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球盤式摩擦磨損實驗機,是結合教師的科研方向完成的，該裝置可以使學生加深對機械設計課中摩擦磨損與潤滑概念的理解；了解摩擦學實驗基本方法；，熟悉摩擦學研究方法；掌握相關的測試手段及評價分析方法。 球盤式摩擦磨損實驗機用于我校本科生機械設計課中摩擦學的實驗教學、摩擦學18學時的綜合實驗、研究生摩擦學基礎課程的實驗及科學研究。2007年該裝置獲哈爾濱工業大學教學成果一等獎。

產品簡介： HS300振動球磨儀是專業用于實驗室少量、多種樣品快速制備的儀器。不僅適用于對硬性、中硬性、脆性，軟性、彈性、纖維質材料的細粉碎和精細研磨，還適用于小量樣品，進行快速干磨、濕磨或者冷凍研磨。此外，高通量組織研磨儀還特別適用于生物細胞破壁以及DNA/RNA的提取。以其優越的性能和高超的靈活度而成為實驗室的不可缺少的儀器。 應用： 生物學：細胞破壁提取DNA/RNA，植物的根、莖、葉、谷物、種子；人體及動物組織等 農業：種子、谷物、煙草、木材等 玻璃工業：玻璃、原材料等 陶瓷工業：燒結陶瓷、電陶瓷、黏土等 建筑行業：礦渣、石料、水泥等 環境：土壤、固廢、電子廢物、橡膠、塑料等等 食品藥品 工作原理： 將樣品研磨球放入研磨容器內（如研磨罐或離心管/適配器），在高頻擺動作用下，研磨球在研磨容器內來回高速撞擊及摩擦，在幾秒到幾分鐘內輕松實現樣品的研磨、粉碎、混合及細胞破壁。 冷凍研磨： 通過預冷凍樣品（研磨罐、適配器可一起冷凍），HS300可以地對熱敏性、粘性、彈性等樣品進行研磨。研磨罐采用旋蓋式密封設計，有效防止空氣中的水份在冷凍樣品上的冷凝，杜絕水蒸氣進入樣品，保證后續分析結果的準確性。   高通量研磨： HS300振動球磨儀可配多孔適配器，一次可處理多達192個動植物組織樣品，適配器的使用不僅為多個樣品制備提供了高重復性、高質量的結果，而且節省了時間，提高了效率。為下一步實驗提供了可靠的分析基礎。    技術特點： 液晶觸摸屏操作方式，功能齊全，應用廣泛 快速、高效的研磨，可重復實驗，在幾秒鐘之內高效完成研磨、混合和樣品均樣化 多種材質和規格的配件可選，防止研磨時對樣品污染 研磨時間和振動頻率可連續調節，操作方便 干磨、濕磨、冷凍研磨均可 10組存儲程序，實現樣品的重復性  研磨結果具有高度可重復性 技術參數： 應用 粉碎、混合、均質化、細胞破碎、提取DNA,RNA、冷凍研磨 應用行業 生物、醫藥、農業、地質、法醫、食品、冶金、化工、RoHS檢測、玩具、環境、高校 樣品特征 硬性、中硬性、軟性、脆性、彈性、含纖維 原理                          撞擊力，摩擦力 進樣尺寸 ≤ 10mm 最終出料粒度 約 5µm（根據樣品特質而定） 研磨平臺 2個 振動頻率 100-2200r/min(液晶顯示，連續可調) 批次粉碎樣品量 0.2-100ml 粉碎時間 5 s - 2 min 干磨/濕磨/低溫研磨 是 適配器 4孔、5孔、6孔、10孔、12孔、20孔、24孔、48孔、96孔 儲存程序 10組儲存程序 操作方式 液晶觸屏 自動中心定位鎖緊裝置 是 間歇模式 有 間歇時間 1s～99min59s (連續可調，液晶顯示） 間歇運行時間 1s～99min59s (連續可調，液晶顯示） 研磨罐類型 旋蓋型研磨罐 研磨套件材料 硬質剛, 不銹鋼, 碳化鎢, 瑪瑙, 氧化鋯, 聚四氟乙烯（PTFE）,特氟龍 研磨套件尺寸 0.2ml/1.5 ml /2ml/ 5 ml / 10 ml / 25 ml / 35 ml / 50ml 粉碎時間設定 1s-99min59s 電源 220V 50 Hz 凈重 25 kg  

