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這里所講的履帶式車輛動(dòng)態(tài)性能匹配，是指履帶式車輛機(jī)械及液壓傳動(dòng)動(dòng)力特性及 熱特性仿真與分析系統(tǒng)；是應(yīng)用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法及系統(tǒng)工程方法，整合傳統(tǒng)底盤理論、 液壓液力傳動(dòng)理論、地面力學(xué)理論及傳熱學(xué)等多個(gè)學(xué)科，發(fā)展而出的一種針對(duì)工程機(jī)械 或越野式車輛動(dòng)力性能的綜合性系統(tǒng)理論體系，此理論體系可根據(jù)車輛各傳動(dòng)元件參數(shù) 及行駛環(huán)境特征，定量得出其性能的動(dòng)態(tài)化表現(xiàn)以及各傳動(dòng)環(huán)節(jié)的能量消耗和發(fā)熱量， 可實(shí)現(xiàn)以下功能： 夾具 干涉 1． 可分析車輛行駛各瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)時(shí)的性能表現(xiàn)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就可實(shí)現(xiàn)其性能 的預(yù)測(cè)； 2． 可對(duì)車輛在不同工況、不同路面環(huán)境下進(jìn)行性能評(píng)價(jià)，在一定程度上指導(dǎo)車輛 元件針對(duì)不同路面環(huán)境的匹配方案； 3． 可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛冷卻要求的定量化表述，指導(dǎo)各車輛傳動(dòng)環(huán)節(jié)的散熱冷卻系統(tǒng)匹 配設(shè)計(jì)。 此理論體系還可進(jìn)一步發(fā)展為車輛元件匹配優(yōu)化方法，機(jī)電一體化控制基本模型等， 支持工程機(jī)械和越野式車輛未來的智能化和節(jié)能化發(fā)展。 1．模塊化：模型建立由模塊拼接，可適應(yīng)多種不同車輛機(jī)型的分析，極大地提升 了系統(tǒng)的覆蓋面。 2．動(dòng)態(tài)化：模型描述了車輛中個(gè)元件的慣性（質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等）及彈性（彈簧、 液容等），可描述動(dòng)態(tài)工作過程。因此可接受動(dòng)態(tài)載荷輸入，以適應(yīng)工況負(fù)荷變化時(shí)車 輛性能的研究。 與已有的動(dòng)態(tài)仿真模型相比，本分析系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1． 多物理形態(tài)：體系中綜合了原動(dòng)機(jī)（柴油機(jī)），機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)（變速箱，車橋， 履帶驅(qū)動(dòng)），液壓傳動(dòng)系統(tǒng)（泵，管路，馬達(dá)，缸），液力傳動(dòng)系統(tǒng)（變矩器），熱系統(tǒng) （冷卻循環(huán)，散熱器）多個(gè)方面的研究成果，綜合性強(qiáng)，有效滿足大系統(tǒng)分析需要。 2． 對(duì)環(huán)境開放式：結(jié)合大氣溫度，地面特性等外界環(huán)境，可分析同種機(jī)型在不同 環(huán)境下的性能反應(yīng)，對(duì)于車輛適應(yīng)性的提高可起到促進(jìn)作用。 3． 功率損耗性能評(píng)價(jià)：可分析功率在傳輸過程中的損耗，進(jìn)而獲得對(duì)車輛性能的 評(píng)價(jià)方法，更科學(xué)的評(píng)價(jià)車輛產(chǎn)品的匹配合理性。 4． 機(jī)-熱系統(tǒng)統(tǒng)一的熱平衡解決方案：機(jī)械-熱系統(tǒng)一體化模型，工程化應(yīng)用了傳 熱學(xué)的相關(guān)成果，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛冷卻要求的定量化表述，指導(dǎo)各傳動(dòng)環(huán)節(jié)的散熱冷卻系 統(tǒng)設(shè)計(jì)。

