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本發(fā)明涉及電機節(jié)能驅(qū)動電路，旨在提供一種基于超級電容的電機節(jié)能驅(qū)動的電路及控制方法。本發(fā)明電路的主電路由超級電容器組、超級電容充放電管理電路、可控整流電路、可控整流控制電路等構(gòu)成。本發(fā)明通過對可控整流及超級電容充放電電路的優(yōu)化控制，對電梯運行功率尖峰吸收，減小電梯運行時對電網(wǎng)沖擊，可控整流負(fù)擔(dān)電機電動與發(fā)電功率的平緩部分，并具備電梯斷電時后備應(yīng)急電源功能，常態(tài)下超級電容與DC母線之間直通連接而具有高效率。本發(fā)明具有線路簡潔，整體工作效率高、超級電容壽命延長，能量回饋型電梯整體技術(shù)經(jīng)濟性能得以提高。本發(fā)明特別適合于能量回饋型節(jié)能電梯的驅(qū)動，同樣也適用于起重機等電機節(jié)能驅(qū)動場合。

本項目為異步電動機高性能運行的變頻控制裝置，調(diào)速范圍1:100，實加負(fù)荷的最大動態(tài)速降小于0.5%，動態(tài)恢復(fù)時間0.1秒。功能完善，可應(yīng)用于惡劣環(huán)境下，可靠性高。該項目獲冶金部科技進(jìn)步四等獎。

1、整體定位；組合型智能化家用空調(diào)器是一種基于全新的控制策略的空調(diào)。 2、技術(shù)特點 (1)全新的觀念，全新的目標(biāo) 新的追求——人感舒適度，既封閉環(huán)境下溫度，濕度，空氣潔凈度，空氣流速的綜合與協(xié)同，一種以最佳人感舒適度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)裝置將取代僅以最佳溫度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)器。 (2)新穎的方法，先進(jìn)的技術(shù) 人感舒適度中所包含的各種因素間具有相互制約、不確定性與非線性的關(guān)系。我們首次提出了在綜合語言場中并行、協(xié)調(diào)處理諸因素的因果關(guān)系定性推理模型；采用了瞬時靜態(tài)控制與過程動態(tài)控制有機結(jié)合的控制策略；同時，采用通用并行算法與知識庫共享等技術(shù)，提高智能化程度。 (3)實用化功能，組合型裝置 對比中見本質(zhì)。與目前國際上較先進(jìn)的模糊空調(diào)器相比，在結(jié)構(gòu)與功能上有以下特征：   (4)在現(xiàn)有空調(diào)器的基礎(chǔ)上，增加煙塵傳感器并與加濕器，通風(fēng)機等“內(nèi)在聯(lián)結(jié)”。在窗式的情況下，構(gòu)成組合型，一體化的空調(diào)裝置；在分體式的情況下，有一附加設(shè)備與主機相聯(lián)即可。無論何者，均基本上保持現(xiàn)有空調(diào)器的機電結(jié)構(gòu)，并統(tǒng)一在裝入空調(diào)器內(nèi)的智能控制器的控制之下,并行采樣、并行發(fā)出控制命令。 (5)增加一室外傳感器。為防止室內(nèi)外溫差過大對人體的損害，而對“溫度舒適區(qū)間”作一動態(tài)調(diào)整。 (6)由于對人感舒適度所含諸因素進(jìn)行并行、綜合、動態(tài)之處理，故可有效地防止“空調(diào)綜和癥”。 (7)一旦根據(jù)國際（或地區(qū)）標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定舒適區(qū)間后，即可全自動運行并進(jìn)行制冷制熱的全自動的轉(zhuǎn)換，大大提高了自動化程度（不用搖控器等）。 (8)具有自適應(yīng)、自組織、自尋優(yōu)功能；有較好的性能價格比；具有對柜式空調(diào)與中央空調(diào)“終端”處理的普適性。 現(xiàn)在，組合型智能化家用空調(diào)控制器已通過國家家用電器檢測中心的正式檢測（檢測報告編號WK—94—020），全部性能指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計要求，同時已獲得了國家發(fā)明專利（專利號ZL 94 1 05764.X）。 與普通空調(diào)器應(yīng)用范圍相同，可廣泛的應(yīng)用于家用空調(diào)及賓館飯店和單位等場所，可應(yīng)用于柜式、分體、窗式等型空調(diào)中。

