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一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統
本發明公開了一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統，包括水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統，所述半實物仿真系統分別連接水上控制系統和水下控制系統。通過半實物仿真測試系統，對水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統開展聯合試驗，以驗證平臺控制系統的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發成本，縮短了開發周期；系統的可擴展性和仿真的實時性得到了極大的提高。
華中科技大學
2021-04-14
一種面向料盤的 SMD 抽檢及清點設備
本發明屬于表面貼裝器件制造相關設備領域，并公開了一種面 向料盤的 SMD 抽檢及清點設備，包括點料模塊、拾取檢測模塊、盛料模塊以及配套的控制模塊等，其中點料模塊用于實現料帶的輸送和分 切，以及待檢元件的清點;拾取檢測模塊用于實現待檢元件的視覺定 位，并采用多自由度的機械手拾取待檢元件，并同步實現其檢測功能; 盛料模塊用于放置檢測前后的元件，并確保其位置和姿態的精度;控 制模塊則用于實現整套設備的自動化控制。通過本發明，可快速完成 SMD 料盤上元件的抽檢，并回
華中科技大學
2021-04-14
一種面向芯片的倒裝鍵合貼裝設備
本發明屬于芯片貼裝設備相關領域，并公開了一種面向芯片的 倒裝鍵合貼裝設備，包括晶元移動單元、頂針單元、大轉盤單元、小 轉盤單元、基板進給單元)、貼裝運動單元，以及作為以上各單元安裝 基礎的支架等，其中晶元移動單元可對晶元盤實現三自由度運動并實 現晶元的供給;大轉盤單元將脫離晶元盤的芯片精度轉移至吸嘴上， 然后由小轉盤單元對芯片逐一拾取;基板進給單元實現貼裝基板的進 給運動，貼裝運動單元則將拾取完芯片的小轉盤運動至基板貼裝位置， 最終實現芯片的貼裝。通過本發明，各個模塊單元之間相互聯系，共 同協作，顯
華中科技大學
2021-04-14
一種基于爆炸自毀作用的加卸載裝置
本發明公開了一種基于爆炸自毀作用的加卸載裝置，包括高強混凝土柱、金屬圓盤、起爆孔管、內 殼、凹槽；內殼為圓柱體型空殼、其內空腔作為裝藥藥室；內殼上頂面固定設置有金屬圓盤、并與金屬 圓盤一起封裝在高強混凝土柱內、下底面通過起爆孔管與外界連通；高強混凝土柱下底面沿下底面半徑 方向設置有與起爆孔管連通的凹槽；普通乳化炸藥通過起爆孔管注入裝藥藥室內，電雷管通過起爆孔管 置入裝藥藥室內，使電雷管前端與乳化炸藥相接觸，并把電雷管腳線通過凹槽引出。本發明可以
武漢大學
2021-04-14
一種具有蝸殼式引水室的射流泵
本實用新型提供一種具有蝸殼式引水室的射流泵，包括流體管道 B、套在流體管道 B 外部的流體管道 A 和依次與流體管道 A 出水端連接的收縮管、喉管、擴散管;所述流體管道 A 的入口端設置有套在流體管道 B 外部的蝸殼式引水室;沿水流流動方向，所述流體管道 A 出水端直徑
武漢大學
2021-04-14
一種利用水浪動能發電的模塊護岸結構
本實用新型屬于海岸建筑領域，尤其涉及一種利用水浪動能發電的模塊護岸結構。包括直角梯形形 狀的鋼筋水泥護岸塊體，斜邊一側布置有不銹鋼沖擊板，不銹鋼沖擊板兩端通過止水橡膠與模塊護岸結 構連接，不銹鋼沖擊板前面設置有斂浪墩，后面通過可轉動的螺栓與沖擊板安裝架連接，沖擊板安裝架 固定在鋼筋水泥護岸塊體上;不銹鋼沖擊板后上部連接復位彈簧，復位彈簧的另一端接在沖擊板安裝架 上;不銹鋼沖擊板后下部通過活頁連接在
武漢大學
2021-04-14
一種防凍拔粘結弱化的自愈合混凝土樁
本發明公開了一種防凍拔粘結弱化的自愈合混凝土樁，為了提高鋼筋與混凝土之間的粘結性能，在鋼筋上纏繞通過條狀聚丙烯織物串聯在一起的鋼制膠囊串。本發明能顯著改善混凝土的抗拉和抗剪強度， 而且能大大增強混凝土的韌性，進而提高其抗震性能;可以顯著的增大鋼筋與混凝土的臨界粘結應力，
