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智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
適度加工制備植物油的方法
其他成果/n一種適度加工制備花生油的方法，包括如下步驟：選出質量指標為1、2等級的花生仁，將其干燥、脫皮制得凈花生仁，將凈花生仁均破碎后軋坯，得到凈花生坯片；對凈花生坯片依次進行焙炒、壓榨處理，得到花生毛油和花生餅；將花生毛油經離心過濾后進行水化脫膠處理，得到脫膠毛油；對脫膠毛油進行物理脫酸處理，得到脫酸毛油；對脫酸毛油經膨潤土吸附進行預脫色處理，經離心取上清油得到預脫色毛油，再對預脫色毛油經膨潤土吸附進行復脫色處理，經離心取上清油得到脫色毛油；對脫色毛油進行脫臭處理，得到成品的花生油。該適度加工制備花生油的方法，工藝安全、制備便捷、極大保留花生油中的有益伴隨物、減少生產成本。
武漢輕工大學
2021-04-11
油脂壓榨餅中殘油的提取方法
其他成果/n油脂壓榨餅中殘油的提取方法，包括如下步驟：將油脂壓榨餅粉碎，加水進行調質，然后于密閉環境蒸炒和烘炒，再利用亞臨界萃取技術提取壓榨餅中油脂，毛油經吸附精煉即得到具有濃郁風味的油脂。本發明通過調質加熱處理，利用亞臨界流體進行萃取并采用固體精煉劑吸附的方法去除油脂中雜質，在從風味較弱的油脂壓榨餅提取的油脂中形成濃郁的香味，從而達到增強油脂風味，使其產生令人愉悅的芳香的效果。本發明提高了油脂壓榨餅中殘油的商業價值，縮短了傳統工藝流程，減少了生產過程中的溶劑消耗量及能耗，精簡了精煉工序，顯著降低工業成本，具有較好的經濟和社會效益。
武漢輕工大學
2021-04-11
一種鑒別玉米單倍體的方法
本發明公開了一種鑒別玉米單倍體的方法。本發明提供的鑒別玉米單倍體的方法，包括如下步驟：(1)以訓練集各個玉米籽粒為真實單倍體還是真實二倍體為因變量，以訓練集各個玉米籽粒的近紅外透射光譜吸收值作為自變量，應用機器學習算法構建單倍體鑒別模型；所述訓練集由若干玉米籽粒組成，其中一部分為真實單倍體，另一部分為真實二倍體；(2)取待測玉米籽粒，采集近紅外透射光譜吸收值，然后輸入步驟(1)建立的單倍體鑒別模型，由模型輸出該待測玉米籽粒為預測單倍體或者預測二倍體的結果。本發明提供的方法可以用于自動化鑒別，對于推動玉米單倍體育種技術工程化具有重要作用。
中國農業大學
2021-04-11
一種水晶胡柚的制造方法
研發階段/n本發明涉及一種水晶胡柚的制造方法，針對胡柚皮苦味重、難以食用的難題，本發明在堿性條件下，采用微波進行脫苦處理，通過蔗糖和果葡糖漿蜜制、β－環糊精分子包埋達到進一步脫苦效果，最后添加凝膠劑制成含有胡柚皮、質地柔軟、富有彈性的透明狀食品。本發明的優點在于：沒有采取完全去除胡柚中的苦味物質的方法，而是采用合理的配方設計和工藝條件，特別是微波脫苦、蜜制和β－環糊精包埋工藝，降低胡柚皮的苦味物質，有效提高了苦味的閾值，使產品具有良好的風味和質地并較好的保留了胡柚的營養物質和生物活性物質。本發明凝膠
湖北工業大學
2021-01-12
腐植酸改性酚醛泡沫材料的制備方法
