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本系統綜合了機械測功機和電渦流測功機的優點，采用雙路電傳動測試裝置，包括直流電源、溫控單元、被測試電機及其控制器、轉速轉矩測試儀、變速箱、機械慣量系統、測功機及其控制器、數據采集系統以及中央計算機，各部分利用模塊化設計理念，具有與外界其他設備和儀器的接口。既可以采用其中一路做為單電機驅動系統的測試試驗，也可以作為雙電機驅動系統的協調綜合控制研究，同時可以實現電動車輛整車動力特性的半實物仿真。

本發明公開了一種改進 GNSS/INS 實時緊組合導航實時性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采樣時刻 k 的預測誤差協方差矩陣和機械編排解算的導航狀態;(2)在時刻 k 時 GNSS 觀測數據的接收時刻，采用 Kalma 濾波法進行組合更新解算，得時刻 k 的狀態參數估計量以及狀態參數協方差估計量(3)根據和估計 組合更新解算完成時刻 j 的狀態參數估計量以及狀態參數協方差估計量(4)采用以及修正時刻 j 的慣導誤 差。本發明可降低 GNSS 數據延遲和組合解算耗時對實時導航輸出的影響，可有效改善實時組合導航的 實時性能，對組合導航算法在運算能力較低的處理器上的實現以及對實時性要求嚴格的應用場合有格外 重要的意義。

項目背景：1.隨著動力電池能量密度的不斷提升，對電池安 全性的要求也越來越高。隔膜作為鋰離子電池的重要組成部分之 一，可提供鋰離子傳輸通道，并且防止正、負極接觸發生短路， 對鋰離子電池的安全性具有非常重要的影響。油性聚偏氟乙烯 （PVDF）主要由韓國 LG 等電池企業把控技術，國內受制于工藝 不完善、配套設備跟不上等問題，始終無法實現突破。研發具有 優異電化學性能、安全性高的 PVDF 膜是國內提高電池安全性能 的重要途徑之一。2.目前國內外企業如旭化成、陶氏、GE、北京 碧水源、天津膜天等主要采用等非溶劑致相分離制備聚偏氟乙烯 中空纖維膜，應用于凈水處理及污水處理領域中，但市場上尚未 發現有熱致相分離法制備聚偏氟乙烯平板一體膜產品。本項目已 對聚偏氟乙烯原材料、溶劑體系進行初步篩選，進行了不同制備 工藝的對比實驗，得到不同性能的聚偏氟乙烯平板一體膜，具備 一定的研發基礎。 所需技術需求簡要描述：1.采用熱致相分離方法加工聚偏氟 乙烯（PVDF）材料，通過對原材料體系、溶劑體系、加工工藝的 篩選優化，通過開發配套的熱法工藝設備，制備出具有高孔隙率、 高均勻性的微孔一體膜。2.提供微相分離、破膜溫度、高倍率隔 膜微觀孔結構的檢測、電池安全性能檢測，為轉化生產提供各項數據的技術支持。  對技術提供方的要求:擁有一定的研發基礎和實驗的技術團 隊和科研單位，相關研究成果處于國內領先水平。 

光電晶體及其器件作為激光技術的關鍵材料和器件，被諸多國家列為優先發展的技術領域。本項目在國家 863 計劃、天津市重大科技攻關、國防科工局民口配套等項目支持下，瞄準國家需求，圍繞產品化關鍵技術攻關，取得了以下主要科技創新： （1）自主設計基于經驗數據庫的智能計算機晶體生長自動控制系統，并開發了晶體生長成套裝備，應用于多種晶體生長，得到批量推廣應用。 （2）發展了兩種非固液同成分共熔配比晶體的制備方法，實現了 SLN 晶體和 SLT 晶體的批量、廉價制備。 （3）開發了寬溫度范圍工作鈮酸鋰電光調 Q 晶體及電光調 Q 開關，在-55℃～70℃溫度區間穩定工作，大幅提高了軍用激光系統的溫度穩定性。（4）以高溫度穩定性電光調 Q 開關為核心技術自主研發的系列高溫度穩定性鈮酸鋰電光調 Q 激光系統，實現了批量生產和應用。 （5）開發了滿足激光雷達等長期在線工作的低內電場鈮酸鋰電光調 Q 晶體和電光調 Q 開關。 （6）開發了高抗光損傷閾值的鉭酸鋰電光調 Q 晶體和電光調 Q開關，典型 1064nm 波段的激光損傷閾值比鈮酸鋰晶體提高兩個數量級以上，且能夠滿足軍工寬溫度范圍要求。

