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環氧化合物與脂肪醇開環反應關鍵技術 開發了活性高選擇性好的高氯酸鹽固體酸類新型環氧化合物開環反應催化劑體系、連續管式反應器及綠色反應工藝等關鍵技術，通過催化劑、反應器和原料配比來調控反應選擇性，根據市場變化自如調節主副產品比，建立3套萬噸級連續管道式二元醇單烷基醚生產裝置，實現裝置通用化、產品系列化、主副產品綜合利用。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 項目屬化學工程精細化學品領域。項目原料環氧化合物主要為環氧乙烷(EO)、環氧丙烷(PO)和環氧氯丙烷(ECH)，進行開環加成、直接酯化或閉環反應，制得一系列環氧精細衍生化學品，主導產品包括二元醇單烷基醚、二元醇醚羧酸酯和脂肪族縮水甘油醚等醇醚酯類高級溶劑與環氧樹脂活性稀釋劑，用途廣泛。因原料危險性大、技術含量高、產品品種和品質要求多，高端產品長期依賴進口。通過對其生產關鍵技術長達20余年的協同創新研究，取得如下自主創新成果： 1、環氧化合物與脂肪醇開環反應關鍵技術 開發了活性高選擇性好的高氯酸鹽固體酸類新型環氧化合物開環反應催化劑體系、連續管式反應器及綠色反應工藝等關鍵技術，通過催化劑、反應器和原料配比來調控反應選擇性，根據市場變化自如調節主副產品比，建立3套萬噸級連續管道式二元醇單烷基醚生產裝置，實現裝置通用化、產品系列化、主副產品綜合利用。 2、二元醇醚羧酸酯直接酯化法綠色生產新工藝技術 開發了苯并噻唑類離子液體、Ni-Al/離子交換樹脂等酯化酸催化劑體系，低毒酯類共沸脫水劑體系，連續固定床預反應串反應精餾酯化工藝。預反應系統提高了反應精餾主反應的效率；催化劑可回收、循環使用，解決了常規中和帶來的操作與污染問題；酯類脫水劑低毒、高效、環境友好；GMP自動化無塵包裝，產品質量指標達國際電子級要求；建立4套萬噸級生產裝置，實現清潔生產。 3、氯醇醚高濃度堿閉環制備脂肪族縮水甘油醚清潔生產工藝關鍵技術 開發了季銨鹽型縮水甘油醚陽離子相轉移催化劑，催化高濃度NaOH閉環反應，副產固體鹽多，并消除了夾帶產品問題，通過飽和鹽水萃取可低成本精制固體鹽；用飽和鹽水熱泵蒸發析鹽，解決高濃度鹽水污染問題；建立單、雙、多縮水甘油醚等3套萬噸級通用型生產裝置，產品質量達國際先進水平；生物基、低氯、水溶及高品質產品填補國內空白，建成全球產能最大、品種齊全的脂肪族縮水甘油醚生產基地。 4、副產物的綜合利用技術 開發了開環反應副產物的資源化利用技術。二元醇醚副產殘液與堿、鹵代烷進行williamson醚化反應，制得多乙二醇雙醚；丙二醇醚副產殘液通過中和、脫色等精制得多丙二醇單醚，用作脫硫脫碳溶劑或制動液原料。 5、廢棄物的資源化利用技術 系統開發了脂肪族縮水甘油醚廢棄物資源化利用技術。固體鹽精制得工業鹽，用作水泥磨料、制磚防凍劑等；鹽水蒸發析鹽過程中回收多羥基有機物制備環氧樹脂增韌聚酯；減壓精餾前餾分精制處理出原料和產品；精餾殘液通過環氧基改性后可實現廢棄物的綜合利用；這些技術開發，解決了廢棄物出路問題，實現了清潔生產。

產品詳細介紹專為旅游景點，體育文化場所，會議中心，博覽中心，行李寄存，商場，酒店,法院，監獄等重要場所設計 *嚴格的內部質量控制，實施工程與生產雙檢原則 *整機部件保障措施 #高性能網絡功能 *通過國家公安部檢測 *通過歐盟CE認證 *國際知名公司ISO9001認證 *通過ISO14001環境認證 *通過中國政府的輻射安全認證       ☆基本參數指標： 通道尺寸       500（寬）×300（高）mm 傳送帶速度     0.22 m/s 傳送帶額定負荷 120 kg 單次檢查劑量   < 1.5μGy 分辨力         直徑0.101mm金屬線 穿透力                 34mm鋼板 膠卷安全性     對ISO1600膠卷安全 泄漏劑量       <0.05μGy/h   ☆X射線發生器： 射線束方向       底照式 管電流              0.4~ 1.2mA（可調） 管電壓               100~160 kV（可調） 射線束發散角  60° 冷卻／工作周期 密封式油冷／100％   ☆使用環境： 工作溫度／濕度   0℃～45℃／20%～95% (不冷凝)    儲存溫度／濕度   -20℃～60℃／20%～95% (不冷凝) 工作電壓        220VAC(±10%)  50±3Hz 功率損耗        1.0KW（最大值） 噪聲級          <65dB

