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一種動態變形下傳遞對準過程中角速度解耦合方法
本發明公開了一種動態變形下傳遞對準過程中角速度解耦合方法。本發明的方法包括如下步驟：(1)軌跡發生器產生主慣導系統的姿態、速度和位置信息以及慣性器件的輸出，用二階馬爾科夫模擬主慣導系統與子慣導系統之間的彎曲變形角和彎曲變形角速度(2)將動態變形分解為高頻率、低幅值的振動變形和低頻率、高幅值的彎曲變形，建立機翼動態變形下角速度模型；(3)推導出由主慣導系統與子慣導系統之間動態變形所引起的主慣導系統與子慣導系統之間的誤差角度(4)推導出耦合誤差角速度表達式并應用于傳遞對準角速度匹配過程中，提高傳遞對準的精度。本發明用于傳遞對準角速度匹配過程。
東南大學
2021-04-13
一種混合型磁通耦合超導故障限流器及限流方法
本發明涉及一種混合型磁通耦合超導故障限流器及限流方法，本發明中：耦合變壓器的一次側繞組 線圈同快速開關相聯且并入 MOA 氧化鋅電阻片，二次側繞組線圈同超導限流材料相串聯，繼而將一、 二次側繞組線圈呈反向并聯后接入電力系統主回路。在電力系統正常運行時，快速開關處于閉合狀態； 當系統發生短路故障后，控制快速開關觸發斷開，耦合變壓器的磁通鎖定特性將解除，且超導材料因其 通流大于臨界電流設定而切換到高阻態，此時限流器呈現電感-電阻混合式成分進行故障限
武漢大學
2021-04-14
一種用于光纖與芯片間光信號傳輸的水平耦合器
本發明公開了一種用于光纖與芯片間光信號傳輸的水平耦合器 件，包括第一采集模塊，用于引導和收集一階線偏振模式中第一模斑， 第二采集模塊，用于引導和收集一階線偏振模式中第二模斑，耦合模 塊，設有第一傳輸通道、第二傳輸通道和主通道，第一傳輸通道接收 第一模斑，第二傳輸通道接收第二模斑，并通過模場的空間疊加實現 從耦合模塊的主傳輸通道輸出一階橫電模。本發明實現了將光纖中一 階線偏振模式轉化為芯片中的一階橫電模同時也保證了基模
華中科技大學
2021-04-14
面向人體狹窄空間的剛柔耦合手術機器人及其關鍵技術
本成果通過研究系列新型剛柔耦合手術機器人，輔助醫生實現良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術的安全性，應用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術機器人及其相關技術可推廣到其他人體自然腔道中環境下機器人輔助醫生靈巧操作的微創手術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
微創外科手術具有創口小、出血少、疼痛輕和術后恢復快等優勢，目前正在由單孔和多孔手術向經自然腔道的內鏡手術方向發展。在人體自然腔道的復雜狹窄空間下，機械臂和人體組織之間極易發生碰撞，導致機器人損壞或患者受到二次傷害。該成果通過研究系列新型剛柔耦合手術機器人，輔助醫生實現良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術的安全性，應用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術機器人及其相關技術可推廣到其他人體自然腔道中環境下機器人輔助醫生靈巧操作的微創手術。與現有技術相比，該成果能夠大幅提高手術操作的靈活性與安全性，拓展了現有手術機器人的應用范圍，目前國際上尚未開發出成熟的產品，因此該成果具有廣泛的市場應用前景。本成果在前期開發了手術機器人樣機，并開展了尸體實驗研究，取得了良好效果。
北京理工大學
2022-08-17
中國科大實現硅基量子芯片中自旋軌道耦合強度的高效調控
