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種便攜式的外骨骼式手功能康復(fù)訓(xùn)練器，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復(fù)訓(xùn)練。建立了基于患者自身肌電信號(hào)（sEMG）/語(yǔ)音信號(hào)/健側(cè)信號(hào)控制等外骨骼手多元控制系統(tǒng)方案。該產(chǎn)品突破傳統(tǒng)訓(xùn)練器的模式，可由患者隨身攜帶，在康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)輔助其日常生活活動(dòng)，具有更好的康復(fù)效果。同時(shí)大大降低了康復(fù)訓(xùn)練的成本、減輕了對(duì)醫(yī)療資源和患者家庭的壓力

本設(shè)計(jì)主要應(yīng)用于偏癱患者的下肢康復(fù)訓(xùn)練。康復(fù)裝置可根據(jù)患者的需求調(diào)整外形參數(shù)，并具有重量輕易攜帶等特點(diǎn)，適合在家庭、醫(yī)院等多種場(chǎng)合進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。由于我國(guó)人口基數(shù)龐大，罹患偏癱等神經(jīng)性運(yùn)動(dòng)失調(diào)基本的患者眾多，作為輔助康復(fù)治療的重要手段與工具，下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械裝置具有龐大的市場(chǎng)需求前景。 本技術(shù)涉及了一種可穿戴式氣動(dòng)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械裝置，引入了氣動(dòng)肌腱，相對(duì)于其他下肢康復(fù)設(shè)計(jì)，本技術(shù)節(jié)約能耗，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和柔順性，大大減輕了對(duì)病人的二次傷害，并減少了裝備自身的重量。同時(shí)創(chuàng)新采用了可拆卸的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，方便患者穿戴和隨身攜帶。使用了長(zhǎng)度可以定量調(diào)節(jié)的下肢結(jié)構(gòu)，使其能夠適用于不同身高的患者。

本設(shè)計(jì)主要應(yīng)用于偏癱患者的下肢康復(fù)訓(xùn)練。康復(fù)裝置可根據(jù)患者的需求調(diào)整外形參數(shù)，并具有重量輕易攜帶等特點(diǎn)，適合在家庭、醫(yī)院等多種場(chǎng)合進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。由于我國(guó)人口基數(shù)龐大，罹患偏癱等神經(jīng)性運(yùn)動(dòng)失調(diào)基本的患者眾多，作為輔助康復(fù)治療的重要手段與工具，下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械裝置具有龐大的市場(chǎng)需求前景。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有鏤空結(jié)構(gòu)基底的穿戴式溫差發(fā)電器。熱電塊體陣列的熱端面與柔性印刷電路板的銅電極連接，冷端面與銅導(dǎo)電片連接；熱電塊體陣列通過(guò)銅電極和冷端銅導(dǎo)電片組成串聯(lián)或串并聯(lián)。本實(shí)用新型的電路板增加了穿戴式溫差發(fā)電器的柔性，改變熱電塊體陣列的行數(shù)及每行內(nèi)的熱電塊體個(gè)數(shù)，滿足不同驅(qū)動(dòng)器件的需求；采用熱電塊體定位板避免了P型和N型熱電塊體在焊接過(guò)程中移動(dòng)，保證與導(dǎo)電電極的良好接觸。冷端銅導(dǎo)電片采用三維打印定位，使熱電塊體與冷端銅導(dǎo)電片位置對(duì)應(yīng)準(zhǔn)確，接觸良好。

本實(shí)用新型公開(kāi)一種可穿戴的人體舒適度監(jiān)測(cè)裝置，包括電源處理單元、人體生理參數(shù)采集單元、環(huán)境參數(shù)采集單元、微處理器單元、藍(lán)牙通信單元、語(yǔ)音播報(bào)單元和視屏顯示單元；電源處理單元分別與人體生理參數(shù)采集單元、環(huán)境參數(shù)采集單元、微處理器單元、藍(lán)牙通信單元、語(yǔ)音播報(bào)單元和視屏顯示單元連接且為各單元提供電源；微處理器單元分別與人體生理參數(shù)采集單元、環(huán)境參數(shù)采集單元、藍(lán)牙通信單元、語(yǔ)音播報(bào)單元和視屏顯示單元連接。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)人體生理參數(shù)、環(huán)境參數(shù)及個(gè)體特征值進(jìn)行分析，為使用者提供適合的建議，該裝置能夠根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)

在中加國(guó)際科技合作、自然科學(xué)基金中德基金、總裝預(yù)研基金等的資助下，開(kāi)展以可穿戴計(jì)算、工業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、身體傳感網(wǎng)絡(luò)、感知計(jì)算等前沿技術(shù)為核心的研究工作，并面向老年健康、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域研究實(shí)用化技術(shù)和產(chǎn)品裝置，具體包括：1） 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用：開(kāi)發(fā)了一系列符合IEEE 802.15.4/Zigbee、Wireless HART等無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的微型化傳感節(jié)點(diǎn)、模塊、網(wǎng)關(guān)，以及相關(guān)的協(xié)議棧源碼。2） 健康應(yīng)用：主要面向安全、健身、醫(yī)療等健康應(yīng)用，研發(fā)超低功耗、無(wú)障礙、可長(zhǎng)期持續(xù)穿戴應(yīng)用的智能腕帶（腕表）、腰帶（腰掛、腰帶扣）、胸帶等各類(lèi)形態(tài)的健康裝置，開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)統(tǒng)計(jì)、跌倒預(yù)警和檢測(cè)、睡眠監(jiān)測(cè)、多生理參數(shù)監(jiān)測(cè)等產(chǎn)品應(yīng)用，參見(jiàn)下圖。

