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拋投式微小型智能探測機器人，是一種小型機器人，2公斤以內(nèi)，可以隨身攜帶，可以以手拋、炮射、空投等方式進入災(zāi)害（火災(zāi)、地震、化學(xué)爆炸等）現(xiàn)場，實現(xiàn)危險環(huán)境的無人探測與通訊。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 應(yīng)急救援人員在執(zhí)行如消防偵查等具有一定危險性的救援任務(wù)時，都需要盡可能了解任務(wù)場景，然后制定指揮方案。在任務(wù)環(huán)境未知的情況下，如果讓救援人員去探測現(xiàn)場情況，不僅難以獲得準(zhǔn)確、全面的現(xiàn)場信息，更重要的是可能給探測人員帶來危險。采用智能偵檢機器人代替人員去探測任務(wù)場景，可以通過機器人上裝備的多種傳感器獲得完整的現(xiàn)場信息，還能使得救援人員在偵檢過程中遠(yuǎn)離危險，提高任務(wù)執(zhí)行效率，減少人員傷亡。針對不同使用場景，采用不同機器人可以滿足使用需求：對于高樓或狹小型空間，可采用拋投式微小型智能探測機器人執(zhí)行偵檢任務(wù)；對于地面情況復(fù)雜的情況，履帶式應(yīng)急智能探測與救援機器人可以更好實現(xiàn)偵檢功能。 本項目形成的產(chǎn)品將主要應(yīng)用與消防以及應(yīng)急救援行業(yè)，針對火災(zāi)現(xiàn)場不明狀況的環(huán)境條件，尤其是充斥煙氣但尚無太高溫度的現(xiàn)場環(huán)境，研究設(shè)計適合消防救援現(xiàn)場信息探測與偵檢的拋投式微小型智能探測機器人，通過投擲、炮射等快速部署方式布置到現(xiàn)場，偵測并實時回傳現(xiàn)場救援所需信息，實現(xiàn)救災(zāi)現(xiàn)場信息的應(yīng)用集成與輔助決策系統(tǒng)構(gòu)建，切實保證消防戰(zhàn)士施救自身安全、提高救援效率的戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)。 拋投式微小型智能探測機器人，是一種小型機器人，2公斤以內(nèi)，可以隨身攜帶，可以以手拋、炮射、空投等方式進入災(zāi)害（火災(zāi)、地震、化學(xué)爆炸等）現(xiàn)場，實現(xiàn)危險環(huán)境的無人探測與通訊。 它可在救援人員無法快速接近或不適宜進入的事故現(xiàn)場，采用拋投形式實現(xiàn)快速部署，主動探測火災(zāi)現(xiàn)場情況。一方面可以替代消防人員進入不適合人類進入的事故現(xiàn)場，保證了人身安全另一方面，拋投快速部署也提高了災(zāi)難響應(yīng)速度。 本項目中研發(fā)的三款機器人都具備對火災(zāi)現(xiàn)場溫度、氣體濃度、可見光或紅外圖像、視頻、聲音等環(huán)境信息與參數(shù)的探測與偵檢能力，嚴(yán)格按照消防裝備安全規(guī)范進行設(shè)計，滿足消防現(xiàn)場信息探測設(shè)施快速部署、所需信息有效偵測等功能要求，特別適用于消防救援現(xiàn)場危險信息的實時探測與搜救任務(wù)，可以對起火點的尋找與確認(rèn)、人員定位與搜救提供重大幫助。根據(jù)現(xiàn)場情況的具體需要，可以選擇使用不同形態(tài)的機器人代替消防戰(zhàn)士先行進入各種災(zāi)情現(xiàn)場、以及可能坍塌的建筑物、被火墻封鎖的室內(nèi)空間等救援現(xiàn)場開展信息偵檢和搜救工作。智能機器人現(xiàn)場偵檢實時傳回的現(xiàn)場信息，可以有效接入消防救災(zāi)現(xiàn)場信息系統(tǒng)，通過信息的集成應(yīng)用構(gòu)建救援現(xiàn)場指揮輔助決策系統(tǒng)，對于保證救援人員自身安全、減少次生災(zāi)害、提升救援水平具有顯著的技術(shù)支撐作用。 本項目研發(fā)的機器人技術(shù)，主要是填補了現(xiàn)有消防裝備在復(fù)雜環(huán)境下智能化偵查能力的不足，使智能機器人技術(shù)應(yīng)用與消防救援任務(wù)相結(jié)合，社會效益和經(jīng)濟效益價值凸顯，并將進一步促進我國消防應(yīng)急處理關(guān)鍵技術(shù)與裝備的發(fā)展。

