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項(xiàng)目研究背景： 建立一個(gè)統(tǒng)一的文獻(xiàn)資源整合模式，以大學(xué)圖書(shū)館為 中心，以院系資料室為 “分館 ”，對(duì)全校的圖書(shū)文獻(xiàn)資料進(jìn)行統(tǒng)一整理、加 工、編目、建立聯(lián)合書(shū)目數(shù)據(jù)庫(kù)， 將全校所有的文獻(xiàn)資源展現(xiàn)在校園網(wǎng)上， 供全校師生查詢(xún)借閱，更好地思想文獻(xiàn)資源為廣大師生服務(wù)的目的，改變 文獻(xiàn)訂購(gòu)重復(fù)率高、利用率低、流失率高、閑置率高的現(xiàn)狀。 技術(shù)原理： 利用圖書(shū)館現(xiàn)有的集成文獻(xiàn)管理系統(tǒng)作為文獻(xiàn)資料整合的 軟件平臺(tái)， 同時(shí)，為了保證回

???? 隨著科技的進(jìn)步，圖書(shū)館開(kāi)架管理在方便讀者自由選擇、提高圖書(shū)閱讀利用率、提高圖書(shū)館工作效率等方面體現(xiàn)了圖書(shū)館在順應(yīng)時(shí)代發(fā)展方面的一大進(jìn)步，但與此同時(shí)，開(kāi)架服務(wù)所產(chǎn)生的一些弊端——丟書(shū)、撕頁(yè)等現(xiàn)象，也是圖書(shū)管理工作中較為突出的問(wèn)題。 ???? 如何在圖書(shū)館布局方面充分考慮開(kāi)架服務(wù)的自身特點(diǎn)，發(fā)揮其優(yōu)越性，同時(shí)采取種種輔助措施減少開(kāi)架服務(wù)所帶來(lái)的不便，是每一位圖書(shū)館工作者值得考慮的問(wèn)題。 ? ???電磁波圖書(shū)防盜系統(tǒng)作為直接、有效的圖書(shū)防盜措施，在實(shí)踐中得到了廣大圖書(shū)館一致的認(rèn)可。我們提供的防盜系統(tǒng)已在國(guó)家圖書(shū)館等單位廣泛應(yīng)用。 ??? ◆工作流程 ??? 1. 將圖書(shū)防盜專(zhuān)用耗材——磁條粘貼在圖書(shū)夾縫中。 ??? 2. 在圖書(shū)館的借閱通道或總出入口處安裝圖書(shū)防盜天線(xiàn)。 ??? 3. 正常辦理借閱手續(xù)的圖書(shū)經(jīng)過(guò)專(zhuān)用消磁設(shè)備使磁條失效，或從防盜天線(xiàn)側(cè)面遞送過(guò)去，借閱即完成。 ??? 4. 未正常辦理手續(xù)的圖書(shū)（粘貼磁條的圖書(shū)）經(jīng)過(guò)出口時(shí)，圖書(shū)防盜天線(xiàn)就會(huì)檢測(cè)未消磁圖書(shū)并發(fā)出聲光警報(bào)，提示借閱者補(bǔ)辦借閱手續(xù)。 ◆工作模式 ??? 1. 人書(shū)分流法 ??? 2. 總出入口法 ◆設(shè)備及耗材 ??? 1. 檢測(cè)設(shè)備：?jiǎn)危p）通道或多通道組合，防盜天線(xiàn)樣式可多種選擇。 ??? 2. 磁??? 條：鈷基和鐵基、長(zhǎng)度可多種選擇。 ??? 3. 充消磁器：高檔和普通款均可選擇。 ??? 4. 檢 測(cè) 儀：檢測(cè)圖書(shū)中是否有磁條的存在。 磁條 充消磁器 ◆品質(zhì)與服務(wù) ??? ?我們?yōu)榭蛻?hù)提供最具性?xún)r(jià)比的優(yōu)質(zhì)圖書(shū)防盜系統(tǒng)。 ??? 1. 提供全套圖書(shū)防盜產(chǎn)品，所有產(chǎn)品均是遵照ISO90001質(zhì)量保障體系生產(chǎn)，確保產(chǎn)品系統(tǒng)匹配及質(zhì)量。 ??? 2. 提供最可行的解決方案，為客戶(hù)節(jié)省資金，以最合理的投入獲得最好的防范效果。 ??? 3. 安裝、調(diào)試、問(wèn)題解決都可以遠(yuǎn)程解決，無(wú)須上門(mén)。 ??? 4. 提供三年質(zhì)保，終身售后服務(wù)。