中儲式鋼球磨煤機已廣泛用于國內(nèi)外火電廠，但中儲式鋼球磨煤機制粉系統(tǒng)的能耗較高。由于磨煤機是一個具有非線性、大滯后和不確定性擾動的多變量對象，目前幾乎所有控制系統(tǒng)均未投入，制粉電耗相當(dāng)高。本項目以多變量控制理論、模糊控制理論及自適應(yīng)優(yōu)化理論為基礎(chǔ)，在充分考慮了制粉系統(tǒng)特點后，采用基于不同控制理論的實用控制策略。

本發(fā)明公布了一種直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機組風(fēng)能捕獲跟蹤控制方法，屬于風(fēng)力發(fā)電機組運行控制技 術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明控制方法包括如下步驟：首先，在機組啟動并網(wǎng)剛開始發(fā)電的過程中，調(diào)節(jié)機組的轉(zhuǎn)速ω； 其次，風(fēng)速改變時，根據(jù)風(fēng)速傳感器測量的風(fēng)速的相對變化量增加或減少的方向，確定機組轉(zhuǎn)速控制需要 變化的增加或減少的方向，根據(jù)風(fēng)速測量值相對量變化的大小，由葉尖速比λ計算表達(dá)式，計算確定轉(zhuǎn)速所 需要的控制變化量；再次，通過增加或減少機組輸出功率的粗調(diào)節(jié)；最后，使風(fēng)輪機吸收的機械功率Pm 滿 足dPm/dω＝0的條件，使機組運行于CP-λ曲線的頂點或與其相當(dāng)接近的點。本發(fā)明能實現(xiàn)對直驅(qū)永磁同步 風(fēng)力發(fā)電機組最大風(fēng)能捕獲的快速跟蹤控制，提高機組的發(fā)電效益。

針對我國低溫肉制品加工起步晚，加工機理與品質(zhì)變化規(guī)律不明，缺乏質(zhì)量控制技術(shù)支撐，產(chǎn)品出水出油嚴(yán)重、褪色快、貨架期短、加工經(jīng)濟損失大、設(shè)備完全依賴進(jìn)口等特點，系統(tǒng)開展低溫肉制品質(zhì)量控制關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用研究。該項目獲國家發(fā)明專利 12 項，發(fā)表 SCI 論文 57 篇，自主研發(fā)裝備 6 套、新產(chǎn)品 50 余種。項目實施為我國低溫肉制品的健康發(fā)展提供了重要技術(shù)支撐，為推動產(chǎn)業(yè)升級做出了重要貢獻(xiàn)。獲得了2016年中國食品科學(xué)技術(shù)學(xué)會科技創(chuàng)新獎技術(shù)進(jìn)步獎一等獎。 主要技術(shù)特點：該項目揭示了肌肉蛋白乳化、凝膠機制及主導(dǎo)色素變化規(guī)律，形成低溫肉制品質(zhì)量控制關(guān)鍵技術(shù)理論基礎(chǔ)；研發(fā)出低溫肉制品質(zhì)量控制關(guān)鍵技術(shù)，有效解決了產(chǎn)品出水出油嚴(yán)重、褪色快和貨架期短的重大技術(shù)難題；研發(fā)出可替代進(jìn)口的加工關(guān)鍵裝備，支撐了我國低溫肉制品的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

本發(fā)明公開了一種芳氧羧酸及其衍生物在控制作物害蟲中的應(yīng)用，從而保護植物免受害蟲危害或使植物作為誘蟲植物而控制害蟲危害，本發(fā)明將芳氧羧酸及其衍生物應(yīng)用于植物體，從而導(dǎo)致靶標(biāo)植物對鱗翅目害蟲產(chǎn)生系統(tǒng)性的直接抗性、對半翅目害蟲產(chǎn)生系統(tǒng)性的敏感性，但同時又提高植物對兩類害蟲的間接抗性。