火電廠煙氣脫硫系統是典型的多變量、非線性和大遲延被控對象。本系統綜合利用基于小波分析的動態數據校正技術、基于擴增狀態空間模型的多變量約束區間預測控制技術和不可測擾動補償技術，通過控制氧化風機轉速、循環泵轉速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿足排放限值，同時把漿液pH控制在最優的范圍內。 現場應用結果表明，該系統可以在確保SO2達標排放的同時降低運行成本，使吸收劑耗量減少10%左右。

石油化學工業是我國的支柱產業之一，乙烯工業則是石化工業的核心和發展標志。本項目 從大型乙烯裝置優質增產、節能降耗的需求出發，融化學工程、乙烯工藝、自動控制、人工智 能以及系統優化等技術為一體，通過集成創新和消化吸收再創新，研發了芳烴液化氣裂解過程 工藝研究與優化、液相烴裂解反應過程模擬與優化、十萬噸裂解爐溫度與負荷先進控制、十萬 噸裂解爐燃燒過程工況研究與優化、十萬噸裂解爐燒焦模型與在線自動清焦控制、急冷油減粘 系統工藝研究與優化、乙烯裝置老區與新區裂解氣負荷優化分配、冷箱系統用能分析與優化、 碳二加氫反應過程先進控制與優化、乙烯精餾過程先進控制與優化、分離系統熱區精餾過程模 擬與優化等大型乙烯生產過程的優化運行關鍵技術。 裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進控制與優化技術已在中國石化七家乙烯企業全面推廣應 用，有力推動了我國乙烯行業乃至石化工業的科技進步。

液壓AGC具有響應速度快、控制精度高的優點，正在取代電動AGC成為當今新建軋機和欲改造軋機的首選技術。北京科技大學高效軋制國家工程研究中心長期致力于液壓AGC在大型工業軋機應用的研究，并在多條帶鋼連軋機組中取得成功應用，為軋鋼技術國產化作出較大貢獻。 AGC控制系統由L2過程控制系統和L1基礎自動化控制體統組成。L2級系統主要通過模型自學習完成對液壓控制系統參數的緩慢變化造成的厚度偏差進行補償；L1級系統則完成對實時參數變化造成的厚度偏差進行補償，同時完成液壓APC和液壓AFC控制功能。 L2級完成的主要功能包括：軋制負荷分配及優化、輥縫位置基準計算和設定、軋制力預報、溫度預報、模型自學習等。涉及的計算模型包括：軋制力模型、變形抗力模型、殘余應變模型、軋制彈跳模型（輥系彈性變形分析、軋機牌坊彈性變形）、板坯溫度模型（輻射和對流、高壓水、與軋輥接觸產生的熱傳導、塑性功轉變為熱量引起的溫升、摩擦熱）、軋輥磨損模型、軋輥熱膨脹模型、力矩模型、寬展模型、前滑模型、軋件尺寸計算模型、板形和板凸度模型、板厚控制與板形控制之間的關系、平面形狀預測和控制模型等。 由L1級完成的液壓AGC主要控制功能包括：液壓缸位置控制（HAPC）、電動壓下螺絲控制（EAPC）、自動厚度控制（HAGC，根據不同應用場合可以選擇：壓力AGC、硬度前饋AGC、測厚儀監控AGC、穿帶自適應、快速監控AGC、流量AGC和張力AGC等的一種或幾種）、補償AGC（包括軋件寬度補償、油膜軸承油膜厚度補償、軋輥熱膨脹與磨損補償、尾部失張補償、偏心濾波及補償、伺服閥偏移補償、穿帶沖擊補償、卷取沖擊補償等）、軋輥平行控制（ALC）、自動糾偏、、軋機調零、軋機剛度測量、手動傾斜、事故鎖定和卸荷等。 AGC工作方式包括相對AGC控制和絕對AGC控制兩種。 該液壓AGC系統和板形控制系統一起被評為“九五”國家重點科技攻關計劃（重大技術裝配）優秀科技成果，并已成功應用于多條軋線，取得了極高的控制精度。 本項目適用于所有的新建和欲改造的板帶軋機包括熱軋機、冷軋機和中厚板軋機。

本實用新型提供了一種張力控制裝置，包括收卷部分和開卷部分，開卷部分的負載轉矩提供裝置為一 永磁同步伺服電機(5)，電機(5)的三相交流端與電機側逆變器(6)的交流端相連，電機側逆變器(6)的直流 端通過直流母線與電源側整流逆變器(7)的直流端相連，電源側整流逆變器(7)的交流端與電網電壓相連， 電機側逆變器(6)和電源側整流逆變器 (7)各自的開關控制端分別與數字信號處理器(8)的兩組PWM脈沖輸 出端相連。本實用新型在提高負載轉矩和系統張力的控制精度的同時，將永磁同步伺服電機(5)因被收卷輥 (3) 的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網，實現了節能，也省掉了現有技術中的冷卻系統，降低 了裝置成本。