武漢大學
2021-04-14
可配置的多機器人三維仿真系統
機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術始終是機器人領域的熱點之一。將計算機仿真技術的優勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環境。機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學的教學中，豐富教學的內容。
項目特色：
對機器人的三維仿真實現。根據真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉、縮放操作。
根據“可配置”的設計目標，采用模塊化的設計思路，實現與真實網絡多機器人系統相同的架構，保證仿真系統與真實系統各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。
通過對機器人學中正逆運動學、雅克比矩陣、軌跡規劃等基礎知識的研究，依據.Net開發平臺，采用C#語言實現了三維仿真系統的整體架構，利用Managed Direct3D實現了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優勢實現了可擴展功能，例如：機器人末端點標記，機器人數據文件的記錄回放功能等。
主要技術性能指標：
萬次無故障運行，運行過程中內存占用為55M。
可運行于不同的操作系統中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真場景可以實現60fps的刷新率。
可通過Internet實現與真實網絡多機器人系統的連接。
南開大學
2022-08-12
面向表單圖像的文字識別與智能信息處理平臺
蘇州大學智能信息處理平臺的目標是能處理多模態文字數據，精準分析語言內部結構，對人類語言進行深層理解，以支持各種應用需求。
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、技術分析
蘇州大學智能信息處理平臺的目標是能處理多模態文字數據，精準分析語言內部結構，對人類語言進行深層理解，以支持各種應用需求。系統可以處理多種非結構化數據，比如說明書、技術標準、車間工單等紙質文檔或電子文檔。把圖像識別技術(OCR)和自然語言理解技術(NLP)相結合，從表單圖像中抽取關鍵要素信息。在此基礎上，我們搭建了包括知識圖譜問答 (KBQA)、常見問題檢索 (FAQ)、對話 (Chatbot)在內的智能問答及對話系統、以及面向大數據的文檔信息抽取系統。能夠對給定的自然語言問題通過查詢、推理提供精準滿意的答案，和面向大規模文檔提供信息抽取和輿情分析等服務。目前已經向多家公司提供各項相關服務。
蘇州大學
2022-08-15
可生物降解的磁控PVA微馬達血管支架
微馬達是一種自驅動的微納米機器人，具有優良的運動性能和精準導航的性能，在生物醫學領域具有廣闊的潛在應用前景，然而目前國內外均尚無市場化的微馬達產品。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
血管支架植入是治療心血管疾病的有效干預手段，但現有技術中，傳統材料制備得到的血管支架存在生物相容性不足、需要手動導絲引入額外的形狀擴張裝置等問題，而且，為了確保植入的準確性，需要采用高侵入的介入方法，容易造成血管再狹窄和動脈損傷，從而降低了治療的有效性。因此，需要研發一類能有效克服現有問題，能實現低侵入、高精準治療的新型血管支架系統，以拓寬微馬達在生物醫學領域中的應用。
開發的磁性螺旋形形狀記憶微馬達血管支架，可以模擬細菌鞭毛的高效運動，無線旋轉磁場下旋轉并轉化為平移運動，實現磁性微馬達血管支架在血管內的精確無線三維導航。配合磁驅動馬達的運動性能，控制血管支架在體內運動到達目標位置，微馬達支架具有形狀記憶功能，以對機體無害的無線超聲觸發形狀恢復，可以撐開狹窄血管。整體設計可以簡化支架植入流程，并且螺旋形的設計可以適應旋動流現象，使植入位點的血管壁切應力得到維持，抑制支架植入內膜增生不良反應的發生，降低侵入性和植入風險，并有望實現完全遠程智能操控支架植入。
中山大學
2022-08-15