隨著高爐冶煉強度的提高和優(yōu)質(zhì)煉焦煤資源的緊缺加劇，以熱性質(zhì)為重點的焦炭質(zhì)量優(yōu)化制備技術(shù)得到冶金界越來越重視。從煉焦煤性質(zhì)、配煤原理、配煤技術(shù)、焦炭分子和微晶結(jié)構(gòu)、焦炭熱性質(zhì)控制因素、焦炭爐外處理技術(shù)及降低焦炭制備成本等方面持續(xù)研究焦炭優(yōu)化生產(chǎn)理論和技術(shù)，提出了焦炭微結(jié)構(gòu)與熱性質(zhì)的定向控制的集成技術(shù)。 利用現(xiàn)代分析儀器XRD/XPS/SEM/TEM/ROMAN/AFM等全面系統(tǒng)的研究焦炭的碳微晶結(jié)構(gòu)、氣孔結(jié)構(gòu)，以及礦物質(zhì)的化學(xué)組成等，提出了表征焦炭碳微晶的微晶化度、表征氣孔性質(zhì)的氣孔粗糙度、表征礦物質(zhì)對焦炭化學(xué)反應(yīng)催化作用的催化指數(shù)等參數(shù)，揭示了控制焦炭熱性質(zhì)的本征因素是焦炭微晶化度－氣孔結(jié)構(gòu)參數(shù)－催化指數(shù)。 將冶金焦炭作為多孔脆性材料，運用材料力學(xué)及其破碎斷裂有關(guān)理論，研究了焦炭在加熱過程中的形貌變化、高溫?zé)崤蛎浶阅堋⒏邷貜椥阅Ａ俊⒏邷乜估拐蹚姸鹊龋岢隽私固繜嵝再|(zhì)的新概念。 在全面系統(tǒng)的研究了煉焦煤性質(zhì)和配伍性、配煤煉焦過程機理及其與焦炭熱性質(zhì)關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了“碳合金”配煤新概念和初步實現(xiàn)焦炭微晶結(jié)構(gòu)定向控制，建立了基于碳合金配煤理論的焦炭冷熱強度預(yù)測模型，擴大了煉焦煤源，使大型高爐用焦炭配煤中不粘煤配比最高可達(dá)到20％，可產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟和社會效益。 針對優(yōu)質(zhì)煉焦煤源日益緊缺的狀況，提出了進(jìn)一步提高焦炭熱性質(zhì)的爐外處理技術(shù)設(shè)想，并在實驗室內(nèi)詳細(xì)研究了基于化學(xué)催化理論的負(fù)催化技術(shù)、化學(xué)氣相熱解沉積理論的表面處理技術(shù)等對提高焦炭熱性質(zhì)的作用，表明合適的爐外處理技術(shù)可以大幅度提高焦炭熱性質(zhì)。

本發(fā)明屬于仿生機器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動假肢手控制系統(tǒng)，包括用于提供 人手原始運動數(shù)據(jù)的 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套、用于無線傳送原始運動數(shù) 據(jù)和指令控制的上位機、用于驅(qū)動執(zhí)行假肢手各類動作的電機組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內(nèi)部，并包括無線收發(fā)模塊、電機速度檢測模塊、電機電流 檢測模塊、指尖力檢測模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控地實現(xiàn)對欠驅(qū)動假肢手的運動控制，克服其 局限于事先設(shè)定好的少數(shù)控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時 可顯著提高在各類實際應(yīng)用時的動作精確性和適用性。

本發(fā)明公開了一種汽輪機抽氣系統(tǒng)及其運行方法，本發(fā)明的汽輪機抽氣系統(tǒng)包括壓力變送器，干式真空泵、濕式真空泵及氣水分離器和變頻控制系統(tǒng)。本發(fā)明采用變頻控制系統(tǒng)的來調(diào)整汽輪抽氣系統(tǒng)的運行，能夠在汽輪機組啟動時快速建立真空，正常運行時科學(xué)合理抽氣；解決了目前汽輪機抽氣系統(tǒng)的抽氣能力受水溫限制的問題。本發(fā)明可以靈活控制濕式真空泵轉(zhuǎn)速，靈活調(diào)整壓縮比分配，擴大抽氣壓縮比變化范圍。