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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務平臺
排爆機器人
? 成果簡介：主要用于完成危險地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務。機器人具有突出的運動能力，適應復雜野外地面，可以適應軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力，適應野外工作環(huán)境。排爆機器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應多種應用場合的需求。具有超高、大范圍光學搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學抓取觀察系統(tǒng),可以適應大范圍的搜索任務與實現(xiàn)精確的抓取動作。具有狀態(tài)實時監(jiān)控、故障報警、命令
北京理工大學
2021-04-14
小型娛樂機器人
? 成果簡介：小型仿人機器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有21個運動自由度，可實現(xiàn)穩(wěn)定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執(zhí)行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標：身高 55cm；體重3.3kg；自由度21個；快速運動能力為步行、轉(zhuǎn)彎、倒地后站立；步行速度1km/h, 步行周期230ms；動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態(tài)傳感器、視覺傳感。?
北京理工大學
2021-04-14
高仿真機器人
? 成果簡介：服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的高仿真機器人在服務機器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設(shè)計與規(guī)劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構(gòu)建了滿足實際需要的模塊化高
北京理工大學
2021-04-14
客服問答機器人
（一）項目背景
隨著人工智能及機器學習等技術(shù)的不斷進步,智能應答和智能推送技術(shù) 及系統(tǒng)日臻成熟,達到了商用的水平。微軟、阿里巴巴、騰訊、移動、小 i、 蘋果、谷歌等國內(nèi)外的公司都對該領(lǐng)域進行了深入的研究,發(fā)展了自己的產(chǎn) 品線,逐步向個人助理方向演進。
相比人工客服方式和網(wǎng)頁常見問題列表或者幫助文檔等方法，來處理 用戶的業(yè)務咨詢問題。客服聊天機器人可以 24 小時在線服務。而且客服聊 天機器人具備很多優(yōu)點，比如回復快、降低了用戶解決問題復雜程度、同 時也可以采集用戶相關(guān)數(shù)據(jù)，為方便產(chǎn)品優(yōu)化迭代提供幫助。而且客服聊 天機器人不會像人類一樣受主觀因素影響，比如突然心情不好，對客戶發(fā) 脾氣等。所以傳統(tǒng)的人工柜臺和電話咨詢還有網(wǎng)頁 FAQ 的方式已經(jīng)逐漸不能滿足實際的需要，于是越來越多的企業(yè)選擇使用客服聊天機器人來替代 或者輔助人工客服。
目前，智能客服系統(tǒng)還不能完全取代人工全面實現(xiàn)智能化。其智能服 務主要體現(xiàn)在客戶服務自動化，智能輔助人工和智能客服管理幾個方面。客服機器人通過理解訪客詢問的內(nèi)容，感受訪客的情緒，以及在工作中深 度學習來找到最準確的回答提供給訪客。如何提高智能機器人的理解能力 提升訪客解決率，是智能客服幫助企業(yè)提高工作效率的重要發(fā)展方向。建 立智能客服系統(tǒng)的方式主要包括兩種，一種是通過對原有的客服系統(tǒng)進行 改造實現(xiàn)智能化升級，另一種是將現(xiàn)有智能客服產(chǎn)品應用于客服場景。
（二）項目簡介
客服問答機器人采用分詞、詞向量解析、語義理解等技術(shù)理解咨詢用 戶輸入的問題，并通過后臺檢索出準確答案給予回復，支持常見問題問答、 任務型多輪問答服務。該項目支持企業(yè)自定義知識庫的方式管理后臺問答 數(shù)據(jù)，并引入向量搜索引擎實現(xiàn)百萬級數(shù)據(jù)量秒級響應，同時支持 License 效期鑒權(quán)認證和私有化部署，為企業(yè)打造實時性強、客服效率高的 24 小時 在線客服。
（三）關(guān)鍵技術(shù)
1.用戶管理。用戶管理功能設(shè)計提供新用戶注冊/登錄功能，每個用戶 有屬于自己私有的知識庫空間，通過部門這一字段設(shè)計知識庫分類，對部 門操作有增刪改查，還可以通過幫助中心查看用戶手冊和常見問題教程以 更好的使用該系統(tǒng)。
2.知識庫管理功能設(shè)計提供用戶對知識庫進行管理，可以新增單條知識 數(shù)據(jù)，也可以批量導入知識數(shù)據(jù)，問題的答案內(nèi)容可以是純文字解答，也可以是表格、超鏈接、圖片、視頻等多媒體文件輔助解答，對已存在知識 庫中的知識，還可以進行修改、查找、刪除操作，還可以查看知識庫引擎 命中數(shù)以、問題點擊數(shù)以及設(shè)定閾值對輸入問題的答復進行限制。
