能擬合人體軀干形態(tài)的類(lèi)人型機(jī)器人
本發(fā)明公開(kāi)了一種能擬合人體軀干形態(tài)的類(lèi)人型機(jī)器人。本發(fā)明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環(huán)的多個(gè)單層擬合機(jī)構(gòu)和肩部擬合機(jī)構(gòu),肩部擬合機(jī)構(gòu)安裝在總支撐架的頂部,多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的單層擬合機(jī)構(gòu)依次安裝在肩部擬合機(jī)構(gòu)下方的總支撐架上。本發(fā)明由連桿機(jī)構(gòu)擬合肩部以下軀干的整體形狀框架,由斜坡式擬合機(jī)構(gòu)仿形肩部形狀,由穿著在機(jī)器人上的緊身衣,表征人體擬合結(jié)果,可用于服裝定制與服裝試穿中,由機(jī)器人替換真人試穿服裝
浙江大學(xué)
2021-04-13