季銨鹽是表面活性劑的重要組成部分，具有比傳統的表面活性劑更明顯的優勢，如乳化性能高、增溶性強、生物降解性好，能夠大量的運用于礦石浮選、日用化妝品、殺菌、金屬緩蝕、紡織等諸多方面。課題開發亞麻油酰胺丙基-PG-二甲基氯化銨、椰油酸雙酯季銨鹽等表面活性劑的制備新工藝，提高其表面張力、增溶性、乳化性等方面的物理性質，現代許多化學工業生產中不可或缺的添加劑，尤其是對于新型季銨鹽表面活性劑的研究意義重大。不同結構的天然脂肪酸表面活性劑具有表面活性劑的水溶性好，使用 pH 范圍大，適合用于個人日常的護理清潔用品，在清洗劑中能夠與非離子表面活性劑復配成殺菌、消毒清洗劑。 關鍵技術 表面活性劑的制備技術； 表面活性劑的結構調控與性能。 獲得成果 1、論文發表方面：公開發表 SCI 學術論文 30 余篇； 2、專利申請方面：授權中國專利 6 件； 3、基金資助方面：獲國家自然科學基金項目 3 項。

隨著電子封裝技術向著“高密度、薄型化、高集成度”不斷發展，對聚合物基電子封裝材料的各項性能提出了更高要求。目前，我國在先進電子封裝材料的研究和應用上與日本、韓國及歐美發達國家相比仍有較大差距。團隊通過與無錫創達新材料股份有限公司、無錫東潤電子材料科技有限公司等企業開展產學研合作，研發了一系列具備自主知識產權、高附加值以及高性能的電子封裝材料用關鍵助劑，包括環氧樹脂增韌劑、環氧樹脂固化促進劑、高性能有機硅樹脂等，并獲得江蘇省相關科技計劃項目及人才項目的立項支持。相關功能助劑的應用可有效提升電子封裝材料的性能，對突破國內高檔電子封裝材料研發生產的技術瓶頸，提升我國微電子封裝產業的國際競爭力，具有積極作用。

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角蛋白酶是一種特異性蛋白酶類，可降解結構復雜、硬質難溶的角蛋白，具有多種優良的催化特性，在生物加工、綠色制藥、廢棄生物質處理、生物制革、生態紡織、洗滌劑等實際應用中備受關注，被認為是有著巨大應用潛力和市場前景的新一代蛋白酶類。 本項目從角蛋白酶基因挖掘、高效表達、性能改造及其應用研究等方面開展了一系列工作。課題組目前建立了角蛋白酶資源庫，是我國擁有角蛋白酶基因資源產權最多和最具多樣性來源的單位；實現了角蛋白酶基因在大腸桿菌及枯草芽孢桿菌等外源宿主中的克隆及高效表達；在 5L 罐上發酵酶活最高可達10000 U/mL 以上，是目前文獻報道的重組角蛋白酶表達最高水平；項目已完成了 1M3 規模中試試驗，成本降低 30%以上。在應用方面，本項目成功將角蛋白酶用于生物法制備納米銀粒子 AgNPs，與傳統化學法相比，酶法合成的納米銀具有更好的抑菌活性。另外，項目組已首次開發出無膠原活力的高特異性角蛋白酶，具有高角蛋白活力，不會對皮革膠原造成破壞，能保護膠原結構完整性，可開發出不傷及皮膚真皮的洗滌劑產品、藥品及化妝品，在生物制革領域也具有極大應用價值，可緩解制革工業中的爛皮現象；同時本研究所開發的角蛋白酶在活性多肽制備中也表現出良好的應用前景。