符合 JY/T0374-2004《教學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備電源系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)，電源主控臺(tái)采用鋼制抽屜結(jié)構(gòu)機(jī)箱； 總控臺(tái)教師電源采用輕觸按鍵操作、數(shù)碼顯示,密碼開(kāi)機(jī)功能； 直流電壓分辨率為0.1V，全數(shù)字化控制；通過(guò)上行，下行軟鍵，平滑選取直流0-24.0V電壓，電流0-3A。三位數(shù)碼管監(jiān)測(cè)顯示輸出端子兩端電壓； 交流電壓分辨率為2V，全數(shù)字化控制。通過(guò)上行，下行軟鍵，遞進(jìn)選取交流0-24V電壓，電流0-6A。具備過(guò)載保護(hù)點(diǎn)智能偵測(cè)功能，電流高于過(guò)載點(diǎn)則自動(dòng)保護(hù)、電流低于過(guò)載點(diǎn)則自動(dòng)恢復(fù)至設(shè)定值。二位數(shù)碼管監(jiān)測(cè)顯示輸出端子兩端電壓； 控制大電流9V輸出。短時(shí)輸出電流值為40A，輸出10秒自動(dòng)關(guān)斷。 通過(guò)全數(shù)字按鍵三位數(shù)碼顯示，可直接選取遠(yuǎn)程控制并鎖定學(xué)生低壓交直流電源。交流電壓0-30V，分辨率為1V。直流電壓1.5-30.0V，分辨率0.1V，交直流電源由輕觸按鍵操作選擇輸出； 系統(tǒng)具備漏電保護(hù)功能，分4組向?qū)W生實(shí)驗(yàn)桌輸出交流220V電源，并具備過(guò)載和短路保護(hù)功能。 ? 備注：以上是數(shù)控觸模式教師電源總控臺(tái)的詳細(xì)信息，如果您對(duì)數(shù)控觸模式教師電源總控臺(tái)的價(jià)格、型號(hào)、圖片有什么疑問(wèn)，請(qǐng)聯(lián)系我們獲取數(shù)控觸模式教師電源總控臺(tái)的最新信息。 咨詢(xún)電話(huà)：0577-67473999

產(chǎn)品詳細(xì)介紹BT-300系列0.001~1140ml/min  配置不同泵頭的產(chǎn)品（可互換、可組合串聯(lián)）        型號(hào)：BT300EA/253Y 型號(hào)：BT300EA/153Y*2 型號(hào)：BT300EA/DGx 型號(hào)：BT300EA/253Y（304）  流量一覽表  驅(qū)動(dòng)器型號(hào)  泵頭型號(hào)  軟管規(guī)格（可選）  流量范圍  BT-300EA   DGx(10)多通道 內(nèi)徑最大3mm,壁厚0.8~1mm  單通道0.001-30ml/min 153Y易裝型  14#   16#   25#  17#  18#  (壁厚δ=1.6)   0.001~1140ml/min  253Y易裝型   15#   24#(壁厚δ=2.4)  0.001~870ml/min  推薦使用 ■ BT-300EA系列蠕動(dòng)泵采用進(jìn)口驅(qū)動(dòng)芯片控制，穩(wěn)定可靠，可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，維護(hù)簡(jiǎn)單?！?nbsp;實(shí)驗(yàn)、取樣、灌裝、工業(yè)較大流量泵送、教學(xué)儀器設(shè)備    ■ 制藥機(jī)械（配一步制粒機(jī)）、生化、食品、啤酒、飲料、精細(xì)化工、環(huán)保 功能簡(jiǎn)介 ■ 外箱為高強(qiáng)度耐腐蝕、阻燃、環(huán)保的工程塑料、簡(jiǎn)潔美觀(guān)、易于清潔，另有不銹鋼機(jī)箱可選 ■ 適配153Y、253Y、DG幾種泵頭供選（可串聯(lián)2個(gè)泵頭，形成兩個(gè)流量一致的通道，出口合并流量倍增）     ■ 提供耐強(qiáng)腐蝕高強(qiáng)度的泵頭供選(黑色、PPS材質(zhì)、可耐強(qiáng)腐蝕）■ 芯片級(jí)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，控制靈敏，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠。