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本發(fā)明公開(kāi)了一種具有能量回饋功能的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，包括系統(tǒng)主泵、主要執(zhí)行元件：行走馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸及相應(yīng)用于控制執(zhí)行元件的動(dòng)作的多路閥。液壓系統(tǒng)接入能量回饋模塊，所述能量回饋模塊包含了兩個(gè)子模塊子模塊Ⅰ、子模塊Ⅱ；本發(fā)明針對(duì)液壓系統(tǒng)，尤其是針對(duì)車(chē)體和作業(yè)裝置的運(yùn)動(dòng)、節(jié)流調(diào)速控制方面提出一種新型的液壓裝置，該裝置作為模塊，可以安裝到挖掘機(jī)系統(tǒng)并獨(dú)立于挖掘機(jī)系統(tǒng)，形成一種新的獨(dú)立的能量回饋?zhàn)鳂I(yè)模式。模式根據(jù)負(fù)載的載荷和速度需求情況，能夠自動(dòng)調(diào)整工作點(diǎn)，最大限度回收了無(wú)用能量，并自動(dòng)反饋到液壓系統(tǒng)中，模塊通用性強(qiáng)。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近年來(lái)海水淡化技術(shù)的快速發(fā)展及其成本的大幅降低，使越來(lái)越多的國(guó)家和地區(qū)開(kāi)始考慮利用淡化水作為第二水源，以緩解日益嚴(yán)峻的淡水危機(jī)。目前可用于工業(yè)規(guī)模的海水淡化方法反滲透技術(shù)的發(fā)展速度最快，成本的降幅也最大。其原因主要在于膜性能的不斷提高和高效能量回收裝置的廣泛使用。能量回收裝置作為反滲透海水淡化系統(tǒng)的必備設(shè)備之一，對(duì)大幅降低淡化系統(tǒng)的運(yùn)行能耗，進(jìn)而降低產(chǎn)水成本至關(guān)重要。正位移式能量回收裝置近年來(lái)備受市場(chǎng)青睞，其產(chǎn)品市場(chǎng)占有率也呈逐年快速增長(zhǎng)的發(fā)展趨勢(shì)，淡化系統(tǒng)本體噸水電耗也由 80 年代的 8.0 kWh 降低到約 2.0kWh。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 按照工作原理的不同，能量回收裝置可分為水力透平式（或離心式）和正位移式兩種類(lèi)型。水力透平式運(yùn)行時(shí)通常需要經(jīng)過(guò)“壓力能-軸功-壓力能”兩步轉(zhuǎn)化過(guò)程，能量回收效率相對(duì)較低，為 50-75%。而正位移式則利用濃鹽水直接增壓進(jìn)料海水的方式回收壓力能，效率高達(dá) 90%-96%。此外，正位移式能量回收裝置使用過(guò)程中還具有根據(jù)運(yùn)行需要靈活調(diào)節(jié)淡化系統(tǒng)的產(chǎn)水回收率的特點(diǎn)。“閥控余壓能量回收裝置”采用正位移式工作原理，集成式水壓缸和閥組相結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)反滲透海水淡化系統(tǒng)排放濃鹽水余壓能的回收利用。能量回收裝置采用 PLC控制，易于與上位系統(tǒng)相耦合，控制精度和可調(diào)性都很好。 技術(shù)水平及專(zhuān)利與獲獎(jiǎng)情況： 該項(xiàng)目經(jīng)國(guó)家海洋局鑒定驗(yàn)收（國(guó)海鑒字[2004]003 號(hào)），認(rèn)為該成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。該技術(shù)已于 2004 年 7 月 7 日獲準(zhǔn)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利（授權(quán)公告號(hào) CN1156334C）。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 能量回收裝置由于具有較高的能量回收效率，已經(jīng)逐漸成為海水淡化行業(yè)中研究和開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)，其產(chǎn)品市場(chǎng)占有率也呈逐年快速增長(zhǎng)的發(fā)展趨勢(shì)，近年來(lái)國(guó)內(nèi)海水淡化工程大多采用美國(guó) ERI 公司的 PX 能量回收裝置。我國(guó)在 SWRO 能量回收技術(shù)方面的研發(fā)起步較晚，發(fā)展比較遲緩，裝置形式較單一，大都局限于雙液壓缸功交換式，整體水平同國(guó)際先進(jìn)技術(shù)還有很大的差距，但工業(yè)化發(fā)展及應(yīng)用前景較好。隨著我國(guó)淡水資源的日益缺乏，反滲透海水淡化工程必將大力發(fā)展，因而研究開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的能量回收裝置具有深遠(yuǎn)的意義。閥控余壓能量回收裝置具有與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相當(dāng)?shù)男阅苤笜?biāo)，其生產(chǎn)成本可比國(guó)外產(chǎn)品降低 1/3~1/2，是反滲透海水（或苦咸水）淡化系統(tǒng)必備的關(guān)鍵設(shè)備之一，市場(chǎng)前景廣闊，經(jīng)濟(jì)效益巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域： 該裝置可廣泛應(yīng)用于反滲透海水（或苦咸水）淡化系統(tǒng)和工業(yè)反滲透系統(tǒng)等水處理領(lǐng)域和有關(guān)化工工業(yè)（如合成氨工業(yè)）中需要回收液體壓力能的場(chǎng)合。 合作方式及條件： 以技術(shù)合作的方式開(kāi)發(fā)新型反滲透海水淡化能量回收裝置系列產(chǎn)品。