產品詳細介紹　　　　因為T230E全高清視頻采集卡具有體積小巧，性能優越，應用靈活的特點，可采集1路高清或標清視頻信號，1路立體聲模擬音頻信號。視頻輸入可連接HDMI、分量(YPbPr)、復合視頻(CVBS)、S端子信號源。現在市面上的大部分全高清視頻采集卡使用的比較廣泛的就是T230E。　　同三維隨卡配套相關軟件：同三維多路視頻錄播軟件、同三維多路視頻演播軟件、同三維大屏顯示控制軟件、同三維視頻會議軟件(10個點)、同三維視頻直播軟件(15個點)。以上軟件隨采集卡附送，另帶有單路視頻采集軟件。　　【高清采集卡產品特性】　　· 可同時采集一路全高清或標清視頻信號，1路模擬音頻信號。　　· 全高清輸入視頻信號可達1080p/60 Hz。　　· 全高清信號可采集HDMI、DVI、分量信號。　　· 可采集HDMI中的LPCM音頻信號。　　· 微軟AVStream標準驅動，可支持大部分Windows上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。　　· 超小尺寸：99.77mm x 68.88mm，符合Low-Profile 規格。　　【提供二次開發包SDK】　　提供免費SDK開發包，方便用戶較快地集成到現有的系統中。可廣泛應用于網絡視頻直播、視頻會議、錄播產品、醫療圖像處理、雷達信號數據采集、多屏顯示等各個領域。　　【應用領域】　　1、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會議錄制、視頻會議，遠程教育培訓;　　2、大屏幕拼接、電視墻行業、虛擬演播室、虛擬現實、工控、游戲機等設備;　　3、安檢 X 光機、雷達圖像信號、VDR紀錄儀;　　4、醫療 X 光機、CT機、胃腸機等;　　【產品規格】　　連 接　　主機接口主機接口PCI-Express x1, Low Profile, 200MB/s 傳輸帶寬　　輸入接口1 個 HDMI 接口 (可轉接 DVI)　　1 個 DB9 接口 (通過轉接線纜可接 YPbPr ，S 端子，CVBS，1 路不平衡立體聲音頻線路輸入)　　DVI視頻輸入1路1080P/60HZ高清DVI信號　　HDMI視頻輸入1路1080P/60HZ高清HDMI信號　　YPbPr視頻輸入1路YPbPr信號　　S-Video 視頻輸入1 路 S-Video 標清信號　　CVBS視頻輸入1路標清視頻信號　　HDMI音頻輸入1路LPCM音頻信號　　模擬音頻輸入1路模擬音頻信號　　標 準　　DVI輸入格式符合DVI 1.0標準，單連接(480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p)　　HDMI輸入格式符合HDMI 1.3 標準，支持36bit DeepColor　　YPbPr輸入格式480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p　　CVBS輸入標準PAL/NTSC　　HD輸出格式40×30-2048×1536，幀率： 1-100 fps　　SD輸出格式176×144-768×576，幀率：1-30 fps　　模擬音頻采樣率及信噪比Up to 96KHz，85db，24-bit　　視頻采樣率CVBS: 57.27MHz (4x Oversampling)　　HDMI/DVI：225MHz　　視頻采樣精度10bit　　色彩空間YUYV、UYVY、I420、RGB 24 Bits、RGB 32 Bits　　視頻處理　　色彩空間轉換硬件色彩轉換　　去隔行垂直濾波去隔行;運動自適應去隔行　　畫面縮放硬件5-Tap縮放　　畫面反轉水平;垂直　　畫面剪裁支持　　圖像調節亮度/對比度/色調調節　　飽和度調節/黑白，彩色控制　　伽瑪值調節 (Gamma)　　單獨調節R/G/B三色的亮度、對比度　　其 他　　操作系統支持支持以下操作系統的x86和x64版本：　　Windows XP Professional　　Windows Server2003　　Windows Vista　　Windows Server 