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本成果為授權(quán)發(fā)明專利。該專利發(fā)明公開了一種咀嚼類藥物釋放度測(cè)定方法及其模擬咀嚼裝置，屬于生物制劑分析測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明使用能逼真模擬咀嚼過程的裝置，準(zhǔn)確測(cè)定出咀嚼類藥物的釋放度.

本發(fā)明公開了一種四自由度倒裝鍵合頭，包括一個(gè)基于滾珠花鍵副的兩自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)、一個(gè)兩自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)和吸嘴。在串聯(lián)機(jī)構(gòu)中，滾珠花鍵軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與滑塊相連，驅(qū)動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)倒裝鍵合頭 Z 方向的移動(dòng)；其套筒通過另一轉(zhuǎn)動(dòng)副固定在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)與套筒固連的撥叉實(shí)現(xiàn)倒裝鍵合頭 Z 方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；并聯(lián)機(jī)構(gòu)由上、下平臺(tái)，以及連接兩者的一條固定支鏈和兩條運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)支鏈組成，驅(qū)動(dòng)兩條運(yùn)動(dòng)支鏈中的移動(dòng)副實(shí)現(xiàn)倒裝鍵合頭 X、Y 方向的微小轉(zhuǎn)動(dòng)；并聯(lián)機(jī)構(gòu)的上平臺(tái)與滾珠花鍵軸固定連接，下平臺(tái)安裝拾取/貼放裸芯的吸嘴。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了倒裝

本發(fā)明公開了一種節(jié)點(diǎn)擾動(dòng)功率轉(zhuǎn)移分布均衡度分析方法，包 括在電力系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行潮流計(jì)算，并獲得支路 功率對(duì)節(jié)點(diǎn)注入功率的靈敏度矩陣；根據(jù)靈敏度矩陣和支路有功功率 裕度獲得潮流轉(zhuǎn)移率矩陣；獲得潮流轉(zhuǎn)移率矩陣中對(duì)應(yīng)于每個(gè)節(jié)點(diǎn)的 列向量中各個(gè)元素在潮流轉(zhuǎn)移率統(tǒng)計(jì)區(qū)間內(nèi)的概率分布情況；根據(jù)概 率分布情況計(jì)算改進(jìn)信息熵，作為反映每個(gè)節(jié)點(diǎn)擾動(dòng)功率轉(zhuǎn)移分布均 衡程度的指標(biāo)；根據(jù)轉(zhuǎn)移分布均衡度指標(biāo)對(duì)系統(tǒng)在各節(jié)點(diǎn)擾動(dòng)下進(jìn)行 安全評(píng)估。本發(fā)明應(yīng)用于大規(guī)模電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)注入功率抗擾能力快速 評(píng)估，其計(jì)算速

本發(fā)明公開了一種六自由度水下機(jī)器人，包括殼體，殼體上設(shè) 置有主姿態(tài)調(diào)整推進(jìn)組、主動(dòng)力推進(jìn)組和輔助姿態(tài)調(diào)整組，三者均包 括姿態(tài)調(diào)整裝置，所述姿態(tài)調(diào)整裝置包括導(dǎo)流罩、電機(jī)座、電機(jī)和螺 旋槳；主姿態(tài)調(diào)整推進(jìn)組的三個(gè)導(dǎo)流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個(gè)導(dǎo)流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個(gè)導(dǎo)流罩到這兩個(gè)導(dǎo)流罩的距離相等；主動(dòng)力推進(jìn) 組的兩個(gè)導(dǎo)流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個(gè)導(dǎo)流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態(tài)調(diào)整組的導(dǎo)流罩的中心線平行于

本發(fā)明公開了一種基于投影莫爾原理的共面度測(cè)量系統(tǒng)，包括冷光源(1)，準(zhǔn)直透鏡(2)，CCD 攝像機(jī)(3)，LCD 面板(4)，投影透鏡(5)，光學(xué)平臺(tái)(6)，高精度移動(dòng)臺(tái)(7)和計(jì)算機(jī)(8)。所述 LCD 面板(4)上顯示通過所述計(jì)算機(jī)(8)產(chǎn)生的條紋圖案，所述冷光源(1)發(fā)出的光經(jīng)所述準(zhǔn)直透鏡(2)后照射到所述 LCD 面板(4)上，將顯示在所述 LCD 面板(4)上的條紋圖案投影到被裝載在高精度移動(dòng)臺(tái)(7)上的參考平面或者待測(cè)物表面上，所述 CCD 攝像機(jī)(3)設(shè)置在 LCD 面板(4)側(cè)面。本