該項目是《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》提出構(gòu)建非完全信息下智能決策基礎(chǔ)理論與框架要求下的形成的首批國內(nèi)領(lǐng)先、國際一流成果之一。該項目面向非完全信息、群體、多群體的復(fù)雜博弈決策問題，對博弈決策的建模、度量、策略求解等具有開創(chuàng)性貢獻。在頂級評測ACPC中連續(xù)5年保持世界前三、亞洲第一。項目平臺實現(xiàn)博弈決策與超算相結(jié)合，建立KP級別算力平臺的超大規(guī)模博弈決策系統(tǒng)。其研究獲得國家級重點涉密項目、總裝備部重點實驗室基金等立項支持。 項目成果與平安、騰訊、前海金融等企業(yè)展開廣泛的合作。協(xié)助平安科技基

成果簡介馬鋼煤焦化分公司是科研、 生產(chǎn)、 經(jīng)營于一體大型煉焦與化工綜合性生產(chǎn)工廠， 擁有設(shè)計能力為年產(chǎn) 250 萬噸焦炭的 5 座現(xiàn)代化焦?fàn)t， 以及相配套的煤焦化工生產(chǎn)設(shè)施， ,加工生產(chǎn) 30 多種焦油、 苯系列化工產(chǎn)品， 是我國重點煤焦化生產(chǎn)基地之一。近年來， 隨著馬鋼煤焦化分公司優(yōu)化生產(chǎn)工藝、 節(jié)能降耗， 加強管理的改革，原有的信息管理系統(tǒng)已不能滿足需要， 亟需一個具有良好擴展性、 及時性和功能更全面的產(chǎn)品質(zhì)量信息系統(tǒng)來對種類繁多的產(chǎn)品、 生產(chǎn)檢驗流程的變動以及產(chǎn)品質(zhì)

成果與項目的背景及主要用途 我國城市交通基礎(chǔ)設(shè)施的交通供給能力不能滿足現(xiàn)實和潛在的交通需求，基礎(chǔ)設(shè)施短缺與其利用的低效率并存，交通管理智能化可以提高路網(wǎng)通行效率、提高道路利用率；智能化、全天候的交通信息采集處理系統(tǒng)是實現(xiàn)智能化管理的前提和基礎(chǔ)。 本成果發(fā)明了一種具有安全、無障礙、全天候、在多車道及各種速度下準(zhǔn)確測量車速、流量、車型和道路利用率等多種信息的交通信息采集、信息處理系統(tǒng)，包含激光測量裝置和交通信息智能處理軟件兩個組成模塊。

?  成果簡介：隨著高新技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品復(fù)雜程度的增加，尤其是航天、航空等復(fù)雜產(chǎn)品向小型化、輕量化、精密化和光、機、電一體化方向的發(fā)展，產(chǎn)品的填充密度和裝配質(zhì)量要求越來越高，裝配工藝的發(fā)展成為保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的決定性因素。虛擬裝配工藝規(guī)劃及其信息管理系統(tǒng)主要是通過構(gòu)建一個基于VR平臺的人機交互裝配工藝規(guī)劃環(huán)境，使用戶能在可視化的環(huán)境下交互地對產(chǎn)品三維模型進行擬實的裝配操作，以建立和分析零部件的裝配順序、裝配路徑、裝配過程中的動態(tài)干涉，驗證和分析裝配工、夾具的空間可操作性和裝

成果簡介:隨著大數(shù)據(jù)分析、大規(guī)模視頻監(jiān)控、大規(guī)模支付系統(tǒng)等如火如荼地展開，提 高大規(guī)信息處理 能力已經(jīng)成為業(yè)界的追逐的焦點。計算機集群技術(shù)成為重要手 段并突飛猛進，如我曙光系列、天河系 列、IBM 深藍(lán)等超級計算機。這些高端 集群利用專用的計算節(jié)點、高速網(wǎng)路、特殊系統(tǒng)構(gòu)成，具有成 本高、維護代價 高、運營成本貴等問題。利用普通的計算機、商業(yè)化的網(wǎng)絡(luò)、通用的軟件系統(tǒng)構(gòu) 成的 普通計算機集群因其成本低、維護便宜，更適合廣泛地構(gòu)建大規(guī)模集群處 理和服務(wù)系統(tǒng)。 GOOGLE、Baidu、阿里、

成果簡介:大規(guī)模 GPS 信息定位接入與監(jiān)控云系統(tǒng)包括:大規(guī)模傳感信息接入與控制系 統(tǒng)、大規(guī)模物聯(lián)信息存儲系統(tǒng)、大規(guī)模家聯(lián)信息處理與分析系統(tǒng)(GPU 集群)、負(fù) 載均衡系統(tǒng)、目錄服務(wù)系統(tǒng)、跨系統(tǒng)用戶融合系統(tǒng)等具有廣泛的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支持 能力，該系統(tǒng)可以支持百萬級規(guī)模的 GPS 定位器的信息接入和監(jiān)控。該系統(tǒng)具有如下優(yōu)勢:1、利用普通的計算機集群和容錯機制，具有很高的性能價格比。452、具有大規(guī)模支持能力. 隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，

