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由青島農業大學與臨沭縣東泰機械有限公司聯合研制成功。能 一次性完成挖掘、輸送、去土、摘果、分離、清選及集果等作業。該機能夠適 應倒伏花生的扶禾，其扶禾率可以達到 95%以上；研制的雙簧自動漲緊夾秧機構， 無需人工調節，在工作中自動緩沖漲緊，穩定性好；研制的對輥差相半喂入摘 果機構，動力消耗少，秧蔓完整，摘凈率可以達到 99.5%，果實無破碎；成功研 制的清選機構，降低了發動機的動力消耗，果實清潔，潔凈率達到 95%以上。經 山東省農業機械試驗鑒定站檢測主要性能指標達到或超過了任務書的要求。并 經農業部組織專家鑒定認為，整機主要性能指標達到國際先進水平。項目具有青島農業大學科技成果介紹 2017 －64－ 廣闊的推廣前景。 

本發明公開了一種喜樹堿及其衍生物的自乳化藥物前體，其是由藥物分子與親水基團共價結合而成的；其中，所述的藥物分子為喜樹堿分子或喜樹堿衍生物分子，該前體的攜藥量可高達50％以上。本發明還公開了該自乳化藥物前體的應用，其在水中能形成納米尺寸膠束或者囊泡，可以作為藥物載體，用于負載其它抗癌藥物如CPT衍生物、紫杉醇、姜黃素、甲氨蝶呤、伊立替康、丹酚酸、苦參堿、阿霉素等中的一種或多種，形成攜帶多種藥物的納米藥物，實現了藥物的協同治療。

感官控制的人機交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質，例如，有意識 地眨一下眼睛，即可開/關電燈。傳統的采用眼為微弱的體表生物電信號，卻 忽略了眨眼引起的太陽穴附近皮膚的微小運動。本項目采用摩擦納米發電技術 (triboelectric nanogenerator, TENG ),設計一種微運動 / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對于該微小運動的探測有極高的靈敏度 (數百倍于同步眼電信號)，并且相對于傳統的眼電探測電極具有更好的耐久 性和穩定性。通過與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩定的眨眼 信號采集，并將此眼部微動傳感器用于人機交互，構建了眼動控制家用電器 和眼動虛擬打字界面等人機交互系統。這一研究的開展，給感官控制人機交 互領域注入了新的設計理念，使得通過眨眼來控制外部設備有希望從實驗室走 向我們的日常生活。 關鍵技術： (1)  基于摩擦納米發電技術的眼部微動傳感器設計(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩定性、美觀舒適性，這在整個系統中是最為關鍵的技術。 (2)  眼部微動傳感器在眼部周圍附著方式的設計，需要保證器件的靈敏度、 信號的穩定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項技術能否進 入人們實際生產生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動傳感器的人機交互界面的開發，要求功能適用、界面友 好、操作簡易、性能穩定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項技術具有重要應用前景的關鍵技術之一。創新點： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅動高靈敏傳感器作為替 代傳統生物電傳感器應用于感官控制的人機交互系統，為人工智能領域注入了 新的傳感器設計理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅動眼部微動傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調，對比傳統的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡單，而且采集的信號靈敏度高，信號 輸出穩定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應耦合的傳感技術，采用的單電極信號采集，直 接采集微運動引起的電信號，從信號采集源頭上突破了傳統的生物電信號采集 弊端(采集多電極間勢差變化信號)，可提高傳感器的靈敏度數百倍。因此，避 免了傳統眼電系統中精準識別算法的開發和嚴格操作技術的培訓等。市場及經濟效益分析： 基于摩擦納米發電技術的微動傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來的后端設備簡化，以及其操作的簡易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項研究成果走出實驗室服務于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場價值。恢復交流的特殊疾病患者們，而這一群體在中國高達20 萬人并有逐年上升的趨勢。

項目團隊從1996年開始，率先提出自平衡法理論，發明了自平衡測試方法，研制了系列核心加載設備，形成了自平衡法承載力測試成套技術，突破了傳統靜載法反力小、測試效率低等瓶頸，破解了新型深基礎測試手段缺乏的困境，成功應用于復雜場地（江河湖海、高山峽谷、狹窄空間）及超高噸位的高層建筑、大跨橋梁等國內外12000多個工程深基礎承載力測試，并創造多項世界紀錄。該項目成果對建筑、公路、鐵路、水利和電力等行業技術具有重大影響，對我國大規模基礎設施建設與發展起到重要支撐和推進作用。

