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1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 新冠肺炎疫情已經(jīng)在全世界范圍蔓延，現(xiàn)有病毒感染檢測(cè)手段主要通過(guò)咽拭子采集的樣本進(jìn)行核酸檢查。然而咽拭子樣本采集是傳染風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)極高且需要一定操作技巧的過(guò)程。采樣中被采集者需張口暴露咽喉部位，采樣咽喉區(qū)域是病毒相對(duì)集中的區(qū)域，被采集者用力呼吸、咳嗽等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠，可能導(dǎo)致采樣區(qū)域內(nèi)人群的交叉感染；而采樣醫(yī)護(hù)人員近距離采集咽拭子，需進(jìn)行三級(jí)防護(hù)（穿防護(hù)服、戴護(hù)目鏡、戴手套），導(dǎo)致操作不便，增加了工作強(qiáng)度，減少了采集動(dòng)作的準(zhǔn)確度；特別是長(zhǎng)時(shí)間工作而引起的醫(yī)護(hù)人員疲勞，導(dǎo)致采樣的有效性降低，增加了漏檢的風(fēng)險(xiǎn)。并且為了有效的遏制傳染風(fēng)險(xiǎn)，采集任務(wù)通常要求短期內(nèi)迅速完成，采集時(shí)段非常集中，采集工作量極大，容易導(dǎo)致采集質(zhì)量的參差不齊，從而影響對(duì)病情的判斷。 2. 解決方案 本項(xiàng)目研制實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)咽拭子采集機(jī)器人，避免醫(yī)護(hù)人員在新冠肺炎病毒樣本及其它呼吸道病毒采樣過(guò)程中感染。系統(tǒng)將人工咽拭子采集過(guò)程中的被采集者信息識(shí)別、咽拭子采集、密封、貼標(biāo)等過(guò)程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。該系統(tǒng)在采樣過(guò)程中能夠進(jìn)行采樣力檢測(cè)反饋，咽部組織接觸力感知能力，在人的口腔內(nèi)通過(guò)深度圖像進(jìn)行口腔內(nèi)部咽部采樣區(qū)域進(jìn)行精細(xì)定位，能根據(jù)采樣位置變化而自行調(diào)整，并且能控制合適的采樣力度，實(shí)現(xiàn)咽拭子的精準(zhǔn)柔順采集。 合作需求 尋求在醫(yī)療器械領(lǐng)域有相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)、市場(chǎng)推廣經(jīng)驗(yàn)，能推廣本技術(shù)落地的高科技企業(yè)，可以進(jìn)行深度合作。

本發(fā)明屬于無(wú)人船領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種雙控自主無(wú)人船，包括船體及共同安裝在所述船體上的整流器、電控板、第一螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、第二螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、遙控器接收機(jī)、第二螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、微控制器、GPS 接收機(jī)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)、固態(tài)繼電器和 GPS 傳感器；固態(tài)繼電器用于控制電控板與遙控器接收機(jī)接通或控制電控板與微控制器接通，從而實(shí)現(xiàn)遙控器控制無(wú)人船的航行和上位機(jī)控制無(wú)人船的雙控航行。本發(fā)明可通過(guò)上位機(jī)與微控制器通信，并通過(guò)微控制器來(lái)控制螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自主航行，而且也可以通過(guò)遙控器來(lái)控制螺旋推進(jìn)機(jī)

本項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的市場(chǎng)定位為便于攜帶、操作性強(qiáng)、可進(jìn)行編程及二次開(kāi)發(fā)的教育行業(yè)。RoboLab-Edu自主仿生機(jī)器魚(yú)以熱帶盒子魚(yú)為原型，采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無(wú)刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運(yùn)行噪聲的同時(shí)節(jié)省了能量消耗；設(shè)備外殼采用光敏樹(shù)脂材料3D打印制成，兼具輕便度與硬度；通過(guò)重力滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有水下圖像識(shí)別、水聲通信、路徑規(guī)劃等多種智能功能，最大下潛深度可達(dá)60m。 此機(jī)器魚(yú)的主要特點(diǎn)： 1.節(jié)能高效：采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為動(dòng)力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動(dòng)原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%； 2.仿生設(shè)計(jì)：模擬熱帶盒子魚(yú)的外形與游動(dòng)方式， 機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，有效降低對(duì)水下環(huán)境的擾動(dòng)； 3.安全可靠：采用整體開(kāi)放，局部密封的設(shè)計(jì)， 配備紅外避障傳感器及照明燈，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.二次開(kāi)發(fā)：預(yù)留防水航插接口，可搭載PH、溫度等外接傳感器，開(kāi)發(fā)新的功能。

該設(shè)備是培訓(xùn)去毛刺機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，由六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本體、配置動(dòng)力主軸高速浮動(dòng)裝置、去毛刺工具，伺服變位機(jī)、二維視覺(jué)、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機(jī)器人工作站。有助于改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)質(zhì)量。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求，標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)去手刺機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，機(jī)器人視覺(jué)原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動(dòng)裝置的原理、工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。

搬運(yùn)機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)卡爪。料架，物料流水線組成的一套機(jī)器人搬運(yùn)工作站。可單獨(dú)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)去搬運(yùn)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運(yùn)應(yīng)用、搬運(yùn)工裝設(shè)計(jì)。可用于中高職院校的工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運(yùn)碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的二次開(kāi)發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