本系統(tǒng)是大連理工大學(xué)計算機系結(jié)合先進的計算機技術(shù)、計算機自動檢測與控制技術(shù)、計算機神經(jīng)網(wǎng)技術(shù)、先進的管理思想以及熱平衡理論研究開發(fā)的企業(yè)計算機信息管理與控制系統(tǒng)。它主要對熱電企業(yè)汽熱資源的利用及城區(qū)供暖問題進行了合理的解決，同時幫助企業(yè)解決資源的合理利用，達(dá)到節(jié)能增效。 系統(tǒng)全面的對企業(yè)的各個方面進行合理的控制，如人事勞資管理，材料成本核算，庫存管理，生產(chǎn)計劃，現(xiàn)場監(jiān)控，收費管理等。該系統(tǒng)中共申請國家專利5項，已獲國家專利3項，其中發(fā)明專利1項。獲遼寧省科技進步獎一項，技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先。 本系統(tǒng)采用計算機進行供熱控制，在保證室內(nèi)溫度的前提下使其經(jīng)濟性有顯著的提高，利用離線訓(xùn)練后確定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過在線計算達(dá)到最佳輸出，從而達(dá)到最佳供熱狀況。 本供熱系統(tǒng)是一個多輸入、非線性的動態(tài)對象，理論模型難以建立， 將神經(jīng)網(wǎng)引入供熱控制系統(tǒng)后，充分地利用了熟練操作者的經(jīng)驗，成功地解決了理論精確模型難建這一難題；神經(jīng)網(wǎng)的記憶學(xué)習(xí)能力使其在變工作狀況、變負(fù)荷運行時自動找到最佳工作點；神經(jīng)網(wǎng)的離線學(xué)習(xí)和在線控制反應(yīng)速度快的特點，使其能夠完全勝任負(fù)荷變化快的工作特點。 另外，城市供熱收費系統(tǒng)采用三層結(jié)構(gòu)，即后臺服務(wù)器，應(yīng)用服務(wù)器，及客戶端。每個模塊都采用了一個應(yīng)用服務(wù)器，相應(yīng)的后臺數(shù)據(jù)庫根據(jù)業(yè)務(wù)的不同安裝在不同的機器中。每臺應(yīng)用服務(wù)器可以供多臺客戶端使用。本系統(tǒng)采用dcom分布式技術(shù)，很好實現(xiàn)分布式功能。還采用了web技術(shù)，完成了在互聯(lián)網(wǎng)上一些收費功能。 本系統(tǒng)主要可以分為以下八個模塊：信息錄入和修改、收費模塊、查詢和統(tǒng)計、申請和審批、收費員管理、起訴模塊、合同管理、結(jié)轉(zhuǎn)及報表功能，其中收費模塊是核心模塊。 本系統(tǒng)運行狀況良好。以大連某熱電廠為例，該熱電廠承擔(dān)該市冬季工業(yè)生產(chǎn)和70%民用采暖用汽量，其中，民用建筑面積約有160萬平方米，本系統(tǒng)運行3年獲得了極好的效果。若供熱站的供熱面積越大，效果則越明顯。 采用本供熱系統(tǒng)能夠節(jié)約蒸汽，減少運行成本，從而提高了人們的取暖質(zhì)量。從已在運行的供熱站來看，采用計算機控制可普遍提高熱效率，原來運行狀態(tài)較好的供熱站至少可提高10%，而對于一些原來自動化運行欠佳的供熱站，這個值將更大些，節(jié)能更明顯。

緊緊圍繞“礦山無線監(jiān)控系統(tǒng)”、“礦山智能檢測裝備”方向，有針對性地開展一系列科學(xué)研究，形成了一批有較大研究價值的科研成果，“礦用蓄電池機車關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”獲國家能源科技進步二等獎。 在光纖傳感技術(shù)在煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控方面進行了探索外界信號通過直接改變光纖的傳輸特征參量對光波實施調(diào)制的本征型光纖傳感器理論，研究取得了豐碩的成果，與中國礦業(yè)大學(xué)合作，共同研究科技部支撐計劃項目-煤礦突水、火災(zāi)等重大事故防治關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)項目,發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文 35 篇，申報發(fā)明專利 11 項，授權(quán)發(fā)明專利 1 項，授權(quán)實用新型專利 20 余項；面向深井通信的弱鏈路可靠傳輸問題，研究礦山井下信道時變機理和統(tǒng)計特性，建立時頻碼空多維復(fù)用無線傳輸理論框架和多維聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計方法，揭示電磁波在礦山井下傳播規(guī)律，與其相關(guān)的理論研究《基于相長干擾的煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)感知層時間同步機制研究》、《基于通用特征函數(shù)法的電大復(fù)雜目標(biāo)寬帶電磁散射特性研究》獲 2014年國家自然基金資助。

