 碼矩陣 W，<img file=""DDA0000731125240000011.GIF"" wi=""380"" he=""87""/>(2)通過靜態(tài)接收器的目標(biāo)信號(hào) d和預(yù)編碼矩陣W 獲得靜態(tài) 接收器組的編碼信號(hào) Xs，<img file=""DDA0000731125240000013.GIF"" wi=""534"" he=""88""/> 其 中 xi ＝ Wdi ∈ CK × 1 ， <img file=""DDA0000731125240000014.GIF"" wi=""501"" he=""85""/>(3) 對(duì) 動(dòng)態(tài)用戶的目標(biāo)信號(hào) Xd 和靜態(tài)接收器組的編碼信號(hào) Xs 進(jìn)行格拉斯曼 -歐氏疊乘，得到疊乘信號(hào)<img file=""DDA0000731125240000012.GIF"" wi=""364"" he=""142""/>基站發(fā)送此疊乘信號(hào)；(4)各用戶對(duì)接收信號(hào)進(jìn) 行解碼。本發(fā)明方法對(duì)于動(dòng)態(tài)用戶來說，疊乘并不改變它與基站間的通信，就好像沒有靜態(tài)用戶存在一樣，其自由度是沒有變化的；對(duì)于 靜態(tài)用戶來說，基站發(fā)送疊乘信號(hào)時(shí)，可以讓它獲得額外的自由度增 益。

本實(shí)用新型公開了一種用于海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)室內(nèi)試驗(yàn)研究的多自由度循環(huán)加載裝置，該裝置利用動(dòng)滑輪和定滑輪組成滑輪系統(tǒng)，結(jié)合循環(huán)步進(jìn)電機(jī)、彈簧基座以及特殊設(shè)計(jì)的模型箱、鋼框架和法蘭盤，通過控制循環(huán)步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)距離和移動(dòng)速度可以實(shí)現(xiàn)任意周期和任何形式的循環(huán)加載。此外，改變鋼框架與模型箱的連接位置，轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭盤，同時(shí)利用控制基座底部的萬向輪，可以實(shí)現(xiàn)任意角度的循環(huán)加載。本實(shí)用新型易于加工安組裝，具有較高的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性，可以應(yīng)用于海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)的室內(nèi)模型試驗(yàn)研究。

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)潘建偉及其同事張強(qiáng)、姜海峰、彭承志等與上海技物所、新疆天文臺(tái)、中科院國家授時(shí)中心、濟(jì)南量子技術(shù)研究院和寧波大學(xué)等單位合作，通過發(fā)展大功率低噪聲光梳、高靈敏度高精度線性采樣、高穩(wěn)定高效率光傳輸?shù)燃夹g(shù)，首次在國際上實(shí)現(xiàn)百公里級(jí)的自由空間高精度時(shí)間頻率傳遞實(shí)驗(yàn)，時(shí)間傳遞穩(wěn)定度達(dá)到飛秒量級(jí)，頻率傳遞萬秒穩(wěn)定度優(yōu)于4E-19。

本發(fā)明屬于柔性膜質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種適用 于對(duì)移動(dòng)中的柔性膜執(zhí)行標(biāo)識(shí)的多自由度打標(biāo)裝置，包括支撐組件、 傳動(dòng)組件、動(dòng)力組件、打標(biāo)針組件和記號(hào)筆組件，其中支撐組件可實(shí) 現(xiàn)打標(biāo)裝置的機(jī)械連接，同時(shí)還具有導(dǎo)向和位置調(diào)節(jié)的功能；動(dòng)力組 件為打標(biāo)裝置提供可控的動(dòng)力，傳動(dòng)組件可適于在運(yùn)動(dòng)中多自由度地 驅(qū)動(dòng)打標(biāo)針組件和記號(hào)筆組件，并提供高精度的打標(biāo)操作；打標(biāo)針組 件和記號(hào)筆組件分別可在柔性膜上打出針孔和顏色標(biāo)記，并檢測(cè)標(biāo)記 是否成功完成。通過本發(fā)明，在高速運(yùn)動(dòng)過程中也能夠高精度、穩(wěn)定 可靠地執(zhí)行打標(biāo)操作，而且反應(yīng)靈敏度高，因而尤其適用于 RFID 標(biāo) 簽之類對(duì)表面標(biāo)識(shí)質(zhì)量高的運(yùn)用場(chǎng)合。 

本發(fā)明公開了一種原子力探針位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)。包括探針座，調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定;調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 包括由下至上的第一調(diào)節(jié)部件、第二調(diào)節(jié)部件、第三調(diào)節(jié)部件以及第 四調(diào)節(jié)部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左右水平和上下 旋轉(zhuǎn)、上下俯仰以及上下豎直位姿調(diào)節(jié);連接頭用于與顯微物鏡相連。 本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)原子力探針姿態(tài)在五個(gè)自由度上的細(xì)微調(diào)節(jié)，各個(gè)調(diào) 節(jié)動(dòng)作相互獨(dú)立，彼此不發(fā)生干涉，互不影響，提高了探針姿態(tài)的調(diào) 節(jié)精度;且能夠?qū)φ{(diào)節(jié)后的位姿進(jìn)行鎖定，使其保持穩(wěn)定。