轉(zhuǎn)速為0.1-300rpm無(wú)級(jí)調(diào)速 ，  正反轉(zhuǎn)可逆■ 該泵具有計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)及存儲(chǔ)功能，您可自由設(shè)置運(yùn)行、停止時(shí)間及程序化次數(shù)，便于分配灌裝及延時(shí)關(guān)機(jī) ■ 標(biāo)配：數(shù)顯驅(qū)動(dòng)器、泵頭、軟管（任選兩米）、  ■ 選配：光電開(kāi)關(guān)、腳踏開(kāi)關(guān)、備用軟管、灌裝針頭、軟管接頭、防漂浮沉頭等  技術(shù)參數(shù)  轉(zhuǎn)速范圍：  0.1-300 rpm  流量范圍：  0.001-1.14L/min  外形尺寸：  L265*W160*H205  整機(jī)重量、功率：  4.2Kg    功率45W  工作環(huán)境：  0-60℃    相對(duì)濕度小于85%  適用電源：  Ac220V   50/60Hz( Ac110V   50/60Hz選配）  最大壓力：  ≤0.17MP（軟管出口背壓）  系統(tǒng)型號(hào)解釋 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品概述：   東方中原DB-Y100光學(xué)系列白板，是一款采用最先進(jìn)的觸摸技術(shù)-光學(xué)影像技術(shù)的電子白板產(chǎn)品。把電子白板與計(jì)算機(jī)、數(shù)字投影儀三者相互連接，投影儀將計(jì)算機(jī)畫(huà)面投影到白板上，交互式電子白板就具備了書(shū)寫(xiě)、觸摸功能；采用光學(xué)影像觸摸技術(shù)的電子白板，大幅提升了觸摸精度、響應(yīng)速度、平滑度、分辨率、使用壽命等各個(gè)方面特性。同時(shí)，交互式電子白板支持兩點(diǎn)同時(shí)書(shū)寫(xiě)和操作，可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸摸、手勢(shì)識(shí)別等強(qiáng)大的功能，該產(chǎn)品采用光學(xué)影像感應(yīng)技術(shù)，無(wú)需專(zhuān)用筆，可用手指、不透明物體等進(jìn)行書(shū)寫(xiě)或觸摸操作，支持多系統(tǒng)免驅(qū)啟動(dòng)，即插即用，安裝快捷，而且響應(yīng)快，定位準(zhǔn)確，定位精度≤0.1mm，手寫(xiě)識(shí)別無(wú)延遲，追蹤速度達(dá)到12m/s，反應(yīng)靈敏。東方中原DB-Y100光學(xué)系列白板，采用高耐磨金屬投影板，具有高耐磨，強(qiáng)抗壓，防輕劃等優(yōu)點(diǎn)，并且不受屏前強(qiáng)光干擾，觸摸精確度高，書(shū)寫(xiě)效果好，安裝拆卸非常便捷，配套有東方中原互動(dòng)教學(xué)軟件，不但功能非常強(qiáng)大而且十分易用好操作。提供了豐富的書(shū)寫(xiě)和繪制工具、各種教學(xué)工具、豐富多樣的課件資源、手寫(xiě)識(shí)別、頁(yè)面漫游、屏幕截取、屏幕錄制等各種功能，為教案的制作和多媒體演示提供了更為靈活的創(chuàng)作空間。   產(chǎn)品特點(diǎn)：   板體工藝：面板采用耐磨金屬投影板材料，背板鍍鋅板，防炫目防反光，可水洗，具有高耐磨，強(qiáng)抗壓，防輕劃的功能。 外觀(guān)邊框：采用經(jīng)典黑色外觀(guān)，簡(jiǎn)潔大方，在設(shè)計(jì)上使用了超薄設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)了書(shū)寫(xiě)面積的最大化，還減輕了產(chǎn)品重量。邊框采用的是流線(xiàn)型工藝制造，弧度邊框質(zhì)感舒適，也起到了遮擋外界強(qiáng)光的作用。 光學(xué)技術(shù)：光學(xué)技術(shù)繼承了紅外技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也修正了其不足，具有不受屏前強(qiáng)光干擾，觸摸精確度高，不會(huì)產(chǎn)生延遲現(xiàn)象，響應(yīng)速度快，書(shū)寫(xiě) 效果好，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 書(shū)寫(xiě)定位：定位精度≤0.1mm ，支持雙筆同時(shí)書(shū)寫(xiě)，手感流暢，追蹤速度達(dá)到12m/s，反應(yīng)速度靈敏。 書(shū)寫(xiě)繪圖：可以在任意界面下書(shū)寫(xiě)和標(biāo)注，有多種筆形選擇，提供豐富的通用圖形、學(xué)科圖形繪制；可縮放、編輯、圖形識(shí)別、文字識(shí)別，粗細(xì)、顏色、填充設(shè)置、文本輸入等。 