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智能芯片驅動 LED 集成化照明模組
基于分布式芯片驅動的 LED 集成化照明模組，將驅動與光源集成為一體化標準模組，克服了開關電源的電解電容壽命瓶頸、可靠性差、成本高等缺點，具有可靠性高、 壽命長、結構簡單、模塊化設計、安裝方便、免維護、智能化、成本低等優點。結合窄帶物聯網(NB-IoT)、Zigbee、 LoRa 等無線通訊技術，實現了大數據物聯網平臺的智慧城市照明系統，通過精細化運營管理，可達到 70%的節能減排效果。實現驅動芯片化、模組集成化、通訊無線化、軟件智慧化、系統物聯化。
中國科學技術大學
2021-04-14
CMOS可視芯片及其衍生產品―電腦眼
由西安交大開元集團自主開發的CMOS可視芯片是目前國際先進、國內領先的視覺芯片，具有集成度高、功能全、體積小、功耗低的特點。以CMOS可視芯片為核心部件的彩色電腦眼是新一代計算機圖像輸入器件，具有數碼相機、電子相冊、三維傳真、動態錄像EMAIL、網絡可視電話、視頻會議和智能遙控報警等多種功能。該項目已被列入國家高新年技術產業化示范工程。
西安交通大學
2021-01-12
寬帶長距離傳輸光接收集成芯片
本項目針對國內高端光電子器件嚴重依賴進口的現狀問題，自主研制Tb/s級以上 PDM-16QAM的硅基大規模陣列集成相干光接收芯片。根據本研究組在硅基集成光電子器件、偏振控制器件、光混頻器等方面的建模仿真、制備測試基礎，依托“先進電子材料與器件”校級平臺的先進半導體加工能力，制備了高偏振消光比的偏振分束器、偏振旋轉器，高相位精度的90度混頻器，大帶寬高響應度的探測器陣列，高效硅基芯片-光纖耦合，以及可調光功率衰減器。 通過本項目的實施，在硅基光接收集成芯片、高端光電子器件及其大規模集成的關鍵技術領域有所突破，建立關鍵工藝技術與器件標準庫，形成硅基光電子器件標準加工工藝流程，實現高端光電子器件的自主制備,改變了我國硅基光電子器件技術無償地向國外轉移的歷史，縮短我國光子集成技術與國際先進水平的差距，提升我國光通信產業的競爭力。部分成果獲得2014年度上海市發明二等獎。
上海交通大學
2021-04-13
用于魚群養殖業的自主追趕魚群機器魚及其控制方法
本發明公開了一種用于魚群養殖業的自主追趕魚群機器魚及其控制方法。魚頭內部設有相連的排水針管、排水舵機、曲柄滑塊和攝像頭；排水舵機通過曲柄滑塊與排水針管的活塞相連；排水針管對稱設置于魚頭內部。所述的魚頭通過連接支架與魚身相連，魚身內設有若干個驅動舵機，驅動舵機之間通過級連固定件相連，最靠近魚尾的驅動舵機通過級連固定件與魚尾相連；級連固定件上固定有用于支撐蒙皮的蒙皮框架；靠近魚尾的驅動舵機在靠近魚頭的驅動舵機的驅動下在水平方向轉動；所述的攝像頭、排水舵機和驅動舵機分別與控制器相連。本款機器魚通過對于機械結構的改善和合理的運動規劃增加游動速度，提高輸出效率。
浙江大學
2021-04-11
一種模擬人肺自主呼吸運動裝置及控制方法
本技術成果涉及呼吸生理醫學研究領域，研發了一種模擬人肺自 主呼吸運動的裝置及控制方法。本裝置包括模擬肺腔、彈簧、牽拉 繩、流量傳感器、顯示觸摸屏、電機驅動器、直流伺服電機及控制電 路等組成。其中由顯示觸摸屏輸入吸呼比、呼吸頻率、潮氣量和肺活 量等呼吸生理參數，流量傳感器檢測通過模擬肺腔換氣口的氣流量， 微控制器根據設定的呼吸參數及檢測到的流量信號觸發電機控制信 號，進而電機控制牽拉繩的收線與放線動作，最后控制模擬肺腔的呼 吸運動。
中山大學
2021-04-10
基于多傳感器融合的高精度自主定位與導航技術
自主導航技術是移動機器人實現自主化的最為核心的關鍵技術。在現有的智能工廠環境中，工業AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導航技術，這類方法共同缺點就是需要對使用環境進行大量改造，系統的建設周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導航模式逐漸從傳統的導航方式轉向了基于自然環境和SLAM技術的完全自主導航方式。但是，目前常規的基于激光傳感器的定位技術只能達到2-5cm的精度，并且對于環境要求較高，無法滿足工業環境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態傳感器，在動態、視覺退化、非結構化等自然環境中實現了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導航技術。