目前國(guó)內(nèi)的CRH系列動(dòng)車組中，CRH1 、CRH3和CRH5 均采用基于TCN 標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成的列車通信與控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，大功率貨運(yùn)電力機(jī)車、城市軌道車輛也都在采用基于MVB標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，MVB的應(yīng)用日益廣泛，滿足列車通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的多功能車輛總線的產(chǎn)品市場(chǎng)正在逐步擴(kuò)大。但目前尚未有專門用于分析總線的功能強(qiáng)大，較為便攜的協(xié)議分析工具，使得在狀態(tài)檢測(cè)、故障診斷以及車載設(shè)備開發(fā)調(diào)試時(shí)存在諸多不便。因此，對(duì)MVB網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析監(jiān)測(cè)是列車設(shè)計(jì)、調(diào)試、運(yùn)營(yíng)維護(hù)以及檢修維修的必備手段。便攜式協(xié)議分析儀結(jié)構(gòu)     硬件系統(tǒng)：采用 Samsung 基于 ARM920T 核的 S3C2440 處理器作為處理核心，核心頻率高達(dá)400MHz，并配備64MB 的 Flash 和 64MB 的 RAM。這是一個(gè)低功耗、高度集成的微處理器，內(nèi)含一個(gè) ARM920T 內(nèi)核并包含有豐富的外圍接口：LCD 控制器，3 個(gè)通道的 UART，USB主從設(shè)備，SPI 總線、AC'97 編解碼器接口等等。     操作系統(tǒng)：采用WinCE5.0嵌入式操作系統(tǒng)，微軟公司的WinCE嵌入式操作系統(tǒng)具備了豐富的圖形界面開發(fā)工具，繼承了桌面Windows很多優(yōu)良特性，在移動(dòng)電話、手持設(shè)備方面具有很多成功應(yīng)用，選用WinCE作為軟件開發(fā)平臺(tái)。     便攜式協(xié)議分析儀功能：     1.新設(shè)備入網(wǎng)后的狀態(tài)確認(rèn)      2. 網(wǎng)絡(luò)故障分析：節(jié)點(diǎn)丟失檢測(cè)     3. 網(wǎng)絡(luò)性能分析：實(shí)時(shí)性，可靠性分析     4.網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換機(jī)制分析：周期掃描表合理性     5. 配合一致性測(cè)試     6.便攜性：接口豐富，USB主從，串口，觸摸屏，SD卡，外設(shè)按鍵等等。      界面模塊的基本功能：     1. 網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)界面：顯示目前在線的設(shè)備及其狀態(tài)     2. 數(shù)據(jù)監(jiān)控界面：實(shí)時(shí)顯示網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，具備端口過濾功能，包括過程數(shù)據(jù)和消息數(shù)據(jù)。端口吞吐量繪圖等直觀模式。     3. 數(shù)據(jù)存檔和讀檔：包括配置數(shù)據(jù)及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的存檔和讀檔。     4. 網(wǎng)絡(luò)診斷，優(yōu)化功能：分析網(wǎng)絡(luò)配置，提出建議優(yōu)化響應(yīng)時(shí)間和網(wǎng)絡(luò)可靠性（根據(jù)數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)，實(shí)時(shí)性的要求）。應(yīng)用范圍：     1.新設(shè)備入網(wǎng)后的狀態(tài)確認(rèn)     2.網(wǎng)絡(luò)故障分析：節(jié)點(diǎn)丟失檢測(cè)     3. 網(wǎng)絡(luò)性能分析：實(shí)時(shí)性，可靠性分析     4. 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換機(jī)制分析：周期掃描表合理性     5. 配合一致性測(cè)試

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 嵌入式系統(tǒng)在這個(gè)信息化與工業(yè)化的社會(huì)占據(jù)著舉足輕重的位置。嵌入式系統(tǒng)的 概念毋庸再提，其應(yīng)用范圍更是廣之又廣，其發(fā)展趨勢(shì)更是為人矚目，這里套用更有 權(quán)威的刊物原話可能更有說服力和感染力！“信息時(shí)代，數(shù)字時(shí)代使得嵌入式產(chǎn)品獲 得了巨大的發(fā)展契機(jī)，為嵌入式市場(chǎng)展現(xiàn)了美好的前景”。從而佐證嵌入式研究與教 學(xué)投入的前瞻性與實(shí)用性。 本項(xiàng)目在對(duì) ARM 的內(nèi)核、結(jié)構(gòu)和工作原理以及仿真環(huán)境比較熟悉的基礎(chǔ)上主要完 成對(duì) ARM 各種外圍接口的電路軟、硬件設(shè)計(jì)與仿真以及 ARM 系統(tǒng)板開發(fā)的工作。基于 S3C4510B 是一款高性價(jià)比 RISC 微控制器，內(nèi)含 ARM7 TDMI RISC 處理器核，ARM7TDMI 為低 功耗、高性能的 16/32 核，比較適合用于對(duì)價(jià)格及功耗敏感的應(yīng)用場(chǎng)合的需要完成其最小硬 件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。目前系統(tǒng)只需付資制作便可投入到教學(xué)實(shí)驗(yàn)中，且內(nèi)核的升級(jí)與外圍的擴(kuò) 展與更新以及可應(yīng)用場(chǎng)合與范圍的變動(dòng)可隨時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)與改制。  

