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一種 VSC-HVDC 控制系統的 PI 參數整定方法
本發明公開了一種 VSC-HVDC 控制系統的 PI 參數整定方法，本方法基于矢量電流控制策略，其采 用的電流內環和電壓、功率外環控制均通過 PI 調節器進行串聯校正。因此采用合適的方法設計 PI 調節 器的參數，對于控制系統的性能起著至關重要的作用。本方法考慮控制系統的穩態誤差、上升時間、抗 干擾性能三個指標，將電流內環、功率外環、直流電壓外環分別設計為典型的 I 型環節，典型的一階環 節和典型的 II 型環節，思路清晰，易于實現，使得控制系
武漢大學
2021-04-14
智能漢字定硫儀
產品詳細介紹產品特點一體化設計，觸摸屏操作，大尺寸液晶中文界面，直觀快捷，測試全程自動控制，分析精準，自動打印結果。1．自主研發的觸摸屏方案，顯示直觀明了；操作簡單，只須點擊屏幕操作菜單即可運行實驗，縮短了用戶的學習時間。2．采用大規模集成電路設計，簡化電路板面積，提高儀器可靠性，減少故障率。3．采用熱敏打印機，速度快無噪音。4．自動保存高達100個試驗數據，掉電數據不丟失，可隨時查閱、打印。5．高溫電爐升溫采用PID控制。開機后自動升溫，控溫點可通過操作界面設置，控溫精度高。主要技術指標1．測量范圍：0～65%， St,ad: 分辨率是0.01%。2．試樣燃燒分析時間：進樣后在500℃處停留45秒，3分30秒自動判定滴定終點。3．溫度測控精度：電爐在室溫至1200℃之內任意溫度點可控制，控溫精度±3℃；配 S分度值熱電偶。4．高溫爐：最高工作溫度為1200℃，加熱元件為雙螺紋硅碳管（內阻以8～10歐為佳），在程序控制下30分鐘內可達1150℃。5．電解池：容積約為400mL，兩對電極均為鉑電極，大的一對為電解電極，小的一對為指示電極。電解液裝入量為250～300mL。6．測量準確度：優于現行GB/T214的要求7．電源：AC220V±10% 50HZ 功率：≤3KW
鶴壁市盛華實驗儀器廠
2021-08-23
03011滴定夾
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
03010滴定臺
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
快速智能定硫儀
產品詳細介紹功能特點： 1、設定爐溫以及修正硫含量可通過鍵盤輸入，無需打開機器。 2、自動判斷滴定起點，縮短了實驗時間。 3、自動調整爐流大小，和傳統控制器相比能延長硅碳管的使用壽命。 4、送樣機構采用電子開關，可靠性高，不會產生過電解現象。 5、自動控制電解速度，無需電解開關。 技術參數 1、測硫范圍：0-40% 2、升溫時間：≤25分鐘 3、分析時間：約3-5分鐘 4、分辨率：0.001% 5、電源:AC220V±10% 50
鶴壁市華通分析儀器有限公司
2021-08-23
一種水輪機調速系統控制參數的自動整定方法
發明涉及一種水輪機調速系統控制參數的優化整定方法，該方法首先通過對實際機組水輪機調速系統控制對象進行 T-S 模糊模型辨識，得到高精度的水輪機調速系統仿真系統，然后依據該仿真系統建立以 PID 控制參數為優化變量的目標函數，運用引力搜索算法求解目標函數得到最優 PID 控制參數。由于本發明建立的仿真系統精度高，能真實反映實際機組特性，在該仿真系統上得到控制參數優化結果能直接應用于實際機組，有效提高機組調速系統動態品質。
華中科技大學
2021-04-14
北斗高精度定姿系統
本系統采用我國自主建設的北斗衛星導航系統實現載體的高精度載體測量，可安裝于車載、船載、機載及星載等各種載體，應用于精密農業、駕考系統、船舶進港、無人機著陸等，系統具有精度高、實時性強、、成本低、安裝方便等特點。利用GNSS信號進行姿態測量其優勢主要有： 利用GNSS載波相位可以獲得高精度的相對定位結果，進而解算載體姿態，兩個天線可以獲得航向角和俯仰角信息，利用三個天線還可以獲得橫滾角；與利用慣性器件測量方法不同，GNSS定姿的誤差不隨時間積累，無需實時校正和經常維護，因此非常適合裝備于現代化船只及飛行器等載體；受環境的影響小；如通過磁羅盤測量姿態，受周圍磁場環境影響較大，而慣性器件等受溫度的影響較大。 主要性能指標：1. 精度(1m基線 )：航向角：0.1o（靜態），0.2（動態）；俯仰角及橫滾角精度：0.2 o（靜態），0.4（動態）；2. 可實現系統、多頻段功能，可兼容GPS； 可與慣導組合，進一步提高系統性能。
北京航空航天大學
2021-04-13
一種繼電定值修改的主站系統、遠程系統及控制方法
本發明公開了一種繼電定值修改的主站系統、遠程系統及控制 方法。該主站系統包括安全校驗模塊、定值召喚模塊、定值設置模塊、 審核模塊以及傳輸模塊；所述定值召喚模塊用于發出定值召喚請求， 并根據第一繼電保護定值獲取對應的定值設置任務；所述安全校驗模 塊用于根據外部的執行人員的請求以及硬件加密裝置，將定值設置模 塊或審核模塊設置于工作狀態；所述定值設置模塊用于選取定值設置 任務，并獲取與所述定值設置任務對應的第二繼電保護定值；所述審 核模塊用于審核第二繼電保護定值，并發出繼電保護應用請求本發明 建立了具有完
華中科技大學
2021-04-14
基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法
本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學
2021-04-14
一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法
本發明公開了一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯超前滯后校正器進行串聯校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數轉換為以系統開環截止頻率為自變量的一 元函數，在給定的約束下，優選使 PI 控制器積分增益最大化的系統開 環截止頻率，最后，計算
華中科技大學
2021-04-14