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海扶刀是一項微創的治療手段，不像外?科手術是開放式的，所以對患者的要求相對?較低。很多由于年齡及慢性病等原因無法接?受手術的患者，也許能夠接受海扶刀治療。?但治療中使用了高溫，還是需要對患者進行?鎮靜鎮痛或麻醉。因此在治療之前，患者需?要接受對全身情況的評估。

軍艦、輪船、航母等大型船只由于海水的腐蝕以及海洋微生物的附著，船舶外壁鋼板需要定期除銹，傳統的除銹工藝是由人工手持噴槍進行高空作業，工人勞動強度較大，且產生大量粉塵嚴重污染周邊環境。 針對上述問題研制了爬壁式船舶噴砂除銹機器人，設備分為爬壁機器人、噴砂及回收撬裝和空壓機三部分，爬壁機器人作為噴槍載體，代替人工到高空進行除銹作業。人工在地面操作遙控器操控爬壁機器人，也可以提前設計好路線全自動除銹。除銹后產生的廢料和粉塵限制在防塵罩內，經回收管路吸入分離器，分離出的大顆粒砂料落入噴砂罐內重新利用；不可利用的小顆粒粉塵經管道進入濾筒過濾器，灰塵沉入儲塵箱，達標后的空氣排出。 本設備具有以下優點：無粉塵及噪聲污染，綠色環保；磨料可循環利用，節約磨料成本；吸附力強，可進行負角度行走；除銹效率高，是人工除銹的2-3倍；無線遙控，方便安全。

運動目標的視覺信息受不可預測和控制因素影響，具有巨大的不確定性，如運動目標本身的視覺變化、復雜運動場景和視覺遮擋等。我們的研究目標集中在建立一種新的運動視覺計算模型，包括視覺任務學習、前期注意選擇、協同運動分析、魯棒信息融合、上下文意識學習等，發展更有效的運動目標跟蹤和識別方法和計算工具，以突破智能視頻監控、機器人和人機交互等的應用瓶頸。人類視覺具有根據任務和場景，把視覺注意集中于有意義場景目標的能力，選擇性和主動性是人類視覺信息處理的重要特征。機器人系統具有良好的運動能力，能夠為機器人視覺系統實現外界信息獲得的主動性和視覺信息處理的選擇性提供有效的控制手段。通過算法編譯賦予機器人視覺任務學習的場景感興趣目標發現能力，通過多通道場景視頻的視覺目標關聯性計算，實現同一監控場景物體，在不同攝像機獲取的視頻圖像序列中，其目標圖像的視點和尺度不同，基于目標動作和視覺外觀的多線索感知特征整合的 target re-identification 可以解決大場景圖像微小目標的協同跟蹤問題。以 PTZ 相機為核心主動目標選擇聚焦視覺系統的物理實現。PTZ 相機具有鏡頭變焦、變倍和全方位轉動控制能力，它

一、項目簡介運動目標的視覺信息受不可預測和控制因素影響，具有巨大的不確定性，如運動目標本身的視覺變化、復雜運動場景和視覺遮擋等。我們的研究目標集中在建立一種新的運動視覺計算模型，包括視覺任務學習、前期注意選擇、協同運動分析、魯棒信息融合、上下文意識學習等，發展更有效的運動目標跟蹤和識別方法和計算工具，以突破智能視頻監控、機器人和人機交互等的應用瓶頸。人類視覺具有根據任務和場景，把視覺注意集中于有意義場景目標的能力，選擇性和主動性是人類視覺信息處理的重要特征。機器人系統具有良好的運動能力，能夠為機器人視覺系統實現外界信息獲得的主動性和視覺信息處理的選擇性提供有效的控制手段。通過算法編譯賦予機器人視覺任務學習的場景感興趣目標發現能力，通過多通道場景視頻的視覺目標關聯性計算，實現同一監控場景物體，在不同攝像機獲取的視頻圖像序列中，其目標圖像的視點和尺度不同，基于目標動作和視覺外觀的多線索感知特征整合的 target re-identification 可以解決大場景圖像微小目標的協同跟蹤問題。以 PTZ 相機為核心主動目標選擇聚焦視覺系統的物理實現。PTZ 相機具有鏡頭變焦、變倍和全方位轉動

? 非損傷微測技術（Non-invasive Micro-test Technology，NMT）源于美國MBL實驗室（54位諾貝爾獎得主的搖籃），由神經學家Lionel F. Jaffe（美國揚格公司創始人之一）于1974年發明，2001年，美國揚格公司正式推出現代NMT。NMT是一種研究活體材料的底層核心技術，研究人員基于NMT能夠建立自己獨有的Me-Only 研究平臺，從而獲得極具創新的研究成果。 ? NMT可在不接觸、不損傷樣品的情況下，檢測分子/離子進出生物活體的流速（流動速率和方向），可測樣品種類繁多，小到菌、單細胞、液泡，大到組織、器官、整體都可檢測。基于NMT商業化的設備統稱為非損傷微測系統。 ? 揚格/旭月的非損傷微測系統包含BIO系列、CONFLUX系列（共聚焦/熒光NMT）、NMT100系列、NMT200系列、NMT100S系列、NMT200S系列、NMT150系列、NMT活體工作站系列、NMT Physiolyzer?系列等，已發展至第七代自動化智能產品。揚格/旭月的NMT系統全部采用從美國揚格（旭月北京）研發中心自主研發的imFluxes智能操作軟件，將十余年的NMT應用大數據與設備實現完美結合，并且在產品一體化、自動化、智能化、擴展升級等諸多方面都有大幅提升。 ? 揚格/旭月已取得基于NMT的數十項專利及軟件著作權，擁有完善的專利保護體系，所有產品全部通過中關村NMT聯盟認證和ISO9001質量體系認證。揚格/旭月所銷售的NMT專用耗材，已通過中關村NMT聯盟認證，所有耗材是揚格/旭月研發中心結合十余年的經驗、摸索并自主研發生產的。NMT專用耗材較傳統的通用型耗材保質期更長，性能更穩定、可靠，所有對外銷售的耗材全部經過嚴格的生產、檢驗流程。 ? 揚格/旭月的NMT研究平臺已經幫助國內外科研單位取得近百項各類專利，以及包含Nature、Cell在內的500多篇論文。同時，已銷往歐洲的瑞士蘇黎世大學（擁有包括愛因斯坦在內10余位諾貝爾獎得主），以及中國科學院、中國林科院、中國農科院、農業部下屬的眾多科研院所與高校，以及北大、上海交大等知名高校。 ? 美國揚格公司推出新產品共聚焦非損傷微測系統，該系統非損傷性地同時獲取活體樣品內外離子分子種類、濃度、流速和運動方向的信息，是生理功能鑒定的直接手段。 測量方式和特點：活體、動態、實時、內外兼測、長時間多維掃描與測量。 所測離子和分子：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cu2+、Pb2+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 測量材料：整體、器官、組織、細胞層、單細胞、（富集）細胞器。 擁有共聚焦功能。 產品型號：CONFLUX-01 參數請來電咨詢：82622628 按1 營銷中心

本發明公開了一種聚焦爬蟲的設計方法，通過搜索引擎檢索到與領域相關的本領域網頁URL資源，而非針對少數特定的網站，豐富了URL資源的數量。