軋制力是軋機(jī)最主要的技術(shù)參數(shù)之一，獲取軋制力信息除作為軋機(jī)生產(chǎn)過程的狀態(tài)識(shí)別、效能判定、產(chǎn)品開發(fā)及技術(shù)管理等環(huán)節(jié)的科學(xué)依據(jù)外，對(duì)保證安全生產(chǎn)、防止設(shè)備重大事故、優(yōu)化軋制規(guī)程、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化和最優(yōu)控制、提高設(shè)備的技術(shù)裝備水平等都具有重要意義，因此軋制力成為對(duì)軋機(jī)行為監(jiān)測(cè)的重點(diǎn)。 附著式軋制力智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是將直流大電流分流測(cè)量模式移植到軋制力的測(cè)量上來。即將附著式傳感器安裝在軋機(jī)機(jī)架立柱上，通過測(cè)量承受的微小分流軋制力來間接測(cè)量實(shí)際的軋制力。具有重量極輕、價(jià)格低廉、壽命長(zhǎng)和維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。克服了傳統(tǒng)的支承式傳感器安裝在直接承受軋制力的位置上所帶來的體大沉重、價(jià)格昂貴、壽命較短、維護(hù)費(fèi)用高等缺點(diǎn)。 該系統(tǒng)已在馬鋼中板軋機(jī)和濟(jì)鋼中厚板軋機(jī)上應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了在線智能監(jiān)測(cè)軋制力，取得了良好的效果。 系統(tǒng)構(gòu)成 附著式軋制力智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由工控機(jī)柜、工控機(jī)、采集卡、顯示器、智能儀表、UPS、系統(tǒng)電源、大屏數(shù)碼顯示器、報(bào)警裝置和附著式傳感器等組成。 儀表功能 該儀表具有超寬的自動(dòng)零位調(diào)節(jié)、獨(dú)特的零點(diǎn)快速跟蹤技術(shù)、非線性補(bǔ)償標(biāo)定及實(shí)現(xiàn)工控機(jī)程序?qū)x表進(jìn)行通訊智能控制，除去了機(jī)架的熱變形溫漂及拋鋼時(shí)機(jī)架產(chǎn)生的垂直振動(dòng)等疊加在傳感器輸出信號(hào)上的非測(cè)信號(hào)。 軟件功能 專用監(jiān)測(cè)軟件在Windows環(huán)境下運(yùn)行，其主要功能有：信號(hào)在線采集、顯示波形圖、可進(jìn)行時(shí)域和頻譜等分析。數(shù)據(jù)庫(kù)及歷史庫(kù)包括：被測(cè)信號(hào)超載或報(bào)警記錄，可查閱報(bào)警參數(shù)，根據(jù)需要可隨時(shí)打印輸出等。當(dāng)軋制壓力超過設(shè)定門檻值時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提醒操作工實(shí)時(shí)了解軋機(jī)的運(yùn)行狀況，以作出是時(shí)軋制決定。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:一種蠕動(dòng)掘進(jìn)式星壤潛入器,包括:掘進(jìn)單元,進(jìn)尺單元,定姿單元,其特征在于:掘進(jìn)單元中,主掘進(jìn)電機(jī)安裝在主機(jī)架上,電機(jī)軸與花鍵傳動(dòng)軸相連,花鍵傳動(dòng)軸與掘進(jìn)頭連接,掘進(jìn)頭與主機(jī)架之間安裝有密珠軸承,主機(jī)架與掘進(jìn)頭之間安裝有調(diào)力彈簧和壓力傳感器;掘進(jìn)頭可相對(duì)于主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)和向下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)下潛,而下潛壓力可以通過調(diào)力彈簧和壓力傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)和監(jiān)控.本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)精巧,設(shè)計(jì)合理,自動(dòng)化控