1 成果簡介作為一種清潔、高效的能量轉換裝置， 質子交換膜燃料電池的理論比能量高達32940Wh/kg（ 在地面上使用時可不計空氣的質量），是各種電化學電池體系中的理論比能量“ 絕對冠軍”， 而且功率密度高、電流密度大， 是最先進的能量轉換技術之一。現在世界各國正在加速其在民用領域的產品開發。 利用質子交換膜燃料電池國產關鍵原材料，創新膜電極制備方法（“熱定型” CCM 制備法）和優化制備工藝，開發出了高性能、大面積的國產材料膜電極批量制備技術。并在模塊化燃料電池設計和計算機模擬仿真的基礎上，研制出了空冷、自增濕式質子交換膜燃料電池發電機。該成果獲得全國第十九屆發明展覽會發明金獎。空冷、自增濕式質子交換膜燃料電池發電機，主要由燃料電池、供氣軸流風扇、陽極間歇式排氣電磁閥、 DC/DC 穩壓器和控制電路板等組成，燃料電池采用陰極與大氣貫通的開 放設計和高效的自增濕專利技術，能實現寬功率范圍的自增濕發電。在電化學發電過程中，無需進行復雜的熱管理和對反應氣體進行預加濕，大大地減化了系統結構，提高了系統比功率（ 265W/kg、 211W/L），并降低了成本，是一種實用性很強的新能源發電機。該發電機采用普氫燃料，發電效率可達到 50%以上，功率密度可達到 300mW/cm2 以上，無污染。在分布式電站、交通動力和便攜式電源方面具有廣泛的應用前景。 燃料電池發電機技術指標： 上圖： 1.3 千瓦 空冷、自增濕式燃料電池發電機 (43 cells)2 應用說明經過近十年來的電動汽車、 分布式電站、電源等領域的廣泛示范應用（ 燃料電池已經在航天、軍事上得到應用，燃料電池備用電源和燃料電池家用電站正在開始商業化）， 質子交換膜燃料電池技術的成熟度已經逐漸被用戶所接受。目前，其商業化主要問題是成本較高（采用進口材料成本昂貴）， 而本項目采用“ 863” 計劃“ 全國產材料燃料電池發電機” 成果，利用國產原材料制備燃料電池電堆，燃料電池材料供應不僅有安全保障，而且還有低成本優勢，可望克服燃料電池高成本的商業化障礙。3 應用說明本項目屬新能源發電機領域。在分布式電站、交通動力和便攜式電源方面具有廣泛的應用前景。4 效益分析目前，質子交換膜燃料電池的先進制造水平為：電極催化劑載量為 0.5 毫克/平方厘米（電極）左右，電極性能可以在常壓空氣條件下達到 0.62V、 1A/cm2 (0.62W/ cm2)。如在批量生產的情況下， 1 千瓦的質子交換膜燃料電池電堆僅需要使用約 2 克的 Pt 催化劑、 0.2 平方米的質子交換膜、 0.4 平方米的碳紙擴散層和約 0.24 平方米模壓雙極板。考慮國產燃料電池材料的批量生產，估計能實現的經濟指標： 1500 元/平方米（質子交換膜）、催化劑 400 元/克（ Pt）、 300 元/平方米（碳紙）、 600 元/平方米（模壓石墨板）。 1 千瓦全國產材料燃料電池堆的關鍵材料成本可控制在 1500 元以下，這與目前進口材料燃料電池 26000 元/千瓦的成本相比， 國產材料燃料電池堆具有十分誘人的前景，這一批量生產的經濟指標已經遠遠低于電站成本要求 8000 元/千瓦，距離交通動力 500 元/千瓦的產業化目標也為時不遠。

本實用新型公開了一種基于渦致效應的自對流方柱海流能發電裝置，包括發電箱體，所述發電箱體 包括上箱體、下箱體和發電組件，其中發電組件通過選用對水流存在攻角的方柱來激發振動，較大攻角 抑制馳振的產生，使得方柱振子的振動處于渦致振動狀態，具有較高的振動頻率;上下箱體的設置使得 發電的部分裝置與水隔離，延長了裝置的使用壽命;并且加入了流速調整裝置，在不同的流域流速情況 下可以通過流速調整裝置進行調整，使得進入到發電裝置的水流速度達到最佳的激發渦致振動的范圍; 加裝了保護裝置，使得整個裝置更加環境友好;加入了對流裝置，使得整個裝置能夠始終正對水流沖擊 方向，取得更好的發電效果。

