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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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仿生水空兩棲跨介質(zhì)航行機(jī)器人
仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機(jī)自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學(xué)Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統(tǒng)巡檢機(jī)器人根據(jù)鐵路隧道排水系統(tǒng)的實(shí)際環(huán)境，設(shè)計(jì)一款巡檢機(jī)器人，能夠在水下、水面、淤泥等復(fù)雜情況下行 走。巡檢機(jī)器人攜帶一個(gè)高清攝像頭，通過(guò)與機(jī)械臂的緊密配合，能夠?qū)﹁F路隧道排水系統(tǒng)的側(cè)溝、中 心溝，以及側(cè)旁的盲管入口進(jìn)行有效的觀測(cè)。通過(guò)多傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)， 并且實(shí)時(shí)傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數(shù)據(jù)，為使用者提供隧道內(nèi)部環(huán)境的檢測(cè)信息
北京交通大學(xué)
2023-05-08
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隔空交互和人體感知的智能雷達(dá)傳感器
1. 針對(duì)人機(jī)交互和人體感知場(chǎng)景開發(fā)智能微波感知識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于手勢(shì)識(shí)別和動(dòng)作識(shí)別技術(shù)的交互控制應(yīng)用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測(cè)量、跌倒檢測(cè)和身份識(shí)別技術(shù)的存在檢測(cè)、健康監(jiān)護(hù)和安防監(jiān)測(cè)應(yīng)用。
2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達(dá)芯片，精簡(jiǎn)硬件設(shè)計(jì)，縮小模組尺寸，軟硬件聯(lián)合優(yōu)化減低功耗，集成針對(duì)人機(jī)交互和人體感知場(chǎng)景設(shè)計(jì)的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。
復(fù)旦大學(xué)
2021-09-18
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粉煤成型及催化熱解-活化耦合多聯(lián)產(chǎn)技術(shù)
煤是一種廉價(jià)的、使用量最大的、短期內(nèi)無(wú)法替代的能源。隨著機(jī)械化采煤技術(shù)的普及，煤炭在開采過(guò)程中的塊煤率降低，粉煤、末煤率卻高達(dá) 40~60% 以上。粉煤與塊煤的價(jià)格相差甚遠(yuǎn)，如不加以合理利用，會(huì)給煤炭企業(yè)帶來(lái)較大的經(jīng)濟(jì)損失。西安科技大學(xué)化學(xué)與化工學(xué)院周安寧教授帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)針對(duì)這一現(xiàn)狀及粉煤熱解加工利用難題，成功開發(fā)了新型粉煤成型技術(shù)及連續(xù)式梯級(jí)熱解 - 活化耦合多聯(lián)產(chǎn)移動(dòng)床（自有專利技術(shù)），在實(shí)現(xiàn)粉煤熱解加工利用的同時(shí)，多聯(lián)產(chǎn)蘭炭（或高附加值的活性炭）和氫氣。相關(guān)的研究成果已申請(qǐng)發(fā)明專利 2 項(xiàng)，發(fā)表論文 10 余篇。目前該成果已進(jìn)入中試開發(fā)階段。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種用于土壤堿解氮的擴(kuò)散皿
