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成果簡介： 本項目提出了多種可再生能源（輔助化石能源）耦合互補形成能源微網系統的新思路，實現能量的梯級、互補利用，降低用能成本，提高運行效率和可靠性。 根據《國家發展改革委、國家能源局推薦多能互補集成優化示范工程建設的意

本發明公開了一種生物質快速熱解與燃煤鍋爐耦合系統，其包 括生物質快速熱解設備、生物油重整分離設備、原油精煉設備和燃煤 鍋爐設備，生物質快速熱解設備用于將生物質進行快速熱解以產生液 態生物油以及少量不凝結氣體產物和固體含碳灰渣；液態生物油重整 分離設備用于將液態生物油進行化學物理分離得到液態生物原油和固 體生物炭；原油精煉設備用于將液態生物原油進行精煉以制取化工原 料或高熱值能源產品；燃煤鍋爐設備用于實現固體含碳灰渣、不凝結 氣體產物和固體生物炭的能源化利用。本發明將生物質高效制取生物 油與燃煤鍋爐有機耦合，實現高低能量的互補利用，實現了生物質資 源和能源的梯級利用。

本發明公開了一種基于分組耦合驅動的上肢康復訓練裝置，包括肩部三自由度自適應機構、第一耦合運動機構、肩部連接組件、第二耦合運動機構以及腕部二自由度自適應機構，第一耦合運動機構固定連接在肩部三自由度自適應機構上，肩部連接組件可轉動連接在第一耦合運動機構上，第二耦合運動機構與肩部連接組件固定連接，腕部二自由度自適應機構與第二耦合運動機構固定連接。本發明可以根據不同患者的患肢尺寸和具體使用情況，自適應地做出調整，人體與機構之間可以協調配合，人體舒適度和安全系數都得到了極大的提高，各運動柔順傳遞、協調配合，使

本實用新型公開了一種基于分組耦合驅動的上肢康復訓練裝置，包括肩部三自由度自適應機構、第一耦合運動機構、肩部連接組件、第二耦合運動機構以及腕部二自由度自適應機構，第一耦合運動機構固定連接在肩部三自由度自適應機構上，肩部連接組件可轉動連接在第一耦合運動機構上，第二耦合運動機構與肩部連接組件固定連接腕部二自由度自適應機構與第二耦合運動機構固定連接。本實用新型可以根據不同患者的患肢尺寸和具體使用情況，自適應地做出調整，人體與機構之間可以協調配合，人體舒適度和安全系數都得到了極大的提高，各運動柔順傳遞、協調配

本發明涉及利用磁共振耦合無線能量傳輸檢測濃度，具體涉及基于磁共振耦合的無損溶液濃度檢測 裝置及檢測方法，包括溫度監測及控制裝置、與計算機連接的網絡分析儀，還包括與所述網絡分析儀連 接的測試設備，所述測試設備包括磁共振耦合系統，所述磁共振耦合系統包括發射端和接收端。該裝置 克服了普通傳感器來測量溶液的濃度時由于溶液會在傳感器上產生結晶甚至腐蝕傳感器，而在普通傳感 器表明添加防腐材料又會大大影響測量精度，從而影響儀器的使用的缺陷。在諧振線圈的表面添

本實用新型涉及無線電能傳輸技術領域，具體涉及近場諧振與感應耦合協同式生物遙測裝置無線充 電系統，包括充電系統發射單元和充電系統接收單元；充電系統發射單元包括電源模塊，與電源模塊依 次連接的功率振蕩模塊、功率控制電路、距離傳感器和模式選擇電路和信息解調模塊，與功率振蕩模塊 依次連接的通信線圈、發射加密芯片和電磁發射線圈；充電系統接收單元包括依次連接的電磁接收線圈、 接收加密芯片、信息調制模塊、電池信息檢測模塊、整流降壓模塊、帶溫度補償的穩壓模塊和