東北大學
2021-04-10
基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法
1. 痛點問題
自主泊車功能的測試測評相比傳統車輛測評更為復雜，而且條件更加嚴格。 如依照傳統車輛主動安全測試方法對自主泊車功能進行測試，為了達到較高的安全性，則需要進行大量場地測試，其時間與金錢成本較大，如何在降低測試量的同時確保自主泊車功能的安全性成為痛點問題。
2. 解決方案
基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法，該方法通過搭建仿真平臺，對待測自主泊車功能和場景分析，對最差泊車場景進行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過實地再現最差泊車場景對待測自主泊車功能進行驗證，如果待測自主泊車功能在最危險場景下可滿足運行要求，則認定該待測自主泊車功能通過測評。
3.合作需求
1）尋求孵化資源，工程化、產品化所需的資金、實驗場地與試驗設備、相關領域的開發團隊等；
2）尋求資源對接，目標合作領域為自動駕駛汽車領域，目標合作企業為主機廠或車輛檢測單位。
清華大學
2023-01-12
智能空中物流無人機自主導航定位與避障技術
無人機全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。它涉及傳感器技術、通信技術、信息處理技術、智能控制技術以及航空動力推進技術等，是信息時代高技術含量的產物。無人機價值在于形成空中平臺，結合其他部件擴展應用，替代人類完成空中作業。隨著無人機研發技術逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機在各個領域得到了廣泛應用，除軍事用途外，還包括農業植保、電力巡檢、警用執法、地質勘探、環境監測、森林防火以及影視航拍等民用領域，且其適用領域還在迅速拓展。機載處理器是整個無人機系統的核心，處理各種傳感器信息進行定位與識別，是智能無人機的“大腦”。飛行控制器接收機載處理器發送來的位置，速度，加速度指令，經過控制器轉化成四個螺旋槳電機的轉速，控制飛機平衡姿態，完成任務，是智能無人機的“小腦”。
北京交通大學
2023-05-08
陸用慣性導航系統自動標定、運動對準及自主定位技術
本技術涉及一種輪式車輛慣導系統的自動標定、運動對準即自主定位方法，即如何在不借助參考路標點和其他外部傳感器如GPS的條件下，實現實際路況下的慣導系統與車體間安裝關系和里程計標度因數的自動標定，以及車輛行駛中的慣導系統運動對準與自主定位，抑制環境因素對里程計輔助效果的影響，提升陸用車輛導航系統的自主性、快速性、可維護性、環境適應性和精度指標。 慣性/里程計組合導航系統通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡單的次優組合，它以慣性導航系統提供姿態基準，以里程計提供行程增量并在參考坐標系中投影累加得到當前位置；反饋組合方式則將里程計輸出作為慣導系統的獨立外部觀測，反饋校正慣導系統的導航參數誤差以及部分慣性器件誤差，同時利用慣導系統的短期穩定性修正里程計標度因數誤差。下表給出了兩種組合方式的優缺點對比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優勢，如在信息空間配準的前提下，反饋組合方式能夠抑制環境因素對慣性器件精度和里程計精度的影響，如不依賴外部路標點實現慣性器件誤差和里程計標度因數誤差的自我修正，并緩解車輪的短時打滑問題等。
上海交通大學
2021-04-13
教育部黨組成員、副部長吳巖：深化教育科技人才體制機制一體改革，構建高質量人才自主培養體系
教育部深入貫徹落實習近平總書記重要指示和黨的二十大、二十屆三中全會精神，落實立德樹人根本任務，深化教育科技人才體制機制一體改革，強化產教融合、科教融匯，以新工科、新醫科、新農科、新文科建設為引領，加強有組織拔尖人才培養、有組織科技創新、有組織服務國家和區域發展，推動高校創新人才培養模式，構建高質量人才自主培養體系。
人民政協報
2024-08-08