本實(shí)用新型公開了一種用于土壤堿解氮的擴(kuò)散皿，包括擴(kuò)散皿本體；該擴(kuò)散皿本體由隔板隔離為第一收容空間和第二收容空間；在第一、二收容空間分別設(shè)置可拆卸的用于密封的第一封蓋和第二封蓋；在所述隔板處設(shè)置凸起部，該凸起部具有連通第一收容空間和第二收容空間的通道，該凸起部位于所述第二收容空間的第二部分將部分的第二收容空間分為第一容置腔和第二容置腔；在所述凸起部位于第二收容空間處的第二部分設(shè)置用于密封通道的第三封蓋；其中，所述第一封蓋的內(nèi)端面連接至少一根推桿，當(dāng)?shù)谝环馍w封閉第一敞開端時(shí)所述至少一根推桿能夠通過(guò)凸起部并將所述第三封蓋打開。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、密封性好。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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生物拆分生產(chǎn)光學(xué)純左旋泛解酸內(nèi)酯
光學(xué)純的內(nèi)酯化合物以及相應(yīng)的水解產(chǎn)物羥基酸是重要的手性合成中間體，其中D-泛解酸內(nèi)酯 （俗稱D-泛內(nèi)酯）作為一種重要的飼料添加劑以及日化產(chǎn)品的合成前體，年產(chǎn)量達(dá)到上萬(wàn)噸。其他許多光學(xué)純手性γ-內(nèi)酯以及相應(yīng)的羥基酸也是重要手性精細(xì)化工產(chǎn)品合成的前體。 本項(xiàng)目使用我們自行開發(fā)的固定化左旋內(nèi)酯水解酶，立體選擇性地催化左旋內(nèi)酯的水解，水解產(chǎn)物羥基酸在強(qiáng)酸環(huán)境中進(jìn)行內(nèi)酯化，即可獲得高光學(xué)純度的左旋內(nèi)酯；而剩余未水解的產(chǎn)物，在強(qiáng)堿環(huán)境中進(jìn)行消旋化得到消旋的底物內(nèi)酯，重新用于水解拆分。固定化酶催化劑可以重復(fù)使用幾十次，極大地降低了催化劑的成本。 本技術(shù)可應(yīng)用于多種手性內(nèi)酯產(chǎn)品的拆分生產(chǎn)，包括D-泛內(nèi)酯以及其他系列內(nèi)酯化合物，比如α-羥基-γ-丁內(nèi)酯和β-羥基-γ-丁內(nèi)酯，2-羥基-4-取代-4-丁內(nèi)酯等，具有非常高的立體選擇性，產(chǎn)品光學(xué)純度達(dá)到94.8% ～ 99%。
華東理工大學(xué)
2021-02-01
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解酯耶氏酵母脂肪酶Lip2
可以量產(chǎn)/n針對(duì)當(dāng)前工業(yè)發(fā)展對(duì)脂肪酶的大量需求與脂肪酶實(shí)際表達(dá)水平較低的技術(shù)瓶頸，突破了脂肪酶超高效表達(dá)技術(shù)關(guān)鍵，建立了真菌脂肪酶高效表達(dá)技術(shù)平臺(tái)，構(gòu)建的解酯耶氏酵母脂肪酶Lip2基因工程菌10L發(fā)酵，酶活力可達(dá)6,5000 U/ml以上，比國(guó)際報(bào)道的最高值提高4倍以上，具有極強(qiáng)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。產(chǎn)品可用于油脂水解、轉(zhuǎn)酯、食品加工、烘焙、生物柴油制備、飼料添加劑、再生紙脫墨等廣泛用途。建設(shè)其發(fā)酵生產(chǎn)線預(yù)計(jì)需要800-1000萬(wàn)元，經(jīng)濟(jì)效益可觀。解酯耶氏酵母脂肪酶Lip2可用于油脂水解、轉(zhuǎn)酯、食品加工、烘
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種雙軸解耦結(jié)構(gòu)的平面電機(jī)
本發(fā)明公開了一種雙軸解耦結(jié)構(gòu)的平面電機(jī)，包括基座和位于其上方的工作平臺(tái)，所述基座上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)線圈、第二驅(qū)動(dòng)線圈、氣動(dòng)懸浮體、間隙傳感器和位置傳感器，第一和第二驅(qū)動(dòng)線圈在同一平面相垂直擺放；所述工作平臺(tái)上設(shè)有同一平面相垂直擺放的第一永磁體和第二永磁體，其中第一永磁體與第一驅(qū)動(dòng)線圈相垂直，第二永磁體與第二驅(qū)動(dòng)線圈相垂直，另有控制器分別連接兩驅(qū)動(dòng)線圈、兩傳感器和氣動(dòng)懸浮體。本發(fā)明雙軸共面解耦結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同一平面上雙軸驅(qū)動(dòng)的二維運(yùn)動(dòng),簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，增大了系統(tǒng)可靠性。