在梯形雙噻吩酰亞胺小分子的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并成功合成了一系列具有半梯形結(jié)構(gòu)的全受體類型均聚物PBTIn（n = 1-5），并深入研究了這些材料的構(gòu)性關(guān)系。實(shí)驗(yàn)表明，均聚物的聚合方法選擇至關(guān)重要，通過(guò)Stille和Yamamoto偶聯(lián)方法對(duì)比發(fā)現(xiàn)，Stille聚合能夠得到高分子量、低缺陷態(tài)、高性能的高分子半導(dǎo)體；采用全受體結(jié)構(gòu)能夠有效拉低前沿軌道能級(jí)，基于這些均聚物材料的有機(jī)薄膜晶體管都表現(xiàn)出良好的單極性n-型性能，晶體管器件的關(guān)電流僅為10 ?9 -10 ?10 A，電流開(kāi)關(guān)比高達(dá)10 6 ；晶體管遷移率性能與構(gòu)建單元長(zhǎng)度反向關(guān)聯(lián)，PBTI1的最高電子遷移率為3.71 cm 2  V -1  s -1 ，該遷移率是全受體均聚物材料中的最高紀(jì)錄，比PBTI5的電子遷移率高出兩個(gè)數(shù)量級(jí)。? 通過(guò)深入表征發(fā)現(xiàn)，這一系列全受體類型均聚物表現(xiàn)出來(lái)的晶體管遷移率趨勢(shì)與其半導(dǎo)體薄膜結(jié)構(gòu)有序度直接相關(guān)。拉曼光譜表明，梯形構(gòu)建單元共軛長(zhǎng)度的增加帶來(lái)較大的單體間扭轉(zhuǎn)角，影響聚合物骨架的平面性。同步輻射X射線衍射表明，梯形構(gòu)建單元的增長(zhǎng)使得聚合物薄膜中π-π堆積方向的結(jié)晶性降低，不利于電子的分子間傳輸。這些結(jié)果表示，較長(zhǎng)的單體結(jié)構(gòu)會(huì)對(duì)聚合物薄膜形貌和載流子傳輸造成負(fù)面影響，因此發(fā)展更長(zhǎng)的梯形構(gòu)建單元對(duì)全受體類型均聚物遷移率的提升不會(huì)帶來(lái)幫助。該研究表明全受體結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)高性能單極性n-型聚合物材料的有效途徑，同時(shí)為n-型梯形小分子和聚合物的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和發(fā)展提供重要參考依據(jù)。

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介 捷宇單目攝像頭N300造型簡(jiǎn)潔，簡(jiǎn)單實(shí)用，采用小巧、折疊式的設(shè)計(jì)，讓用戶收納攜帶更為方便。攝像頭具備1080P高清分辨率，90度視野，寬動(dòng)態(tài)設(shè)置，自動(dòng)識(shí)別光線環(huán)境，為用戶帶來(lái)清晰的畫(huà)面和聲音，可作為網(wǎng)絡(luò)直播、視頻通話和視頻會(huì)議的視訊設(shè)備。配置人臉識(shí)別軟件，也可做為人臉比對(duì)終端。 二、產(chǎn)品特點(diǎn) 高清視頻通話 在常用的平臺(tái)（直播、游戲、通訊軟件）進(jìn)行高清視頻通話。每秒25幀的流暢視頻，同時(shí)具有清晰鮮艷且對(duì)比度高的畫(huà)質(zhì)。 聲音清晰 內(nèi)置降噪麥克風(fēng)讓您的聲音更加清晰，即便在嘈雜的環(huán)境中也如此。 寬動(dòng)態(tài) 1080P高清分辨率，90度大視野，寬動(dòng)態(tài)攝像頭，在逆光的環(huán)境下自動(dòng)補(bǔ)償光線，也可清晰拍攝圖像 隨身攜帶 折疊式便攜設(shè)計(jì)，可折疊攝像頭以保護(hù)鏡頭，可以放心將攝像頭放入手提包、錢包甚至口袋中。 三、產(chǎn)品尺寸圖 四、應(yīng)用領(lǐng)域

該消毒器由支架和透明三腔浸泡器組成。支架帶輪子可移動(dòng)，支架上面有一“T”形掛鉤，同時(shí)可掛三個(gè)纖維鏡，能上下移動(dòng)。三腔浸泡器由有機(jī)玻璃粘接而成，三腔其中一腔可加蒸餾水，將浸泡的纖維鏡在蒸餾水中沖洗。三腔的底部均有放流體的裝置，換消毒液時(shí)很方便。支氣管鏡、食道鏡、胃鏡等均可浸泡消毒。

簡(jiǎn)單介紹： ZL-03A小動(dòng)物呼吸機(jī)（大小鼠）常用的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛用于基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)和動(dòng)物醫(yī)學(xué)等科學(xué)研究實(shí)驗(yàn)中的人工呼吸、呼吸管理、動(dòng)物的急救等，其控制準(zhǔn)確、方便實(shí)用，不需要高壓氣源，潮氣量輸出*確，性能穩(wěn)定。小鼠、大鼠動(dòng)物。 詳情介紹： 技術(shù)指標(biāo):1、儀器尺寸：300x240x100mm2、呼吸頻率調(diào)節(jié)范圍：50 – 200次/分3、潮氣量調(diào)節(jié)范圍：1-5ml4、吸呼比調(diào)節(jié)：1:9~9:1可調(diào)5、氣道壓力波形顯示范圍：7Kpa6、氣道壓力超過(guò)6Kpa時(shí)自動(dòng)泄壓保護(hù)7、呼吸機(jī)接口規(guī)格：直徑4mm304不銹鋼接頭8、參數(shù)顯示及操作：5寸觸摸液晶屏顯示9、屏幕尺寸：長(zhǎng)290mm寬210mm高100mm10、屏幕分辨率：800x48011、輸入電壓：AC220V12、噪聲：≤60dB13、無(wú)需高壓氣體，使用方便14、適用范圍：適合小鼠、大鼠動(dòng)物 下表為常用的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物呼吸參數(shù)設(shè)置，僅供參考。