天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院是2005年經(jīng)教育部批準(zhǔn)設(shè)立，由天津理工大學(xué)和天津中環(huán)電子信息集團有限公司聯(lián)合創(chuàng)辦的全日制普通本科高等院校，坐落于全國十大魅力城鎮(zhèn)的天津市西青區(qū)楊柳青古鎮(zhèn)。 學(xué)院緊密依托天津理工大學(xué)優(yōu)質(zhì)教育教學(xué)資源和天津中環(huán)電子信息集團有限公司的雄厚實力，瞄準(zhǔn)國家高等教育改革發(fā)展的方向，落實立德樹人根本任務(wù)，深化內(nèi)涵建設(shè)，實施轉(zhuǎn)型發(fā)展戰(zhàn)略、人才強校戰(zhàn)略、校企合作戰(zhàn)略、文化引領(lǐng)戰(zhàn)略，培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能型人才，努力建設(shè)中環(huán)特色的應(yīng)用技術(shù)型高校。 學(xué)院設(shè)置了自動化工程、機械工程、電子信息工程、計算機工程、經(jīng)濟與管理5個系。開設(shè)自動化、電氣工程及其自動化、電氣工程與智能控制、機械設(shè)計制造及其自動化、機械電子工程、材料成型及控制工程、電子信息科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、通信工程、物聯(lián)網(wǎng)工程、測控技術(shù)與儀器、計算機科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、網(wǎng)絡(luò)工程、工程管理、工商管理、物流管理、財務(wù)管理、人力資源管理等23個本科專業(yè)(含方向)，形成了以工為主，工、管、理多學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展態(tài)勢。目前，學(xué)院具有副高級以上專業(yè)技術(shù)職務(wù)的教師占專任教師總數(shù)的43%，現(xiàn)有在校學(xué)生(含高職升本科、中職升本科)7000余人。 學(xué)院高度重視實踐教學(xué)改革和學(xué)生動手能力培養(yǎng)，探索工學(xué)交替培養(yǎng)模式，與企業(yè)、社會機構(gòu)廣泛合作。充分挖掘校企雙方的優(yōu)質(zhì)資源，通過課程體系與人才需求的有效對接，為學(xué)生提高專業(yè)技能，強化實踐動手能力，增強就業(yè)競爭力和適應(yīng)社會能力提供了廣闊舞臺。已建成校企共建實驗室2個、校外實習(xí)基地23個，建成自動化控制、機械、電子、計算機網(wǎng)絡(luò)、管理等66個基礎(chǔ)及專業(yè)教學(xué)實驗室。控制工程實驗中心、電工電子教學(xué)訓(xùn)練中心被列為“天津市普通高等學(xué)校實驗教學(xué)示范中心建設(shè)單位”。 學(xué)院以社會、學(xué)生需求為導(dǎo)向，不斷加強大學(xué)生就業(yè)、創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)，積極開展國際教育交流與合作，致力探索國際化人才培養(yǎng)模式和途徑。積極開辟學(xué)生就業(yè)渠道，加大眾創(chuàng)空間建設(shè)力度，為畢業(yè)生提供創(chuàng)業(yè)、就業(yè)平臺，并推薦優(yōu)秀畢業(yè)生到中環(huán)集團下屬企業(yè)就業(yè)。就業(yè)率始終保持在90%以上。建院以來共有12600余名莘莘學(xué)子從這里出發(fā)，開始了人生新的征程。同時，累計有430余名畢業(yè)生考取了北京大學(xué)、天津大學(xué)等國內(nèi)知名高校研究生繼續(xù)深造。百余名學(xué)生在全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽、全國大學(xué)生英語競賽、專業(yè)項目挑戰(zhàn)杯、天津市普通高校數(shù)學(xué)競賽等國家、省部級大賽中屢獲殊榮。 學(xué)院現(xiàn)建有現(xiàn)代化教學(xué)樓、專業(yè)實驗室、圖書館、室內(nèi)外體育場館、學(xué)生公寓等教學(xué)生活配套設(shè)施，圖書館館藏豐富。同時，建立了嚴(yán)格的教學(xué)、生活管理和安全保衛(wèi)制度，為學(xué)生在校生活提供了安全舒適的環(huán)境。校園綠樹成蔭，環(huán)境優(yōu)雅，學(xué)習(xí)和學(xué)術(shù)氣氛濃厚。學(xué)院距市區(qū)15公里，各種交通出行方式便捷。 “十三五”期間，天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院正站在新的歷史起點上，堅定轉(zhuǎn)型發(fā)展信心，出實招、重實績，提升核心競爭力，努力向著建設(shè)高水平應(yīng)用技術(shù)型高校的宏偉目標(biāo)闊步前行。