華中科技大學(xué)
2021-01-12
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
一種連續(xù)式無(wú)氧熱解炭化機(jī)
申 請(qǐng) 號(hào)】201520774529.9 【發(fā) 明 人】段金廒；魯學(xué)軍；錢大瑋；郭盛 【摘要】 本實(shí)用新型公開了一種連續(xù)式無(wú)氧熱解炭化機(jī)，它包括螺旋給料器，預(yù)熱干燥室，氣化熱解室，炭化室，冷卻室，煙氣余熱回收器，熱水貯罐，旋風(fēng)分離器，過(guò)濾器，第一冷凝器，第二冷凝器，淋洗塔，木煤氣貯罐和控制系統(tǒng)。該連續(xù)式無(wú)氧熱解炭化機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，即可保留無(wú)氧熱解法處理生物質(zhì)垃圾無(wú)害化、資源化、環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，又可降低無(wú)氧熱解生物質(zhì)垃圾制取生物炭的成本，更加節(jié)能環(huán)保，可克服現(xiàn)有技術(shù)運(yùn)行成本高的缺陷，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)中藥材及中藥生產(chǎn)過(guò)程廢棄物無(wú)氧熱解炭化處理的連續(xù)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
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基于細(xì)胞類型解卷積的癌癥診斷芯片及設(shè)備
在臨床和科研中，識(shí)別細(xì)胞類型是癌癥診斷、血液分析等的重要內(nèi)容，項(xiàng)目擬開發(fā)一套基于細(xì)胞類型解卷積算法，并與基因芯片結(jié)合，建成細(xì)胞類型分析設(shè)備。 在血細(xì)胞檢測(cè)、免疫力評(píng)估、癌癥診斷、干細(xì)胞移植、腫瘤微環(huán)境分析等臨床應(yīng)用中，必然要判斷樣本中的細(xì)胞類型和豐度。目前，臨床使用的方法(染色、流式細(xì)胞等)存在：細(xì)胞類型判斷不準(zhǔn)、過(guò)分依賴抗體、流程復(fù)雜等缺陷。單細(xì)胞轉(zhuǎn)錄組測(cè)序(如Drop-Seq、10X genomics等)由于細(xì)胞泄露等原因，檢測(cè)基因不全，導(dǎo)致對(duì)細(xì)胞類型的判斷有誤，且需要新鮮樣本，實(shí)驗(yàn)較復(fù)雜，后續(xù)分析復(fù)雜。 因此，在臨床和科研中，亟需一種能快速、簡(jiǎn)潔、準(zhǔn)確地分析樣本中所有細(xì)胞類型及其豐度的方法和設(shè)備。項(xiàng)目將開發(fā)一種基于解卷積的細(xì)胞類型識(shí)別算法，并和基因芯片技術(shù)結(jié)合，集成為細(xì)胞類型分析設(shè)備。只通過(guò)一組基因的表達(dá)水平，判定樣本中所有細(xì)胞類型及其豐度；且可根據(jù)組織類型定制芯片，擴(kuò)展應(yīng)用。該設(shè)備可用于臨床和科研中關(guān)于血液疾病、癌癥、免疫分析等，成本低、操作簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確性好。
東南大學(xué)
2021-04-13
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一種由生物油提取單酚化合物和熱解木質(zhì)素的方法
本發(fā)明公開了一種由生物油提取單酚化合物和熱解木質(zhì)素的方法，室溫下將過(guò)濾后的生物油加入到去離子水中，超聲震蕩下分離得到水相和有機(jī)相；將得到的有機(jī)相溶于強(qiáng)堿溶液中，保證pH＞12，并利用有機(jī)溶劑A萃取分離得到混合溶液中的中性組分；利用稀酸溶液將經(jīng)過(guò)萃取后得到的堿溶液Ⅰ酸化至pH為5～7，過(guò)濾得到重均分子量大于1526的高分子熱解木質(zhì)素，濾液經(jīng)有機(jī)溶劑B萃取分離得到單酚化合物，將再次萃取后得到的堿溶液Ⅱ酸化至pH為1～2，過(guò)濾得到重均分子量為319～1068的低分子熱解木質(zhì)素。本方法解決了生物油水不溶相的進(jìn)一步利用問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)提取生物油高附加值化學(xué)品與制取燃料的有機(jī)統(tǒng)一，提高生物油的總體利用率。
浙江大學(xué)
2021-04-11