本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。 

根據《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006━2020年）》，其中明確指出攻克醫用材料和釋藥系統創制關鍵技術，加快建立并完善國家醫藥創制技術平臺，推進重大新藥和醫療器械的自主創新。中科院理化所研發了納米和微米級兩類HA微球，完成了中試生產線建設，并將HA微球和國際先進口腔根管填充材料MTA相結合，制備了用于根管充填的最終產品。

有機中空微粒子乳液干燥后，粒子內部的水蒸發消失形成單一或多個空孔，相比于實心微球材料，中空微球由于內部具有空腔結構而表現出低密度、高比表面積且可以容納客體分子等特點，因此在涂料、造紙、電子、催化、分離、生物醫藥等眾多領域有著廣闊的應用。例如在造紙工業，用中空微粒子代替部分二氧化鈦不僅可使涂料大幅輕量化，而且熱可塑性的有機中空微粒子在熱和壓力的條件下，易變形可獲得高平滑性的表面以實現高的白紙光澤；有機中空微粒子的多層構造，使其易發生光的亂散射現象可獲得高度不透明和白色度，廣泛用于制備內墻涂料；有機中空微粒子內部空腔結構、外殼高度交聯及易于在有機聚合物基體中均勻分散，在航天工業可作為密封橡膠輕量化和補強的重要材料。除此之外，在白色油墨，感熱記錄材料，省能斷熱材料，光學薄膜等領域中空微粒子也有著極其重要的應用價值。

用于水泥廠球磨機，可大幅度提高磨粉效率、降低磨粉及襯板消耗。經實際運行的數據表明水泥磨一倉球耗為27.9g/噸水泥，是釩鋼磨球球耗的十分之一。襯板的磨耗為1.1g/噸水泥，是高錳鋼襯板的12倍，而成本僅為高錳鋼襯板的2倍，達到國外同類產品的先進水平，本成果為國家攻關成果，經專家鑒定達到國內先進水平，建議在水泥廠大力推廣應用。

小型苗木根系土球打包機，包括機架和無紡布料架，機架上有上料單元，切斷單元和土球打包單元；上料單元由傳動機構和無紡布牽引機構組成，傳動機構具有主電機和鏈傳動機構，主電機與鏈傳動機構的主動輪連接；無紡布牽引機構具有第一牽引帶組和第二牽引帶組，切斷單元位于第一牽引帶組和第二牽引帶組之間，第二牽引帶組靠近無紡布料架；切斷單元包括可動切斷架，固定切斷架，升降機構和電熱絲；土球打包單元包括容器和夾持機構；夾持機構具有可動夾持臂和固定夾持臂；固定夾持臂與可動夾持臂分設凹部，可動夾持臂與固定夾持臂閉合時，兩個凹部圍成圈，兩個凹部上分別設有熱電阻絲。本發明具有用機器實現苗木土球打包，降低人工勞動強度的優點。

通過調節單體合成出的熱膨脹具有快速響應性，能在達到初始膨脹溫度后迅速響應，快速膨脹至最大尺寸；替代甲基丙烯腈的其他單體而且具有較好的發泡倍率。 與傳統的熱膨脹微球相比較，本技術通過調節單體合成出的熱膨脹具有快速響應性，能在達到初始膨脹溫度后迅速響應，快速膨脹至最大尺寸。市售的熱膨脹微球很多為獲得較好的發泡效果均加入甲基丙烯腈，這不僅具有很強的環境污染而且價格較貴， 本成果提出替代甲基丙烯腈的其他單體而且具有較好的發泡倍率。

本發明公開了一種計算球頭銑刀銑削負載的方法，包括如下步驟：獲得刀具與工件的相對位置參數模型，根據刀具與工件的相對位置參數模型確定參與切削的全部刀具微元，計算每個參與切削的側傾銑削微元的切入角、切出角以及瞬時切削厚度，計算每個參與切削的前傾銑削微元的切入角、切出角以及瞬時切削厚度，將每個側傾銑削微元的瞬時切削厚度和每個參與切削的前傾銑削微元的瞬時切削厚度進行疊加，以獲得刀具微元的瞬時切削厚度，將參與切削的所有刀具微元的瞬時切削厚度進行求和，以獲取球頭銑刀的瞬時銑削負載。本發明能在刀具側傾和前傾銑削時獲得刀具的切削刃與工件的瞬時切削狀態以及切削厚度，從而實現五軸銑削加工中切削力的預測。