郭國平教授、李海歐教授等人與中科院物理所張建軍研究員、紐約州立大學布法羅分校胡學東教授以及本源量子計算有限公司合作，在硅基鍺空穴量子點中實現了自旋軌道耦合強度的高效調控，為該體系實現自旋軌道開關以及提升自旋量子比特的品質提供了重要的指導意義。
中國科學技術大學
2022-06-02
粉煤灰等固廢耦合制備莫來石耐火材料新技術
北京大學工學院科研團隊通過多年的研究，開發了具有自主知識產權的利用粉煤灰等工業固廢制備莫來石耐火材料新技術。此技術的核心發明是通過研究粉煤灰、煤矸石、鋁礬土等高溫燒結過程中莫來石化的機理和莫來石化過程中晶粒的生長、聚集及網狀結構的發展等顯微結構變化，獲得了粉煤灰等固廢耦合制備莫來石復相耐火材料新技術。目前，該技術已進行工業示范。
北京大學
2021-01-12
微生物、植物耦合的水體治理與鹽堿化濕地修復綜合技術
水生植物修復技術是一種成本少、耗能低、效果好的生物－生態新技術，即利用植物的吸收、吸附作用，富集導致水體富營養化的氮、磷，降解、富集其它有毒有害污染物，同時由于水生植物生長對藻類的抑制作用，使水體中藻類數量降低，提高水體透明度，達到化害為利、凈化水質的目的，實現水域資源的可持續發展和利用。針對不同生態環境污染，從現場環境中篩選和構建具有高效污染修復的水生植物- 微生物群落體系，更具有針對性強、適應性強、效率高、成本低和對原有生態環境沒有威脅等優點。
北京大學
2021-01-12
星恒電源錳系多元復合鋰和三元材料動力電池生產線
星恒電源股份有限公司成立于2003年12月，擁有以錳系多元復合鋰為核心，包括錳系多元復合鋰和三元材料的多條動力電池生產線，是國內知名的動力鋰電池高新技術企業。歷經16年發展，星恒已開展全球化產業布局，在蘇州基地的基礎上，星恒已在安徽滁州蘇滁現代產業園投建滁州星恒，同時歐洲子公司、印度子公司相繼成立。公司擁有以院士領銜的技術研發團隊，掌握超級錳酸鋰、動力電池梯次利用的核心技術；擁有國際知識產權錳酸鋰（專利號：01134448.2）；擁有67項專利，實用新型專利42項，發明專利17項，外觀專利8項；承擔過11項“863”電動汽車重大專項課題，2項“973”課題，13項國家課題。點擊上方按鈕聯系科轉云平臺進行溝通對接！
中國科學技術大學
2021-04-10
簇生朝天椒可育胞質的分子鑒定標記及保持系選育方法
本發明提供了簇生朝天椒可育胞質的分子鑒定標記及保持系選育方法，本發明首先利用種子培育簇生朝天椒優良品種的黃化苗，提取線粒體DNA，然后依據本發明的分子標記Mt_InDel10，篩選具有可育胞質基因型N的品種；最后以100%雄性不育系材料與入選的具有可育胞質基因型N的品種，花期雜交，根據雜交后代育性分離情況，快速選育具有優良表觀性狀的雄性不育系和保持系，為雄性不育三系配套雜交育種提供母本儲備。本發明所述的選育方法將分子標記篩選和常規雜交育種結合，減少了常規選育的盲目性，縮短選育年限，提高定向選擇效果，加快育種進程，對加快簇生朝天椒優良地方品種的改良和提升具有重要應用價值。
青島農業大學
2021-04-13
化學和物理雙重交聯的高強度甲殼素凝膠系材料及其制備方法
本發明公開了一種基于化學和物理雙重交聯的高強度雙交聯甲殼素凝膠系材料及其制備方法。該方 法在低于甲殼素溶液的凝膠化溫度下加入交聯劑進行部分化學交聯，然后將部分化學交聯的甲殼素凝膠 浸入非溶劑中進行物理交聯，水洗后得到雙交聯甲殼素水凝膠;將雙交聯甲殼素水凝膠中的水置換為有 機液體得到甲殼素有機凝膠，雙交聯甲殼素水凝膠或有機凝膠經過干燥得到雙交聯甲殼素氣凝膠;將雙 交聯甲殼素水凝膠或氣凝膠熱壓制備雙交聯甲殼素生物塑料。本發明制備的雙交聯甲殼素凝膠材料具有 優良的力學性能、低密度和高比表面積等優點，并且容
武漢大學
2021-04-14