近年來，磁振子電子學在信息計算和信息傳輸領域表現出了極具價值的應用潛力。磁振子電子學利用以磁振子為載體的電子自旋進動來實現信息處理，有望實現無熱量產生、低耗散的信息傳輸，相比于傳統意義上通過操縱電荷來實現信息的處理的微電子學具有無可比擬的巨大優勢。磁振子電子學領域的進展很大程度上依賴于能夠有效傳輸磁振子的新材料的發現，而獲得長距離的磁振子輸運始終是磁振子電子學研究的重中之重。與通常的三維磁性絕緣體（如Yttrium Iron Garnet）相比，二維尺度下的磁振子被理論預言有很多的新穎物理效應，例如自旋能斯特效應，拓撲磁振子，以及外爾磁振子等。 在最新的研究文章中，量子材料科學中心韓偉課題組在二維磁性體系中展開工作并取得了重要進展，觀測到了二維反鐵磁體系中磁振子的長距離輸運。MnPS3晶體是一種層狀反鐵磁材料，利用機械剝離手段得到了二維的MnPS3薄片。MnPS3薄片上制備了用于測量磁振子輸運的非局域器件，器件結構如圖A所示。器件左側Pt電極通過熱方法來注入磁振子，右側Pt電極探測在二維MnPS3中擴散傳輸的磁振子。在二維反鐵磁MnPS3中，實驗上觀測到了幾微米的磁振子擴散長度。并且從圖B中可以看出，隨著注入端和探測端距離的增加，探測到的非局域信號表現出e指數衰減的形式，跟一維漂移擴散模型的理論模型一致。在此基礎上，他們還系統研究了MnPS3厚度對磁振子弛豫性質的影響。隨著MnPS3厚度從40nm降低至8nm，磁振子弛豫長度由4μm減小到1μm（圖C），這可能是由較薄的MnPS3中較強的表面雜質散射效應導致的。 該文章中的結果具有重要的學術價值：二維材料中的磁振子輸運實現為二維磁性材料在磁振子電子學的應用與發展奠定了基礎，也有望推動磁振子在量子尺度下的新穎量子物理性質研究。圖：二維反鐵磁體系中磁振子輸運研究。（A）二維反鐵磁MnPS3中的磁振子輸運測量結構示意圖。（B）自旋信號R_NL^*隨電極間距的依賴關系，與理論預言的e指數衰減吻合。（C）磁振子弛豫長度隨MnPS3厚度的依賴關系。 該工作于2019年2月7日在線發表于物理學術期刊Physical Review X上(Phys. Rev. X 9, 011026 (2019) )。 DOI: https://doi.org/10.1103/PhysRevX.9.011026。該工作由韓偉研究員設計和指導完成，北京大學量子材料科學中心2015級博士生邢文宇為文章第一作者，物理學院2015級本科生邱露頤為第二作者（今年9月份將去哈佛大學讀博士），韓偉研究員為文章通訊作者。本工作的順利完成得到了量子材料科學中心賈爽教授和謝心澄院士的合作幫助，以及國家重大科學研究計劃、國家自然科學基金、中國科學院戰略性先導科技專項的支持。

本發明公開了一種高壓輸電線路絕緣子清掃與檢測機器人，包括可以繞旋轉軸向兩邊打開的環形框 架和控制箱，環形框架包括通過多個輔助支架固定相連的上層支架和下層支架、以及通過清掃層升降機 構可上下移動的中層支架，上層支架上設有用于夾住絕緣子的上夾爪，上夾爪上設有檢測裝置，中層支 架上設有清掃裝置和夾持絕緣子裙部的輔助夾爪，上層支架和下層支架之間還設有通過夾爪層升降機構 上下移動的下夾爪，與轉軸相對的環形框

近日，國防科技大學前沿交叉學科學院朱夢劍-秦石喬課題組與北京大學化學與分子工程學院彭海琳課題組合作，設計了一種梯度表面能調控的復合型轉移媒介，實現了晶圓級超平整石墨烯向半導體襯底的干法貼合與無損釋放。