本發明公開了一種腐植酸改性酚醛泡沫材料的制備方法，其是采用改性腐植酸、苯酚和甲醛在堿催化下通過化學反應后，經酸中和、脫水處理制得甲階酚醛樹脂，然后將甲階酚醛樹脂與發泡助劑混勻加熱發泡即制得酚醛泡沫材料；所述改性腐植酸為將腐植酸經甲醛預處理得到的羥甲基化腐植酸或將腐植酸經苯酚預處理得到的酚化腐植酸。本發明采用改性腐植酸部分替代苯酚制備出的腐植酸改性酚醛泡沫材料各項性能良好，改善了現有的酚醛泡沫材料的性能，既拓寬了腐植酸的應用領域，又能緩解苯酚資源不足、價格上漲的狀況，工業應用前景廣闊。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種制備球墨鑄鐵的方法
本發明公開了一種制備球墨鑄鐵的方法，首先按照待制備的球墨鑄鐵的成分以及各組分質量比例確定化學成分及各化學成分的質量比例，并且所使用的原料中的碳元素以顆粒狀石墨的形式存在，且其尺寸等級等于待制備的球墨鑄鐵中石墨的尺寸等級，得到原料；然后在保護介質或是真空環境下，對原料進行熔煉，之后冷卻得到球墨鑄鐵。本發明避免了上述傳統制備過程中中間處理工藝多、工藝參數控制嚴格的特點，克服了球墨鑄鐵熔煉過程中球化級別不高，球墨分布不均的缺陷，可得到球化率達到 90％以上，分布均勻的球墨鑄鐵材料。
華中科技大學
2021-01-12
一種多孔鎳的制備方法
本發明公開了一種多孔鎳的制備方法，包括以下步驟：在隔絕 氧氣環境下，向鎳源通入堿性刻蝕氣體，在高溫下與鎳源反應，使鎳 源表面形成多孔結構。本發明提供的多孔鎳的制備方法，相比現有技 術，工藝流程簡單，對設備要求低，操作環境安全，采用一步法直接 用堿性氣體即可將原材料鎳源刻蝕，即能得到純度高的多孔鎳，無需 后續除雜工序。所述方法制得的多孔鎳，開孔率搞，孔徑均勻，適合 大規模連續化的工業生產。
華中科技大學
2021-01-12
治療骨折的復方制劑及其制備方法
【發 明 人】狄留慶；陸茵；吳皓；李偉；徐木金；李莛歧；張科衛；趙曉莉【技術領域】 本發明涉及一種中藥制劑，尤其是涉及一種治療骨折的中藥復方制劑及其制備方法?！菊?nbsp; 本發明公開了一種治療骨折的中藥復方制劑及其制備方法。該中藥由骨碎補、續斷、方海、當歸、兒茶、血竭、乳香、沒藥、土鱉蟲、自然銅所組成。其制法 是：(1)先將兒茶、血竭、乳香、沒藥混合后粉碎成細粉；(2)把方海與土鱉蟲粗粉碎、加水煎煮、煎液濃縮；(3)將骨碎補、續斷、當歸、加乙醇提取、濃縮；(4)自然銅加 醋酸水煎煮、過濾、濾液濃縮； (5)將上述提取液、濃縮液合并后真空干燥成干浸膏；(6)將干浸膏粉碎后與上述四味生藥粉末混勻，添加適宜的輔料可制成顆粒劑、膠囊 劑或片劑。它具有明顯的抑制血小板聚集，改善血液循環，提高骨密度，加快骨礦的沉積速率、促進骨生長，加快骨折愈合，縮短愈合時間等功效，是治療骨折的理想藥 物。
南京中醫藥大學
2021-04-13
一種輔助鑒別春茶的方法
本發明公開了一種輔助鑒別春茶的方法，分別于春季、夏季、秋季大量采集茶葉鮮葉樣品；將所述茶葉鮮葉樣品進行清洗、烘干、磨粉、消解，測定茶葉中元素Na、K、V、Cr、Co、Rb、Sn和Au的含量，建立模型①～③。然后將待鑒別的茶葉樣品分別進行清洗、烘干、磨粉、消解，測定元素Na、K、V、Cr、Co、Rb、Sn和Au的含量，將其代入上述模型①～③，得到對應數值，將對應數據相互進行比較，模型中數值最大的季節即為茶葉的生產季節，其鑒別效果達到100％，可推廣應用于不同季節茶葉的鑒偽技術領域，以保護名優茶。
青島農業大學
2021-04-13