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人工智能3D噴膠柔性生產線主要由工業機器人機器人，3D視覺系統，自動噴膠系統、自動清洗系統、產品輸送線、安全系統及限屬設備組成。系統中機器人無需編程，由3D視覺算法引導機器人執行噴膠作業噴膠軌跡根據產品型號、位置、歪斜角度等自動調整。人工智能3D視覺噴膠系統內置多種先進深度學習算法，可識別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡單易懂;完全開放式的后臺，支持用戶進行定制化算法開發，幫助實現全自動化標定;可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶無需編寫任何代碼，即可學會操作機器人;完全圖形化交互界面，功能圖標直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺方案

北京師范大學環境學院梁賽教授課題組研究成果在《自然》子刊《自然·食品》（Nature Food）以研究論文形式在線發表（Network resilience of phosphorus cycling in China has shifted by natural flows, fertilizer use and dietary transitions between 1600 and 2012）。該研究分析了1600-2012年間中國磷循環網絡的韌性，研究結果表明，受自然流動、化肥使用和飲食轉變的影響，近幾十年中國磷循環網絡的韌性呈下降趨勢。 磷元素是人類生存和生態系統運轉所需要的一種必要營養元素。對人類和生態系統而言，磷循環網絡在遭受外部沖擊時仍能持續保障磷供給的能力（即韌性）至關重要。已有研究主要通過磷元素代謝路徑分析來研究磷資源使用和磷排放問題，較少關注磷循環網絡的韌性。本研究首次綜合運用生態網絡分析等方法，對1600-2012年間中國磷循環網絡的韌性進行了測度研究與影響因素分析。 結果表明：為滿足中國不斷增長的食品消費總量和結構的需求，中國磷循環網絡從由土壤自然磷流主導轉變為由化肥生產的工業磷流主導，并不斷強化。這種變化降低了網絡中的冗余路徑，從而導致近幾十年來磷循環網絡的韌性呈下降趨勢。城市化進程加劇了磷的單向流動，進一步降低了磷循環網絡的韌性。特別是在2000-2012年間，由于人群飲食結構中動物性食物比重不斷提高，磷循環網絡的韌性下降了11%。如果按這種趨勢繼續發展，在社會環境的沖擊和干擾下，磷供應會逐漸成為影響中國糧食安全的重要因素。 為提高磷循環網絡的韌性，本研究提出減少食物損失和浪費、提高“農田到餐桌”食物供應鏈效率、減少化肥使用、提升磷循環率等措施，并進一步量化這些措施對磷循環網絡韌性的提升程度。此外，本研究的框架和指標也適用于分析其他地區和資源的網絡韌性，可以為全球可持續發展目標的實現提供科學依據。 本研究由北京師范大學和華東理工大學領銜，國際應用系統分析研究所、意大利歐洲-地中海氣候變化中心和意大利威尼斯大學、美國陶森大學、捷克共和國馬薩里克大學、美國密歇根大學、中山大學、清華大學、英國倫敦大學學院、廣東工業大學等單位組成團隊共同完成。北京師范大學梁賽教授和華東理工大學余亞東副教授為論文共同第一作者，北京師范大學梁賽教授、華東理工大學余亞東副教授和英國倫敦大學學院米志付研究員為論文的共同通訊作者。合作作者楊志峰院士對論文完成給予了重要指導。該研究得到國家自然科學基金等項目的資助。

針對北斗衛星導航系統（CNSS）等衛星定位系統在高樓林立的 城市和室內難以定位的問題，提出將地面數字電視廣播（DTMB）信 號與 CNSS 或調頻廣播（FM）信號相結合，研究一種適用于城市及 室內環境的高精度混合定位系統。項目研究成果可用于：提高可接收 CNSS 衛星數目不足的城市樓宇地區定位精度；實現多徑信道復雜的 室內環境下高精度定位；為室內外無縫定位技術產品化奠定基礎。

最近以來，LED照明以其節能環保等優點，獲得了大規模的應用。 傳統的黃色熒光粉YAG：Ce3+在藍光LED芯片激發下發出黃色的光，通過藍光和黃光復合產生白光，但這種粉體不能應用于高能量的紫外LED芯片產生白光，因為YAG：Ce3+的光譜中缺乏藍光波段。本項目通過特有的表面包覆和處理技術，使得YAG：Ce3+的外觀和普通YAG：Ce3+沒有區別，但在紫外光365nm激發下，不僅呈現出黃光發射，而且具有藍光發射，通過調控膜層的組成和厚度，匹配與紫外LED芯片時，器件發射出CIE坐標（0.32,0.33）的白光。 利用此方法，可使得YAG:Ce3+粉發出藍光和黃光兩種波段，進而復合產生白光，工藝簡單，技術領先。

項目成果/簡介:本發明提供高效降解黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A的溶桿菌及其用.具體地,本發明提供一株雙功能高效降解菌(Lysobacter?sp.)CW239及其在降解低污染濃度黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A中的應用.與現有的黃曲霉毒素降解菌相比,本發明的菌株CW239能夠在低濃度毒素污染條件下達到極佳的降解效果.在液體發酵條件下,在含有黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A終濃度20μg/L的發酵培養液中,12h菌株CW239對赭曲霉毒素A的降解率為53.1%,48h降解率達到99.8%;12h菌株CW239對黃曲霉毒素B1的降解率為42.5%,48h降解率達到83.4%.用菌株CW239處理毒素污染的飼料(終濃度20μg/kg),48h對赭曲霉毒素A降解率為68.7%,黃曲霉毒素B1降解率為52.1%.菌株CW239在食品及飼料生物脫毒應用方面具有實質性的應用價值和重大意義.

本發明涉及飛灰無害化處置，旨在提供一種機械化學結合水洗的飛灰高效低成本無害處置方法和系統。該系統包括給料倉、水平滾筒式球磨機、攪拌釜和板框壓濾機；給料倉的底部接于水平滾筒式球磨機的進料口，水平滾筒式球磨機的密閉筒體中放置不銹鋼磨球；出料管道兩端分別接水平滾筒式球磨機底部和攪拌釜上部；攪拌釜上接進水管道，底部接至板框壓濾機。本發明可同時高效實現飛灰的重金屬固化、二噁英降解和氯脫除，處置后飛灰徹底無害化且具備資源化利用條件；處置后飛灰的重金屬固化率在70％以上；無外加添加劑，處置成本低廉；工藝流程簡單，反應條件溫和，過程環保，無有害副產物產生；設備投入和運行成本低廉，處置效果顯著，工藝流程實現簡單。