本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)質(zhì)量體積小、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、循環(huán)壽命高、安全性好、更適合柔性穿戴應(yīng)用的新型全固態(tài)鋰硫電池系統(tǒng)。該電池系統(tǒng)充分結(jié)合鋰硫電池的高容量特性和全固態(tài)電池的高安全特性，在性能上具有顯著的優(yōu)勢(shì)

世界上有數(shù)以百萬(wàn)的語(yǔ)言障礙患者，其中有的是由于先天缺陷導(dǎo)致其存在語(yǔ)言功能障礙，也有的是后天的一些疾病致使其喪失語(yǔ)言功能，語(yǔ)言功能障礙給他們的生活帶來(lái)了極大的困難和不便。電子人工喉是一種簡(jiǎn)易的語(yǔ)言康復(fù)方法，其通常需要安裝在口內(nèi)喉部，由肺部發(fā)出的氣流經(jīng)過(guò)舌、唇的調(diào)制，引起人工喉膜片振動(dòng)，使其發(fā)出語(yǔ)音信號(hào)。然而，現(xiàn)有電子喉助音器無(wú)法清晰還原患者聲音，發(fā)音模糊，訓(xùn)練周期長(zhǎng)，并且需要患者自己手持助音器于喉部，造成極大不便，所以亟需便于失語(yǔ)者攜帶、操作簡(jiǎn)單、性能優(yōu)異的新型人工喉的器件及系統(tǒng)研究。 本成果團(tuán)隊(duì)研究的第二代石墨烯智能人工喉（WAGT）在器件柔性可貼附、聲音收發(fā)系統(tǒng)集成、動(dòng)作監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、輕型可穿戴等方面有了重大突破。首先，第二代石墨烯人工喉采用了更貼合人體皮膚的紋身式薄膜作為襯底，無(wú)需膠帶粘貼，可直接貼敷在人體喉嚨，極大地提高了佩戴舒適感；其次，第二代石墨烯智能人工喉在收發(fā)聲系統(tǒng)方面有了雙重突破，實(shí)現(xiàn)了石墨烯的器件級(jí)應(yīng)用至系統(tǒng)級(jí)應(yīng)用的跨越。通過(guò)專(zhuān)用電路對(duì)聲音信號(hào)的放大和轉(zhuǎn)換，第二代石墨烯智能人工喉首次將收聲系統(tǒng)和發(fā)聲系統(tǒng)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了聲音輸入到輸出的閉環(huán)，并可以通過(guò)示波器實(shí)時(shí)觀測(cè)喉部運(yùn)動(dòng)情況。接著，通過(guò)與單片機(jī)的結(jié)合，該器件可以將人體喉部的不同動(dòng)作“翻譯”成不同的聲音，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)作發(fā)聲系統(tǒng)。通過(guò)連接解碼器，該器件還可以播放任意音樂(lè)。最后，第二代石墨烯智能人工喉系統(tǒng)可通過(guò)臂包穿戴在胳膊上，首次實(shí)現(xiàn)了石墨烯人工喉的可穿戴功能。未來(lái)將進(jìn)行體積更小及功能更多的集成，有望實(shí)現(xiàn)像“創(chuàng)可貼”一樣貼附在人體喉部并幫助失語(yǔ)者“開(kāi)口說(shuō)話”。

在中加國(guó)際科技合作、自然科學(xué)基金中德基金、總裝預(yù)研基金等的資助下，開(kāi)展以可穿戴計(jì)算、工業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、身體傳感網(wǎng)絡(luò)、感知計(jì)算等前沿技術(shù)為核心的研究工作，并面向老年健康、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域研究實(shí)用化技術(shù)和產(chǎn)品裝置，具體包括： 1） 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用：開(kāi)發(fā)了一系列符合IEEE 802.15.4/Zigbee、Wireless HART等無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的微型化傳感節(jié)點(diǎn)、模塊、網(wǎng)關(guān)，以及相關(guān)的協(xié)議棧源碼。 圖1 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 2） 健康應(yīng)用：主要面向安全、健身、醫(yī)療等健康應(yīng)用，研發(fā)超低功耗、無(wú)障礙、可長(zhǎng)期持續(xù)穿戴應(yīng)用的智能腕帶（腕表）、腰帶（腰掛、腰帶扣）、胸帶等各類(lèi)形態(tài)的健康裝置，開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)統(tǒng)計(jì)、跌倒預(yù)警和檢測(cè)、睡眠監(jiān)測(cè)、多生理參數(shù)監(jiān)測(cè)等產(chǎn)品應(yīng)用

已有樣品/n腦卒中（中風(fēng)）已經(jīng)成為我國(guó)致死率第一的疾病。中國(guó)目前已經(jīng)有1100萬(wàn)的腦卒中病人，而根據(jù)世界銀行對(duì)中國(guó)慢性病調(diào)查和分析，他們認(rèn)為如果中國(guó)現(xiàn)在慢性病控制的這些狀況不改變的話，到2030年中國(guó)將會(huì)有 3100萬(wàn)的腦卒中病人。。腦卒中病人由于肌力及肌張力異常，平衡及協(xié)調(diào)能力受限，從而嚴(yán)重影響病人的步行功能。研究表明，40-73%的居家腦卒中病人發(fā)生跌倒，比健康人群跌倒風(fēng)險(xiǎn)增加4倍，髖骨骨折風(fēng)險(xiǎn)增加10倍。因此，幫助腦卒中病人恢復(fù)行走能力是腦卒中康復(fù)的工作核心，而步態(tài)作為直接反映行走能力的重要指