氣候變化問(wèn)題已成為全世界關(guān)注的焦點(diǎn)，造成的各種全球性環(huán)境問(wèn)題已向人類(lèi)敲響了警 鐘。氣候變化的主要原因是以二氧化碳 (CO2) 為主的溫室氣體的排放量迅速增加。由于我國(guó) 煤炭能源占總能源70%，隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，能源消耗需求量越來(lái)越大，CO2排放量逐年上 升，受到世界各國(guó)的廣泛關(guān)注。因此我國(guó)在參與《聯(lián)合國(guó)氣候變化框架公約》活動(dòng)中遭受的壓 力將會(huì)越來(lái)越大，妥善應(yīng)對(duì)全球氣候變化問(wèn)題，事關(guān)我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。 在非化石能源體系完整建立前，CO2捕集和封存的技術(shù) (CCS) 具有減少成本及增加實(shí)現(xiàn) 溫室氣體減排靈活性的潛力。針對(duì)燃煤電廠、鋼鐵冶金、水泥建材和石油化工等大型工業(yè)常壓 煙氣的巨大煙氣流量和流速，提高了大規(guī)模CO2捕集系統(tǒng)運(yùn)行的費(fèi)用和技術(shù)難度，現(xiàn)有的分離 技術(shù)面臨著諸多挑戰(zhàn)。無(wú)論是將CO2進(jìn)行封存還是資源化利用，高效、低能耗的CO2捕集分離 技術(shù)是目前的主要瓶頸。吸附法因其設(shè)備簡(jiǎn)單、能耗低、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作、低腐蝕性、過(guò) 程放大規(guī)律簡(jiǎn)單等因素具有一定的優(yōu)勢(shì)，是捕集分離CO2氣體最有希望實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用的重要 備選技術(shù)之一。 燃煤電廠、鋼鐵冶金、水泥建材和石油化工等主要工業(yè)煙道氣中CO2的大規(guī)模、低成本 捕集需要通過(guò)多種手段的創(chuàng)新和集成才能完成，涉及新型高效吸附材料開(kāi)發(fā)、循環(huán)吸附/脫附 工藝優(yōu)化、吸附設(shè)備設(shè)計(jì)、捕集過(guò)程與煙道氣除濕除雜質(zhì)過(guò)程及后續(xù)壓縮液化利用或者封存過(guò) 程的系統(tǒng)集成優(yōu)化、工廠低品位余熱的合理利用。 華東理工大學(xué)對(duì)吸附法捕集CO2關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)了系統(tǒng)研究，通過(guò)國(guó)際合作引進(jìn)歐洲先進(jìn)的 吸附捕集技術(shù)，建立循環(huán)吸附/脫吸過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，開(kāi)發(fā)兩級(jí)多塔循環(huán)吸附捕集CO2工藝模 擬優(yōu)化軟件包。已設(shè)計(jì)和建設(shè)年處理量20萬(wàn)標(biāo)米的常壓煙道氣CO2吸附捕集中試示范裝置，捕 集能耗比現(xiàn)有技術(shù)能耗下降20%以上，形成成套自主的CO2吸附捕集技術(shù)，為國(guó)家CO2減排計(jì) 劃提供先進(jìn)技術(shù)支撐。