本發(fā)明公開了一種兩自由度超低頻隔振器，其包括基礎(chǔ)平臺(tái)(10)和負(fù)載平臺(tái)(30)，基礎(chǔ)平臺(tái)(10)與負(fù)載平臺(tái)(30)通過支撐桿連接，其特征在于：該隔振器還包括正剛度的空氣彈簧(20)和負(fù)剛度可調(diào)的磁負(fù)剛度機(jī)構(gòu)(28)，其沿基礎(chǔ)平臺(tái)和負(fù)載平臺(tái)的中心軸線方向形成并聯(lián)機(jī)構(gòu)，從而降低該方向的固有頻率；與所述中心軸線垂直方向設(shè)有剛度可調(diào)的正剛度片彈簧和負(fù)剛度的倒立擺，形成正負(fù)剛度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，從而降低該方向的固有頻率。本發(fā)明的隔振器沿基礎(chǔ)平臺(tái)和負(fù)載平臺(tái)的中心軸線方向及其垂直方向均采用正負(fù)剛度并聯(lián)式被動(dòng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度隔振。

重慶大學(xué)光電學(xué)院牟笑靜團(tuán)隊(duì)所開發(fā)的高靈敏度SH-SAW 生物傳感器具有靈敏度高、特異性強(qiáng)、檢測(cè)時(shí)間短，生物相容性佳等優(yōu)點(diǎn)，且易于與電路集成，后期便于設(shè)計(jì)小型智能化醫(yī)療設(shè)備。 市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析 目前市場(chǎng)生物傳感器主要為QCM生物傳感器，靈敏度較低。SAW生物傳感器主要可用于臨床檢驗(yàn)，重金屬離子及氣體等物質(zhì)的特異性檢測(cè)。

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儀器概述   本儀器是我司根據(jù)GB/T18854(ISO11171-1999)等國家及國際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造的用于油液中污染粒子等級(jí)檢測(cè)的儀器。采用獨(dú)特先進(jìn)的光阻（遮光）法計(jì)數(shù)原理研制，廣泛應(yīng)用于航空、航天、電力、石油、化工、交通、港口、冶金、機(jī)械、汽車制造等領(lǐng)域中液壓油、潤(rùn)滑油、抗燃油、汽輪機(jī)油（透平油）、齒輪油、發(fā)動(dòng)機(jī)油、航空煤油、絕緣油和透平油等顆粒污染度的檢測(cè)及對(duì)有機(jī)液體、聚合物溶液進(jìn)行不溶性顆粒的檢測(cè)提供快速、準(zhǔn)確、可靠、可重復(fù)的檢測(cè)結(jié)果及完整的污染監(jiān)測(cè)分析報(bào)告，是廣大實(shí)驗(yàn)室油液分析、液壓設(shè)備和日常維護(hù)的驗(yàn)收、系統(tǒng)的清潔驗(yàn)證、部件的清潔驗(yàn)證、液壓部件磨損測(cè)試的高效油液分析儀器的首選。 技術(shù)參數(shù) 1、電  源：AC220V 50Hz 2、光源：半導(dǎo)體激光器 2、測(cè)量范圍：0.8μm～600μm（取決于選定的傳感器） 3、測(cè)量通道：8通道，粒徑任意設(shè)定 4、取樣體積：(0.2～1000)ml 5、取樣速度：5ml/min～80ml/min 6、分辨率：<10% 7、重合誤差極限：10000粒/ml 8、氣壓艙最大正壓：0.8Mpa 9、氣壓艙最大負(fù)壓：0.08Mpa 10、數(shù)據(jù)輸出：內(nèi)置打印機(jī)及RS232接 11、重 量：30kg 性能特點(diǎn) 1、采用國際液壓標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)制定的光阻（遮光）法計(jì)數(shù)原理 2、采用先進(jìn)的高壓注射泵與正壓結(jié)合的進(jìn)樣系統(tǒng)，進(jìn)樣速度穩(wěn)定，取樣精度高 3、可自行設(shè)定取樣體積，方便檢測(cè)及支持自定義標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試 4、內(nèi)置四大常用標(biāo)準(zhǔn)GJB-420B、NAS1638、ISO4406和ГOCT17216-71及兩條標(biāo)定曲線，兼容所有國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn) 5、全彩色觸摸屏操作,無需外接電腦和打印機(jī)，自動(dòng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，內(nèi)置打印機(jī)，操作簡(jiǎn)單方便 6、采用瓶取樣方式,壓力范圍寬,可對(duì)不同粘度的檢品測(cè)試 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=815