3.智能問答功能設(shè)計提供用戶更有智能友好地問答服務，通過調(diào)研當今 主流的問答機器人如阿里小蜜、小 i 機器人等，為機器人加上更加人性化地 智能問答功能，如引擎調(diào)用達到秒級響應、智能提示、智能反問、無結(jié)果 拓展、拼音識別等功能，使得客服機器人更加智能。
西安電子科技大學
2023-07-20
康復機器人
下肢輔助步行康復訓練，是針對脊髓損傷患者進行康復治療的重要手段。團 隊研究和開發(fā)了一種下肢步行訓練機器人系統(tǒng)樣機及關(guān)鍵技術(shù)。它主要是利用安 裝在患者下肢的外骨骼系統(tǒng)，按照預先設(shè)置的行走步態(tài)，幫助產(chǎn)生或糾正患者的 行走步態(tài)，同時通過安裝在機器人機構(gòu)中的傳感器和外部傳感器，取得患者步行 康復訓練的進程并安排康復計劃的改進。研究團隊結(jié)合人體工程學、仿生學和機 械設(shè)計等技術(shù)，設(shè)計了具有髖、膝和踝關(guān)節(jié) 6 自由度的連桿助行腿;構(gòu)建了由跑 步機、減重支撐系統(tǒng)和下肢外骨骼系統(tǒng)的多機平臺;針對患者初期、中期和后期，
上海理工大學
2021-01-12
機器人運動腦
項目背景：解決雙足大仿人在行走過程中的不平衡問 題。雙足大仿人機器人只有雙足作為支撐點，在行走過程中 一條腿還需要抬起來，在控制過程中具有極高的難度。目前 平衡問題成為限制雙足大仿人機器人大規(guī)模應用的關(guān)鍵性 技術(shù)問題。與此同時，機器人還需要動態(tài)感知周圍環(huán)境，把 視覺和控制結(jié)合起來，讓機器人智能地完成任務，實現(xiàn)底層 運動控制、局部控制策略和頂層決策相結(jié)合，讓機器人可以 適應不同的地形。
所需技術(shù)需求簡要描述：1.機器人運動腦系統(tǒng)總體可以 支持力/觸覺、獨立運動和操作等功能，包括：（1）機器人 運動腦系統(tǒng)可以支持識別和接住拋扔的物體的能力；（2）可 以控制機械臂協(xié)作完成取放物體、關(guān)閉閥門等操作；（3）可 以和人進行交互協(xié)作傳遞工具物品等；（4）控制手部可以靈 活拾取抓握不同形狀和材質(zhì)的物體；（5）末端可以固定在有 相應機械接口的平臺上，實現(xiàn)對系統(tǒng)整體的移動。（6）可將 新開發(fā)的感知和控制相關(guān)軟件算法進行快速部署，進行三維 運動仿真和物理試驗驗證。（7）機器人運動腦系統(tǒng)具備軟硬 件多層次的安全性設(shè)計，故障狀態(tài)下的管理功能。（8）可用 于智能學習和訓練，能加載虛擬數(shù)字環(huán)境下訓練好的感知和 運動控制相關(guān)智能模型，完成特定的任務，能夠把任務過程 中的狀態(tài)數(shù)據(jù)通過智能擴展接口實時反饋。2.系統(tǒng)性能指標 （1）CPU 運算性能：核數(shù)不少于 4，主頻達到 2265MHz；（2）AI 運算性能：大于 20TOPS；（3）內(nèi)置運動傳感器，外部接 入設(shè)備數(shù)量大于等于 4 路；（4）底層控制驅(qū)動響應時間： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路實時 CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）傳感器處理響應時間小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。
對技術(shù)提供方的要求:具有機器人研發(fā)基礎(chǔ)，擁有相關(guān) 國家專利或軟件著作權(quán)，具有相關(guān)領(lǐng)域?qū)嵤┌咐?nbsp;
青島鋼鐵俠科技有限公司
2021-09-13
Pepper智能機器人
應用于商用服務和教育領(lǐng)域，身高1.2米，外形擬人討喜，動作流暢，交互自然，同時作為可編程平臺，支持定制開發(fā)。
商用服務方面，Pepper可應用于零售、大健康、政務等諸多行業(yè)；
教育方面，應用覆蓋K12、高校和特殊教育機構(gòu)。
軟銀機器人（上海）有限公司
2021-02-01
智胖機器人
小胖家族新成員，輕觸機器人頂部，智胖機器人會立刻感應到主人的召喚，告訴TA你要聽的內(nèi)、還有要問的問題，智胖都能滿足你。
青島進化者小胖機器人科技有限公司
2021-02-01
四人聽心跳
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
高級嬰兒護理人模型
XM-YEH高級嬰兒護理人模型又稱為高級嬰兒護理模擬人和組合式新生兒護理模型，是由我公司開發(fā)研制的高級型兒科護理學基礎(chǔ)主要護理操作功能的模型，高級嬰兒護理模擬人由塑膠材料經(jīng)不銹鋼模具澆注工藝制成，具有形象逼真、操作真實、機構(gòu)標準、經(jīng)久耐用等特點，還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。
一、模型功能：
1、模型頭頸部、四肢自由活動，男嬰/女嬰胸皮可更換；
2、可進行嬰兒頭皮靜脈穿刺訓練；
3、可進行臍帶靜脈穿刺訓練；
4、可進行嬰兒口鼻插管護理訓練；
5、可進行洗胃、灌腸、導尿護理訓練；
6、可進行造瘺引流術(shù)訓練；
7、可進行三角肌、臀部肌肉注射訓練；
8、整體護理：洗澡、哺乳、更換衣物、尿片更換。
二、標準配置：
1、高級嬰兒護理模擬人：1臺；
2、可更換胸皮：1張；
3、防塵操作墊：1條；
4、豪華手提式鋁塑箱：1個；
5、說明書：1份；
6、保修卡：1份；
7、合格證：1份。
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上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23