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血管介入手術的最大挑戰是人手對柔性導管的精確控制以及醫生在射線下工作的個人風險。而基于微納技術發展起來的微納機器人體積更小，無需導管，可以由外加磁場實現無線控制，便于遠程控制，可以到達導管式介入治療無法到達的部位，而且對血管傷害小。本項目將面向心腦血管介入治療，開發磁場控制的微小機器人，以進行精準治療和定向送藥。主要內容包括：電磁場控制系統開發，微納機器人驅動原理研究，微納機器人設計和制作，血管假體中驗證試驗等。目前已經開發了磁場激勵系統，并與宣武醫院神經內科大夫進行交流，制定兩種典型心腦血管疾病的治療策略。

提供一種基于神經網絡的微小反應器的溫度測量方法。實現微小反應器目標溫度值的快速、準確和可靠的描述和預測?？捎糜诜治觥⑽⒒?、微型能量系統等領域涉及微小反應器溫度的測量，同樣適用于其他微小溫度變化以及較低信躁比的溫度測量領域。

團隊長期從事星載專用定制交換方面的研究與開發工作，自主掌握交換核心技術，并自行研制了基于 FPGA 平臺的星載交換 IP 核，技術成熟穩定，處于國內領先地位，團隊已經與多家航天、中電等行業科研院所開展并完成了相關合作。 交換軟件主要基于 FPGA 平臺實現，整體采用共享緩存或 Crossbar 交叉網絡結構實現專用幀格式的存儲轉發，支持二層標簽及三層 IP 分組交換，具體實現了對專用數據流的接口輸入輸出處理、流分類與分組處理、高性能隊列緩存管理、多級隊列調度、Crossbar 交換、輸出端口流量控制等復雜功能。 團隊與合作科研院所的多個項目成果已經完成交付，其中搭載衛星如中電“02 星”升空運行，至今工作穩定正常，目前團隊正在承擔著 4 個星載交換及一個空間站交換的研制任務，基本都已經完成聯合調試任務。 主要技術指標 （1）交換容量：5-160Gbps； （2）端口速率；100Mbps-40Gbps； （3） 接 口 類 型：1G 以 太 網 電 口（RJ45）、10G 以 太 網 光 口、GTX（Serdes）、LVDS、SpaceWire 接口等； 接口協議：MII、GMII、RGMII、SGMII、Aurora、RapidIO 以及其他專用接口協議等； （4）交換單元支持二層以太網或三層 IP 交換，也可支持專用幀格式的專用網絡交換，支持多個自定義查找表配置轉發功能； （5）支持 8 個優先級的數據業務流區分服務； （6）支持高效隊列管理機制； （7）支持多種形式的多級調度算法； （8）采用 Crossbar 交換結構實現無阻塞的分組交換； （9）提供 PCIe/IOSN CPU 接口，支持 CPU 插入捕獲功能； （10）支持交換單元輸出端口虛通道流量控制功能。 （11）除上述主要技術指標外，團隊還可根據合作方需求進行專用功能的定制實現。 相關成果 團隊星載交換方向項目成果主要以軟件（RTL 級代碼或比特流）形式交付合作方，并配合合作方在其提供的硬件平臺上共同完成聯調與測試。

湖南比鄰星科技有限公司是由睿圖智能、湖南大學、岳麓區政府、岳麓山大學科技城聯合發起設立。比鄰星科技主要為智能制造、智慧教育、智慧交通等行業提供智能機器人產品，以及數字化、網絡化智能化的行業整體解決方案。 公司作為王耀南院士成果轉化基地，匯聚了清華大學、湖南大學等國內一流大學的碩博人才，特聘教授4名。團隊成員獲得100余項授權發明專利，有超過20年的技術研究和產品應用經驗。 比鄰星科技現已獲得千萬級種子輪融資，并與機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心、湖南工業大學、湖南科技大學、湖南工程學院達成產學研合作，建立了長沙市專家工作站、湖南省校企合作創新創業教育基地。公司產品和解決方案獲得了央視、湖南衛視、湖南經視、湖南日報等眾多權威媒體報道。

　　天津三星電子有限公司(TSEC)是三星電子在天津投資建設的第一家企業，由三星電子、中環電子信息集團和通信廣播集團共同出資設立的中外合資企業,坐落于天津經濟技術開發區西區。企業現有職工3,000余人，擁有近千名科技人才隊伍?！　?0多年來通過不斷的技術創新、人才培養和持續的投資，TSEC現已發展成為了生產智能電視、顯示器、LCM(液晶模組)等高端電子產品的綜合性的電子企業。其中顯示器產品連續十多年占據中國品牌機市場占有率第一名，平板智能電視機產品多年來占有中國市場重要份額，LCM出口歐美市場?！　SEC在做好生產經營的同時，注重社會公益和員工保護，近年來先后榮獲天津市最佳外商投資企業、天津市AAA級勞動關系和諧企業、中國政府友誼獎等榮譽稱號，為天津市的社會經濟發展做出了貢獻。　　為了應對全球經濟環境的變化及企業持續發展的需要，TSEC于2013年巨資建設了現代化的生產工廠，全面整合資源、提高生產效率和物流效率，顯著提高了企業競爭力。新工廠占地面積達31.5萬平方米，一期建筑面積為11萬平方米。企業還為員工設有溫馨整潔的公寓設施、健身中心、球類館、醫務室、閱覽室、培訓教室等，既創造了舒適、高效的生產環境，還向員工提供了寬敞、方便的生活環境。　　公司將乘風破浪，秉承“變化、速度、革新”的經營主旨，延續超強的持續創新能力，不斷前行！

?  成果簡介：利用高速旋轉的轉子產生的高離心力對在高承載環境下使用的器件進行加載試驗，采用成熟試驗技術方法和檢測手段，實現對微小型機械結構件和電子器件、加速度傳感器在高承載環境下的高載荷試驗和標定。該設備最高加速度實驗值：8萬g，最高加速度標定值：1萬g，實驗對象最大回轉半徑：50mm，加速度實驗精度：3%，標定精度：6%，實驗對象尺寸：實驗件最大尺寸長度≤18mm，實驗件三維尺寸處于直徑D=18，高度H=15的圓柱體范圍里。適合鋼、鋁及銅質等各種材質加工的，在高承載環境下工作

星間鏈路技術主要用于跟蹤與數據中繼衛星系統、軍事通信系統以及海洋和地面觀測衛星系統等，使衛星具有互通能力，不但可以減小信號傳輸延遲、而且提高系統的抗毀性和機動性。如目前的北斗全球組網首要解決的問題便是遠距離、實時星間通信的問題。 星間通信鏈路技術 天津大學微波太赫茲微電子系統實驗室結合微波空間通信和激光空間通信的優點，提出了一種介于紅外激光和毫米波的中間頻段，兼顧微波通信和激光通信優點又能克服二者的缺點，可同時滿足大于1Gbps高速傳輸要求和萬公里距離以上遠距離傳輸要求的新型光電子學太赫茲星間通信系統。利用標準商用工藝、通過自主研發解決小型化的片上太赫茲信號源、巨量太赫茲天線陣列以及太赫茲空間功率合成等技術難題。該工作目前得到了航天五院衛星事業部的支持。 太赫茲泄漏波天線單元結構 世界上首個泄露模天線，天線的工作頻率為410GHz 28.3THz遠紅外探測器芯片