演示功能：可以直接在白板上操作電腦以及各類(lèi)演示文件，一鍵式切換，易用簡(jiǎn)便；頁(yè)面可無(wú)限漫游，隨意縮放，可讀取攝像頭/展臺(tái)設(shè)備的圖像，支持截圖，實(shí)現(xiàn)任意紙質(zhì)文件展示、視頻輸入批注和講解；可保存批注入OFFICE格式文件?？蓪?shí)現(xiàn)擴(kuò)展屏上書(shū)寫(xiě)、批注。 教學(xué)工具：提供包括幕布、探照燈、截圖、放大鏡、量角器、直尺、三角板、圓規(guī)等10種以上的教學(xué)輔助工具，可錄制回放教學(xué)過(guò)程，可插入圖片、多媒體，導(dǎo)出資源。 教學(xué)資源：提供包括漢語(yǔ)拼音、函數(shù)圖象、英語(yǔ)詞典、光學(xué)實(shí)驗(yàn)等多種學(xué)科動(dòng)畫(huà)教學(xué)課件，提供海量的教學(xué)資源庫(kù)和素材庫(kù)，仿真實(shí)驗(yàn)和試題庫(kù)。 DonviewBoard（東方中原）DB-Y100光學(xué)系列交互式電子白板技術(shù)參數(shù)及規(guī)格 白板技術(shù)參數(shù)及規(guī)格 型號(hào) DB-86CND-Y100 工作原理 光學(xué)影像感應(yīng)技術(shù) 外形尺寸（對(duì)角線(xiàn)） 86英寸 外形尺寸（寬X高）(mm) 1740 x 1304 感應(yīng)尺寸（對(duì)角線(xiàn)） 80英寸 感應(yīng)尺寸（寬X高）(mm) 1680 x 1177 投影尺寸（對(duì)角線(xiàn)） 78英寸 投影尺寸（寬X高）(mm) 1580 x 1177 顯示比例 4:3 白板最大厚度 50mm 板面材質(zhì) 可用磁性材料吸附的高耐磨金屬投影板 背面材質(zhì) 鍍鋅板 邊框材質(zhì) 噴砂 鋁合金 投影分辨率 32769 x 32768 外包裝尺寸（寬×高×厚）(mm) 1825 x 1407 x 85(單層） 允許誤差范圍（mm) ±5 白板重量（kg） 19.6 裝箱重量（kg） 29 投影特點(diǎn) 快捷鍵設(shè)置在投影區(qū)之外，即“感應(yīng)尺寸>投影尺寸” 通用技術(shù)參數(shù)及規(guī)格 定位技術(shù) 16點(diǎn)定位+4點(diǎn)快捷鍵定位 快捷鍵 16個(gè)面板功能鍵：白板定位、切換為鼠標(biāo)、增加頁(yè)面、前一頁(yè)、下一頁(yè)、藍(lán)色普通筆、紅色普通筆、黑色普通筆、黃色粗線(xiàn)條熒光筆、智能畫(huà)筆、橡皮擦、撤銷(xiāo)、清屏、文本、屏幕錄制、打開(kāi)（插入） 操作方式 用手指、白板筆，或任意不透明物體 可感應(yīng)物體 5.0mm 可視角度 左右170度/上下160度 信號(hào)接口 USB2.0（全速） 追蹤速度 12m/s 定位 16點(diǎn)定位 定位精度 ≤0.1mm 響應(yīng)速度 6ms 采樣率 180PT/S 板面邵氏硬度 ≤60 板面清潔方式 可水洗 接口 USB口1個(gè)，為白板供電及數(shù)據(jù)傳輸 安裝方式 四點(diǎn)定位安裝方式；壁掛式安裝、復(fù)合黑板嵌入式安裝或可移動(dòng)支架安裝方式，可選 工作溫度 -20℃~+60℃ 工作濕度 10-90% 多點(diǎn)觸摸 支持Windows 7以上兩點(diǎn)觸摸 觸摸壓力 無(wú)壓力要求 支持操作系統(tǒng) Winxp/Win7/Win8 包裝清單 標(biāo)配：光學(xué)板一塊、USB線(xiàn)一條6m 、 1套掛墻鐵片（4個(gè)）、8個(gè)膨脹螺絲、 4個(gè)小螺絲、智能筆2支、可伸縮教鞭1條 、軟件安裝光盤(pán)1張 、使用說(shuō)明書(shū)一本 、 保修卡一張 、產(chǎn)品合格證一張  選配：高強(qiáng)度可移動(dòng)支架 （立桿2個(gè)、橫桿2個(gè)、底座2個(gè)、萬(wàn)向輪4個(gè)、內(nèi)六角螺絲12枚、內(nèi)六角螺絲刀1把） 可選附件 支架：高強(qiáng)度可移動(dòng)支架（可選） 教鞭：激光指示雙用教鞭(可選) 智能筆(內(nèi)含) 無(wú)線(xiàn)模塊：超遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸（可選） 產(chǎn)品認(rèn)證  1、產(chǎn)品通過(guò)C-TICK、CE、RoHS、FCC等安規(guī)測(cè)試認(rèn)證 