本發(fā)明公開(kāi)了一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預(yù)測(cè)控制方法，該預(yù)測(cè)控制方法以基于化學(xué)吸附的燃燒后CO2捕集系統(tǒng)為被控對(duì)象，貧液閥門(mén)開(kāi)度和汽輪機(jī)低壓缸抽汽閥門(mén)開(kāi)度為系統(tǒng)控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統(tǒng)輸出量；首先基于子空間辨識(shí)方法，利用系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在不同工況點(diǎn)處建立系統(tǒng)的局部狀態(tài)空間模型；接著使用間隙度量的方法調(diào)研被控對(duì)象的非線性分布；進(jìn)而在合適的局部工況點(diǎn)處建立預(yù)測(cè)控制器，并設(shè)計(jì)隸屬度函數(shù)將其加權(quán)組合，建立燃燒后CO2捕集系統(tǒng)多模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)。本發(fā)明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應(yīng)系統(tǒng)大范圍變工況的需求，快速追蹤C(jī)O2捕集率設(shè)定值，提高CO2捕集系統(tǒng)深度快速靈活運(yùn)行的水平。

一種氨法-塔式常壓捕集吸收二氧化碳系統(tǒng)及工藝，包括稀氨水供給裝置等，二氧化碳吸收塔包括罐體等，罐體頂部設(shè)有排氣管，稀氨水供給裝置通過(guò)管路與第一噴淋裝置連接，引風(fēng)機(jī)通過(guò)管路與第一換熱器連接，第一換熱器通過(guò)管路伸入罐體下部，罐體底部、第二泵、第二換熱器、結(jié)晶槽、離心機(jī)、母液槽之間依次通過(guò)管路連接，母液槽、第三泵、第二噴淋裝置之間依次通過(guò)管路連接，第二、三泵的進(jìn)口之間連接第一管路，高濃度氨水儲(chǔ)槽通過(guò)管路與第一泵連接，第一泵通過(guò)管路與第二噴淋裝置連接，冷卻裝置的冷卻水進(jìn)水管與第一換熱器的冷卻水進(jìn)水管連接在一起，冷卻水進(jìn)水管上設(shè)有調(diào)節(jié)閥。本發(fā)明減碳效率高，工藝流程簡(jiǎn)單、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、投資及運(yùn)行成本低廉。

本發(fā)明涉及一種用于燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的改進(jìn)INA前饋控制方法，它通過(guò)對(duì)燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的控制量和被控量的辨識(shí)，進(jìn)行改進(jìn)INA方法的設(shè)計(jì)，完成改進(jìn)INA與前饋控制器的融合設(shè)計(jì)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)CO2捕集率y1和再沸器溫度y2的控制。本發(fā)明用于燃燒后CO2捕集系統(tǒng)后，能夠快速平穩(wěn)追蹤變化的CO2捕集率設(shè)定值，有效抑制煙氣擾動(dòng)的影響，具有良好的抗干擾能力。

在建筑物的空調(diào)負(fù)荷中，新風(fēng)負(fù)荷占相當(dāng)大的比例。在國(guó)外，新風(fēng)負(fù)荷一般占建筑空調(diào)總負(fù)荷的20～30[%]。同時(shí)從室內(nèi)排出的空氣中大量的熱(冷)量排放到大氣中, 不僅給城市空氣造成熱污染, 同時(shí)也浪費(fèi)了大量的能源. 因此從排風(fēng)中回收能量已經(jīng)是空調(diào)業(yè)內(nèi)人士的共識(shí), 在國(guó)外集中空調(diào)系統(tǒng)能量回收設(shè)備已經(jīng)成為法定必須的設(shè)備。

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械加工能量效率的切削參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：根據(jù)數(shù)控機(jī)床切削過(guò)程建立數(shù)控機(jī)床的切削參數(shù)優(yōu)化模 型，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的性能和加工要求建立切削參數(shù)優(yōu)化模型的約束條 件，利用改進(jìn)的多目標(biāo)教與學(xué)優(yōu)化算法分別求解上述步驟建立的切削 參數(shù)優(yōu)化模型和切削參數(shù)優(yōu)化模型的約束條件，得到優(yōu)化后的切削參 數(shù)，其中算法中的科目成績(jī)?yōu)閿?shù)控機(jī)床的切削速度 v、進(jìn)給速度為 f、 切削深度為 ap，學(xué)員 X 為擁有這三個(gè)科目成績(jī)(v,f,ap)的個(gè)體，即 X＝ (v,f,ap)，班級(jí)為學(xué)員數(shù)量為 NP 的群體，其