1.概述 純電動整車控制器主要包括控制器硬件和軟件，其中軟件包括基礎軟件與應用軟件。應用軟件決定了車輛駕駛體驗，是各大廠商自主研發的核心知識產權，控制器硬件和基礎軟件是保證應用軟件良好運行的平臺。為了解決研發與產品化的問題，我們自主研發形成了快速ECU整套軟硬開發解決方案，可實現產品的快速開發。 功能1：整車控制器的主要功能——整車能量協調控制、整車附件控制、整車故障診斷與處理和車輛狀態監視與控制等。 功能2：整車數據上傳——通過VCU板上嵌入的4G模塊，實現整車數據直接上傳至平臺。 功能3：快速控制器原型——提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發，搭建自己的整車控制邏輯，實現產品快速開發。 2.產品優勢 （1）車規級三核32位芯片，頻率達200M，具有豐富外設； （2）車規級LTE通信模塊（4G模塊），專用于車聯網領域； （3）芯片CAN模塊支持CAN和CANFD兩種模式； （4）提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發。 3.應用領域 混合動力/純電動汽車整車控制器HCU/VCU、電機控制器MCU、電池管理系統BMS、自動變速器TCU、LPG/CNG/LNG發動機ECU等。 4.成功案例 已完成國家重點項目“分布式純電動轎車底盤及整車產業化研發”中對整車控制器的考核指標，即采用高性能控制芯片作為線控底盤的控制器、整車聯網通訊功能及以太網通訊等功能。目前，整車控制器已在多臺實車上進行了測試，驗證了其功能。 5.可承接項目 （150）-就純電動整車控制器親簽訂開發合作協議（高端裝備）

成果介紹火電廠煙氣脫硫系統是典型的多變量、非線性和大遲延被控對象。本系統綜合利用基于小波分析的動態數據校正技術、基于擴增狀態空間模型的多變量約束區間預測控制技術和不可測擾動補償技術，通過控制氧化風機轉速、循環泵轉速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿足排放限值，同時把漿液pH控制在最優的范圍內。技術創新點及參數現場應用結果表明，該系統可以在確保SO2達標排放的同時降低運行成本，使吸收劑耗量減少10[[[[%]]]]左右。

汽車天窗已成為汽車文化的有機組成部分，為適應汽車駕駛性及舒適性的更高要求，汽車天窗的智能化是必然的發展趨勢。針對當前汽車天窗的現狀結合未來發展趨勢，成功研制了具備控制參數修正、位置記憶等功能的智能型電動天窗控制器，該成果對于促進我國汽車天窗技術進步具有重要現實意義。 一、系統的組成： 1.該系統以單片機為核心構建，系統檢測電機電流、電機脈沖、電機基準位置以及功能鍵信號； 2.單片機依據不同功能鍵信號驅動天窗電機執行不同的動作。 二、系統實現的控制功能： 1.天窗打開和關閉功能； 2.天窗向后翹起功能； 3.防夾保護和過流保護功能； 4.熄火自動關窗功能； 5.位置記憶功能； 6.控制參數的自學習功能。

石油化學工業是我國的支柱產業之一，乙烯工業則是石化工業的核心和發展標志。本項目從大型乙烯裝置優質增產、節能降耗的需求出發，融化學工程、乙烯工藝、自動控制、人工智能、以及系統優化等技術為一體，通過集成創新和消化吸收再創新，研發了芳烴液化氣裂解過程工藝研究與優化、液相烴裂解反應過程模擬與優化、十萬噸裂解爐溫度與負荷先進控制、十萬噸裂解爐燃燒過程工況研究與優化、十萬噸裂解爐燒焦模型與在線自動清焦控制、急冷油減粘系統工藝研究與優化、乙烯裝置老區與新區裂解氣負荷優化分配、冷箱系統用能分析與優化、碳二加氫反應過程先進控制與優化、乙烯精餾過程先進控制與優化、分離系統熱區精餾過程模擬與優化等大型乙烯生產過程的優化運行關鍵技術。裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進控制與優化技術已在中國石化七家乙烯企業全面推廣應用，有力推動了我國乙烯行業乃至石化工業的科技進步。該項目先后獲得了國家科技進步二等獎2項，省部級一等獎5項，形成了6項國家發明專利、6項計算機軟件著作權和若干專有技術，并獲中國專利優秀獎和上海市發明創造專利獎發明專利一等獎。乙烯裝置先進控制技術入選2008年中國高校產學研合作十大優秀案例并獲2009年中國技術市場協會金橋獎。