2、擁有產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并通過(guò)技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督部門(mén)備案 3、產(chǎn)品通過(guò)中國(guó)環(huán)境標(biāo)志（II型）認(rèn)證 4、電子白板檢測(cè)報(bào)告 5、中央電化教育館2012年功能性測(cè)試證書(shū) 6、中央電教館數(shù)字校園測(cè)試證書(shū) 7、電子白板抗刮傷測(cè)試報(bào)告 8、平均無(wú)故障時(shí)間MTBF20000小時(shí)證書(shū) 保修服務(wù) 板體整體保修：3年；配件1年，軟件終身免費(fèi)升級(jí)。         東方中原DB-Y100光學(xué)系列電子白板清單                                 （2013年11月6日）                             DB-Y100光學(xué)系列電子白板 序號(hào) 名稱(chēng) 型號(hào) 規(guī)格及配置 單位 數(shù)量 市場(chǎng)指導(dǎo)價(jià) 備注 1 86寸光學(xué)交互式電子白板 DB-86CND-Y100 光學(xué)技術(shù)；86寸；4：3金屬投影板；6米USB連接線(xiàn)1條；電子書(shū)寫(xiě)筆2支 套 1 ￥8,325 含國(guó)內(nèi)運(yùn)費(fèi) 2 95寸光學(xué)交互式電子白板 DB-95CWD-Y100 光學(xué)技術(shù)；95寸；16：10；金屬投影板；6米USB連接線(xiàn)1條；電子書(shū)寫(xiě)筆2支 套 1 ￥10,350 含國(guó)內(nèi)運(yùn)費(fèi)

專(zhuān)為教育用戶(hù)打造，致力于改變傳統(tǒng)教室信息化建設(shè)中存在的設(shè)備繁多、使用維護(hù)復(fù)雜的困境，配合云端集中管控的一體化平臺(tái)以及教育應(yīng)用APP，共同構(gòu)建基于“云+端”一體化的、互聯(lián)網(wǎng)形態(tài)的教學(xué)環(huán)境體系?？蓮V泛應(yīng)用于智慧教室的建設(shè)及升級(jí)改造，使得教學(xué)形態(tài)多元化、設(shè)備功能多樣化的智能終端系列產(chǎn)品——睿課智能終端X系列/Y系列/E系列，適應(yīng)于不同功能類(lèi)型智慧教室建設(shè)使用。   睿課智能終端X系列 采用智能芯片+可拓展安卓系統(tǒng)架構(gòu)。集電源控制器、交換機(jī)、投屏器、視頻切換器、功放、IP廣播播放器等多功能于一體，在實(shí)現(xiàn)教室管控的基礎(chǔ)上，打造靈活多變的三屏顯示教學(xué)空間，支持可視化智能管控、一鍵上下課、本地/集中化錄制、三屏同顯/異顯/多樣化顯示、遠(yuǎn)程互動(dòng)、無(wú)線(xiàn)投屏、IP廣播等教學(xué)管理功能應(yīng)用。  更好用 1、最新界面簡(jiǎn)潔易操作：最新安卓13操作系統(tǒng)、RH2.0 UI界面風(fēng)格簡(jiǎn)潔更易上手； 2、融合界面顯示，“教學(xué)微應(yīng)用”統(tǒng)一入口：將安卓系統(tǒng)及win系統(tǒng)融合顯示于統(tǒng)一界面，各類(lèi)教學(xué)微應(yīng)用匯聚，方便老師快速調(diào)取使用； 3、多屏顯示：支持更靈活的多屏顯示，包括三屏同顯、三屏異顯或更多符合教學(xué)場(chǎng)景需求的多屏顯示組合，快速切換； 4、符合教室形態(tài)的自定義控制面板：可根據(jù)教室形態(tài)靈活定義控制面板外觀(guān)，控制隨場(chǎng)景而變。  更好落地 1、自組網(wǎng)：對(duì)外通過(guò)端口映射方式進(jìn)行通信，一個(gè)教室一個(gè)IP，簡(jiǎn)化教室設(shè)備IP配置； 2、物聯(lián)本地化：終端可獨(dú)立控制物聯(lián)網(wǎng)模塊，無(wú)需經(jīng)過(guò)平臺(tái)，單臺(tái)終端也可使用； 3、控制面板自定義布局：輕松地為每個(gè)學(xué)校配置專(zhuān)屬控制面板，無(wú)需研發(fā)人員單獨(dú)開(kāi)發(fā)定制； 4、更靈活的QT配置：增加批量配置工具，且開(kāi)放度更高，自主配置第三方接入指令，大大降低研發(fā)定制開(kāi)發(fā)成本。   