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介化工生產(chǎn)作為國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)，也是高能耗高污染大戶，排放量排名第一。分離操作在化工生產(chǎn)中占有十分重要的地位，對(duì)大型的石油、化工、制藥行業(yè)等以化學(xué)反應(yīng)為中心生產(chǎn)過(guò)程而言，分離裝置費(fèi)用占總投資的50%-90%。在能耗方面，化工分離過(guò)程占化工生產(chǎn)能耗的50%-70%以上，而精餾過(guò)程可占到分離過(guò)程能耗的近60%-90%。針對(duì)以上問(wèn)題研發(fā)出化工過(guò)程能量集成關(guān)鍵技術(shù)及節(jié)能新工藝：1、隔壁塔（DWC）及熱耦合塔（HIDIC）成套技術(shù)及裝備，有足夠的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐并已經(jīng)工業(yè)應(yīng)用，節(jié)能效果一般能超過(guò)40%。2、基于大通量高效立體傳質(zhì)塔板技術(shù)（CTST、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)），利用夾點(diǎn)技術(shù)、統(tǒng)計(jì)學(xué)分析、流程模擬仿真等相融合，開(kāi)發(fā)出多項(xiàng)節(jié)能減排的新工藝，如廢酸水回收工藝；微孔膜分離技術(shù)；醇-酯-水分離工藝；共沸精餾、萃取精餾與隔壁塔耦合工藝等。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度所有技術(shù)均已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)實(shí)際，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著。已推廣到我國(guó)30個(gè)省市及國(guó)外300多家大中型企業(yè)超過(guò)3000套。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專(zhuān)利、獲獎(jiǎng)等情況）1、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)2、省級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)3項(xiàng)3、獲得發(fā)明專(zhuān)利25項(xiàng)四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）本項(xiàng)目屬于化工分離技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)化工生產(chǎn)過(guò)程中面臨的分離塔器大通量、高效率的瓶頸難題，以及節(jié)能、降耗、減排的迫切需求，研發(fā)出達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平的大通量高效立體傳質(zhì)塔板（CTST）技術(shù)、隔壁塔（DWC）技術(shù)、熱耦合精餾塔（HIDIC）關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備和多項(xiàng)節(jié)能降耗新工藝技術(shù)。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）一般小于常規(guī)投資。六、 生產(chǎn)設(shè)備一般由我方提供。七、 效益分析僅統(tǒng)計(jì)15家大中型企業(yè)近三年的數(shù)據(jù)，直接經(jīng)濟(jì)效益超過(guò)30億元。八、 合作方式面談九、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）李春利，ctstlcl@163.com，13902063302王洪海，ctstwhh@163.com，13902122829方 靜，ctstfj@163.com，13512492482

隨著全球變暖和能源危機(jī)加劇，節(jié)能減排越來(lái)越受到關(guān)注。大型流程加工工業(yè)能量消耗甚巨，所以對(duì)其進(jìn)行過(guò)程用能診斷，找出用能不合理的環(huán)節(jié)，通過(guò)能量集成是同時(shí)節(jié)約能源和減少排放的有效途徑。探討在過(guò)程工業(yè)企業(yè)等生產(chǎn)過(guò)程中如何更有效地利用能源，如何使過(guò)程中產(chǎn)生的各種廢物和副產(chǎn)品得到最大限度地回收利用，如何使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程產(chǎn)生最小的污染并把過(guò)程對(duì)環(huán)境和生態(tài)的影響降到最小，是本研究項(xiàng)目的主要目標(biāo)。 本項(xiàng)目根據(jù)流程加工過(guò)程企業(yè)實(shí)際流程和運(yùn)行數(shù)據(jù)，利用ASPEN PLUS軟件模擬整個(gè)過(guò)程。根據(jù)模擬結(jié)果分析系統(tǒng)運(yùn)行性能和主要設(shè)備能量利用率。基于能量平衡與火用分析理論確定系統(tǒng)用能不合理的環(huán)節(jié)。基于整廠能量集成思想，利用多目標(biāo)遺傳算法（GA）和關(guān)聯(lián)向量機(jī)（RSVM）對(duì)能量?jī)?yōu)化利用和變工況操作范圍進(jìn)行探討。依據(jù)分析結(jié)果，提出多化工流程、余熱回收單元和公用工程管網(wǎng)相耦合的新型節(jié)能系統(tǒng)。最后針對(duì)改進(jìn)系統(tǒng)，進(jìn)行能量?jī)?yōu)化評(píng)價(jià)、減排效果評(píng)價(jià)、改造設(shè)計(jì)和經(jīng)濟(jì)性分析。 本課題組在本項(xiàng)目的應(yīng)用方面，在多家石油化工和化工廠開(kāi)展了系統(tǒng)用能診斷與能量?jī)?yōu)化的研究工作，為工廠節(jié)能改造提供了優(yōu)化方案，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減排增效的目的。本項(xiàng)目適合在石油化工、化工、冶金、造紙等企業(yè)應(yīng)用