項目簡介 本項目采用液壓馬達取代機械傳動，增大了傳動效率與平穩性，并可實現底盤的多 功能應用，能滿足不同農作物對作業機械底盤離地間隙及行寬的要求，還可自動調節底 盤平衡以適應高低不平的地面。該自平衡多功能底盤適合多種離地間隙、多種行距對底 盤輪距橫向寬度、以及適合崎嶇不平地面對底盤行進平穩性要求的農作物套作種植、植 保、收獲等機械作業領域，或地震等災害的緊急救援，具有較好的經濟效益和廣闊的發 展應用前景。 目前正試制縮

本發明公開了一種鐵路板式無砟軌道用自密實混凝土拌合物，其組分所占重量份為：水泥：100份，礦物摻合料：20～80份，細骨料：200～300份，粗骨料：250～350，橡膠粉：2～10，聚丙烯纖維1～3，膨脹劑：10～25份，減水劑：1.0～3.0份，緩凝劑：0.1～1份，流變助劑：0.01～0.05份，消泡劑：0.001份，水：60～80份；由上述物料混合攪拌而制成。本發明自密實混凝土拌合物具有大流態、自密實、無離析、低收縮、高抗裂、吸振等特點，可用于板式無砟軌道結構中軌道板與底板間的填充物，也可用于道岔結構中道岔板與底板間的填充物。

海洋生物污染給海洋船舶運輸帶來諸多危害，現有海洋船舶防污涂料功能單一，而且自拋光涂料嚴重污染海洋生態環境、危及人類健康。研制環境友好型低表面能自拋光雙重防污功能涂料用樹脂關系到國家利益也牽涉到民生，具有重要意義。本項目以雜化聚合為方法支撐，制備了環境友好型自拋光防污涂料用樹脂。主要解決的關鍵技術與創新點有： （1）“自拋光”和“防污”的實現 如何將自拋光和防污性能結合，是海洋防污涂料用樹脂研究的熱點。本項目中的自拋光主要是基于聚酯的可降解性實現的，而防污效果主要是基于

一、項目分類 重大科學前沿創新、關鍵核心技術突破 二、成果簡介 薔薇科果樹如蘋果、梨、櫻桃等主栽品種多表現為自花授粉不結實（自交不親和性），需配罝授粉樹和人工授粉來保證生產。針對我國一些果園存在授粉品種配置不當、人工授粉成本高造成生產成本高、坐果少、偏斜果多，損失巨大的問趣，通過持續攻關，取得如下創新性成果： 1、探究了蘋果等薔薇科果樹自花（不）結實內在分子基礎。系統揭示了蘋果花柱S-RNase 在 ABCF 蛋白輔助下非特異性跨膜轉運進入花粉管、突破硫堇蛋白 D1 介導的防御反應、引起微絲骨架解聚、tRNA 氨酰化受阻導致花粉管生長停止的機制；此外，明確花粉膜蛋白基因 HT1 變異導致蘋果 ‘中蘋1號’ 自花結實的分子機制；發現梨‘閆莊’中 S21-RNase 基因的一個堿基突變導致其蛋白氨基酸變異是造成自花結實的原因；解析了‘拉賓斯’櫻桃中 S-RNase 被 SLFL 識別并泛素化降解的分子機制，為打破自交不親和性，育成自花結實品種奠定理論基礎，理論創新國際領先。 2、研發蘋果等薔薇科果樹自花結實育種技術。全基因組關聯性分析（GWAS）獲得蘋果‘寒富’ 自花結實性 SNP 高精度分子標記 1個，‘惠’ 自花結實性 SSR 分子標記 1個，建立了自花結實蘋果分子快速預選育種體系；研發了花柱 S-RNase 快速提取技術、花粉管微絲標記技術及花粉管核蛋白提取技術，為自花結實分子育種提供了有力的技術支撐。 3、選育、推廣蘋果薔薇科果樹自花結實性品種。利用自花結實性綜合評價技術挖掘白化結實蘋果種質 4份、梨2份、櫻桃1份；配置雜交組合，選育出自花結實優質蘋果‘中蘋1號’、‘岳冠’等，在北京、河北、遼寧等地示范推廣10萬余畝，經濟效益每畝增加1000余元，有效推動當地果樹產業輕簡化生產進程，節本增效成效顯著。