睿課智能終端Y系列 是一款具備4K高清智能中控功能的智能終端。采用智能芯片+安卓系統(tǒng)架構(gòu)，集電源控制器、交換機(jī)、投屏器、視頻切換器等硬件于一體，實(shí)現(xiàn)智能管控、一鍵上下課、雙屏同/異顯、無(wú)線(xiàn)投屏、IP廣播等教學(xué)管理功能應(yīng)用。性?xún)r(jià)比方案實(shí)現(xiàn)管控型智慧教室快速升級(jí)，可適用于可視化管控型智慧教室、簡(jiǎn)易錄制型智慧教室建設(shè)使用。 睿課智能終端E系列 是一款具備常態(tài)化錄播與4K矩陣中控功能的智能終端，采用智能芯片+安卓系統(tǒng)架構(gòu)，集電源控制器、交換機(jī)、投屏器、視頻矩陣、常態(tài)化錄播、功放等硬件于一體，實(shí)現(xiàn)智能管控、一鍵上下課、直錄播控制、雙屏同/異顯、無(wú)線(xiàn)投屏、IP廣播等教學(xué)管理功能應(yīng)用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種空潛兩棲機(jī)器人，包括帶電子艙的機(jī)架；所述機(jī)架為三角翼機(jī)架；所述機(jī)架上分別設(shè)置有空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和水下運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。所述空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括在機(jī)架三個(gè)頂點(diǎn)分別設(shè)置的空氣推進(jìn)器；所述空氣推進(jìn)器包括帶螺旋槳的電機(jī)，所述螺旋槳的外圍設(shè)置有空氣圈；所述空氣圈與機(jī)架的銜接處采用大圓弧過(guò)度；所述三個(gè)空氣圈所占面積總和不超過(guò)機(jī)架三角形面積的六分之五；所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有防止高壓力水流的初級(jí)密封和防止低壓力水流的次級(jí)密封；所述初級(jí)密封為可控靜密封；次級(jí)密封為動(dòng)密封。

隨著現(xiàn)代激光技術(shù)的快速發(fā)展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達(dá)、衛(wèi)星遙感、定向能應(yīng)用及工業(yè)測(cè)量等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，光束偏轉(zhuǎn)原理、跟蹤機(jī)構(gòu)及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國(guó)家自然科學(xué)基金的支持下，由同濟(jì)大學(xué)牽頭，聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所以及上海同新機(jī)電控制技術(shù)有限公司等單位開(kāi)展了面向機(jī)器人誤差測(cè)量等工業(yè)應(yīng)用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對(duì)復(fù)雜場(chǎng)合下時(shí)變軌跡跟蹤、測(cè)量或加工具有強(qiáng)適應(yīng)性；結(jié)合圖像采集系統(tǒng)，可以精確調(diào)整成像視軸以實(shí)現(xiàn)視覺(jué)導(dǎo)引或大范圍高精度圖像拼接。該項(xiàng)目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實(shí)現(xiàn)方法，形成了復(fù)雜場(chǎng)合下大范圍高精度動(dòng)態(tài)目標(biāo)激光跟蹤的核心技術(shù)，在機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量、動(dòng)態(tài)成像檢測(cè)、空間激光通信以及軍事偵察等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代激光技術(shù)的快速發(fā)展