本項(xiàng)目研究的心臟起博器以目前國(guó)內(nèi)臨床應(yīng)用最多的單腔7程控起搏器電路為突破口，研制出單腔起搏器電路的實(shí)驗(yàn)室樣品。經(jīng)測(cè)試和動(dòng)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證后改進(jìn)和完善原設(shè)計(jì)，采用二次集成和厚膜技術(shù)制作產(chǎn)品樣機(jī)進(jìn)行臨床實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，達(dá)到產(chǎn)品化的要求。 通過該電路的研制，掌握植入式裝置專用電路設(shè)計(jì)和制造的核心技術(shù)，為下一步開發(fā)國(guó)產(chǎn)化起搏器系列產(chǎn)品奠定了基礎(chǔ)。項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處：1) 區(qū)別

1、背景技術(shù)路面不平使車輛在行駛中產(chǎn)生行駛阻力和振動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)直接影響車輛的平順性、乘坐舒適性和使用壽命，所以對(duì)路面輪廓凹凸不平的檢測(cè)十分必要。我們單位曾發(fā)明了一種“直尺式數(shù)顯公路平整度儀”（專利號(hào)：96234713.2），并通過了交通部的成果鑒定（交科成鑒字1996第094號(hào)），它可克服傳統(tǒng)三米直尺測(cè)量法工效低、受人為因素影響大等缺陷。但它無法測(cè)量車轍或邊坡等路面橫向輪廓。2、本專利的目的和特點(diǎn)本實(shí)用新型的目的是克服上述背景技術(shù)的不足，增加路面橫向輪廓測(cè)量

本實(shí)用新型公開了一種便攜式凳子，包括第一凳面、第二凳面和支架主體，所述支架主體包括支撐橫梁和支腿機(jī)構(gòu)，所述第一凳面的一端和第二凳面的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐橫梁的兩側(cè)，所述支撐橫梁兩端的下表面分別設(shè)置有支腿機(jī)構(gòu)，所述支腿機(jī)構(gòu)包括第一支腿、第二支腿、第一穩(wěn)定桿和第二穩(wěn)定桿，所述第一支腿的一端和第二支腿的一端分別與所述支撐橫梁的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一穩(wěn)定桿的一端和第二穩(wěn)定桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新

?  成果簡(jiǎn)介：由于主動(dòng)懸架的控制系統(tǒng)需要復(fù)雜的傳感器和電子控制設(shè)備，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅要選用高精度的液壓伺服裝置，而且要較大的外部動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)致成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低。因此，大部分車輛行駛系統(tǒng)目前仍然采用半主動(dòng)懸架控制。為了減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的功率，半主動(dòng)懸架研究主要集中在調(diào)節(jié)減振器的阻尼系數(shù)方面，阻尼可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)的減振器也稱為可調(diào)阻尼減振器或主動(dòng)減振器。可調(diào)減振器的阻尼調(diào)節(jié)常采用以下兩種方法：（1）節(jié)流孔徑調(diào)節(jié)：通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)減振器的閥桿連續(xù)調(diào)節(jié)減振器的通流面積，

板框式壓濾機(jī)是過濾機(jī)中的一種，板框式壓濾機(jī)的自動(dòng)化水平不斷提高。單機(jī)過濾面積大，濾餅含液量低，經(jīng)壓榨后的濾餅含濕量可再降低5％-15％，濾液中的固含量很低，可以降到0.5％以下；抗腐蝕性好，濾板可采用多種增強(qiáng)型塑料，重量輕，彈性好；運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)連續(xù)作業(yè)、聯(lián)機(jī)控制，另外有單位過濾面積占地少，對(duì)物料的適應(yīng)性強(qiáng)，過濾面積的選擇范圍寬，過濾壓力高，濾餅含濕率低，固相回收率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作維修方便，故障少、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)， 新型板框式壓濾機(jī)巧妙的應(yīng)用了機(jī)械放大機(jī)構(gòu)，明顯的減小了壓緊油缸的直徑，液壓站也比同等規(guī)模的機(jī)型減小，但是保證了對(duì)濾板的壓緊力，噴漿現(xiàn)象得到了明顯控制，而且是在動(dòng)板的兩面壓緊，使動(dòng)板受力均勻，變形小。新型板框式壓濾機(jī)的機(jī)械放大機(jī)構(gòu)的力放大倍數(shù)明顯高于西班牙TH公司生產(chǎn)的APN-18型壓濾機(jī)杠桿放大倍數(shù) ，并且可以自動(dòng)保壓。該新型板框式壓濾機(jī)已經(jīng)申請(qǐng)國(guó)家專利。