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達(dá)、衛(wèi)星遙感、定向能應(yīng)用及工業(yè)測(cè)量等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，光束偏轉(zhuǎn)原理、跟蹤機(jī)構(gòu)及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國(guó)家自然科學(xué)基金的支持下，由同濟(jì)大學(xué)牽頭，聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所以及上海同新機(jī)電控制技術(shù)有限公司等單位開(kāi)展了面向機(jī)器人誤差測(cè)量等工業(yè)應(yīng)用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對(duì)復(fù)雜場(chǎng)合下時(shí)變軌跡跟蹤、測(cè)量或加工具有強(qiáng)適應(yīng)性；結(jié)合圖像采集系統(tǒng)，可以精確調(diào)整成像視軸以實(shí)現(xiàn)視覺(jué)導(dǎo)引或大范圍高精度圖像拼接。該項(xiàng)目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實(shí)現(xiàn)方法，形成了復(fù)雜場(chǎng)合下大范圍高精度動(dòng)態(tài)目標(biāo)激光跟蹤的核心技術(shù)，在機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量、動(dòng)態(tài)成像檢測(cè)、空間激光通信以及軍事偵察等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。應(yīng)用范圍:該項(xiàng)目經(jīng)過(guò)幾年培育，截至2018年6月已生產(chǎn)多模式激光跟蹤系統(tǒng)樣機(jī)5臺(tái)套，主要應(yīng)用于中國(guó)科學(xué)院空間激光信息傳輸與探測(cè)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、同濟(jì)大學(xué)機(jī)械工程綜合實(shí)驗(yàn)中心等單位。 在自由空間激光通信、激光雷達(dá)、光纖光開(kāi)關(guān)、激光指示器等領(lǐng)域中，可用于激光光束的轉(zhuǎn)向及指向穩(wěn)定調(diào)整。在空間觀(guān)測(cè)、偵察監(jiān)視、紅外對(duì)抗、搜索營(yíng)救、顯微觀(guān)察、干涉測(cè)量、機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域中，可用于改變成像視軸，擴(kuò)大搜索范圍或成像視場(chǎng)。國(guó)內(nèi)外對(duì)基于旋轉(zhuǎn)雙棱鏡的激光跟蹤理論研究集中在光束轉(zhuǎn)向機(jī)制、光束掃描模式、棱鏡回轉(zhuǎn)控制等方面。 產(chǎn)學(xué)研合作開(kāi)發(fā)，意向合作單位：從事光電精密儀器開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于激光跟蹤技術(shù)具有一定的技術(shù)積累，如ABB公司、Leica、西門(mén)子、新松機(jī)器人、沈陽(yáng)機(jī)床廠(chǎng)、高校科研院所以及國(guó)防單位等。項(xiàng)目階段:小試效益分析:本項(xiàng)目在多模式激光跟蹤方面形成的研究成果處于國(guó)際先進(jìn)水平，不僅能夠解決工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)大范圍、高精度特征的測(cè)量需求，而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊，在推動(dòng)激光跟蹤測(cè)量技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程、提高工業(yè)自動(dòng)化水平和人才培養(yǎng)等方面，具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。