2008　　Windows 7　　Windows Server 2008 R2　　Windows 8　　Linux　　兼容軟件Windows Media Encoder　　Adobe Flash Media Live Encoder　　Real Producer Plus　　VideoLAN for Windows　　板載內存128MB DDR2，工作頻率為 160 Mhz，位寬 32bit　　升級固件可升級　　幾何尺寸99.77mm x 68.88mm　　安裝可插入PCI-Express x1, x4, x8 或 x16 插槽;可安裝在半高(2U)、全高(4U)的機箱內　　功耗<= 4W　　工作溫度范圍0-50 攝氏度　　保存溫度范圍-20-70 攝氏度　　保存濕度范圍5%-90 %　　請注意：　　1. PCI-Express 實際傳輸帶寬與主機芯片組和計算機主板相關，可能低于此處所寫數值。　　2. 實際輸出幀率受PCI-Express 接口傳輸帶寬限制，可能低于設定值。　　3. 因版權保護原因，用戶不得將本產品用于藍光播放機輸出高清信號的采集。　　完美支持Edius非編軟件　　T230E 高清視頻采集卡是一個PCI Express接口的板卡，可以和EDIUS非編軟件配合使用，讓用戶可以通過HDMI接口或者DVI接口輕松地輸入，可以處理任何高清和標清的節目，視頻、音頻、字幕和圖像層數沒有限制，可以應用任何實時特效。支持高清1080P實時采集。　　全高清視頻采集卡高級特性　　· 高性能DMA傳輸功能。　　· 高清輸入可動態切換信號源類型：DVI/HDM，分量。　　· 通過轉接線纜可兼容復合視頻(CVBS)、S端子輸入信號。　　· 高清輸入支持自動輸入視頻格式偵測，自動視頻有效區域偵測。　　· 支持手工設定有效畫面區域功能，可用于畫面的剪裁和對特殊輸入信號時序的支持。　　· 高清輸入支持多階畫面縮放功能，具有三種針對畫面寬高比的縮放模式。　　· 支持垂直濾波和運動自適應去隔行功能。　　· 硬件色彩轉換，可輸出RGB24，RGB32，YUY2，UYVY，I420色彩格式。　　· 高清輸入支持支持色彩調節功能，可調節畫面的對比度、亮度、色彩飽和度、色相、Gamma;并可單獨調節R，G，B三色的亮度、對比度。　　· 高清輸入支持畫面水平、垂直反轉功能。　　· 固件可升級。　　【兼容軟件優勢】　　→采用標準的WDM驅動，支持標準的Directshow進行開發，提供完整的二次開發包SDK。　　→可以在微軟Amcap、Media Encoder，Real公司Real Producer等各種常用使用軟件下使用。　　→支持國內大多數大多數視頻會議軟件、視頻監控軟件、P2P采集端軟件、直播軟件，如：上海華平的AVCON視頻會議系統、北京威速V2 Conference視頻會議、網動、紅杉樹等等知名品牌的視頻軟件。　　　2015年同三維繼續給力，除了針對行業需求推出了單路萬能高清采集卡和雙路萬能高清視頻采集卡，雙路萬能采集卡。            更多同三維產品資訊: http://www.tswvideo.com 客戶的留言我們可能太忙了沒看到，所以請有意向的用戶可以直接撥打我們的銷售熱線電話咨詢詳情！T620E雙路采集卡，T220E萬能高清音視頻采集卡.同三維目前高清視頻采集卡都提供測試，歡迎全國各地經銷商和企業前來咨詢：010-51295660.我們將竭誠為您服務。

同濟大學在燃料電池轎車整車集成開發技術、電電混合驅動燃料電池動力系統技術、 車用燃料電池發動機技術、車用燃料電池發動機技術、汽車電動輔助系統技術研究等方 面有突破型進展，與此同時還在氫能源設施、氫氣加注站、充電站方面進行配套研究， 也取了進展。已研制三代燃料電池轎車開發平臺，“超越一號” 燃料電池轎車樣車上 的多項技術填補了國內空白，并獲“2003 年上海工博會創新獎”；“超越二號”、“超 越三號” 燃料電池轎車分別在第六、七屆“必比登”國際清潔汽車挑戰賽上的 7 項測 試中獲 5 項 A 級好成績。并裝載于上海大眾、上汽集團、奇瑞汽車的整車產品，2005 年組成示范運營車隊。2005 年燃料電池轎車被評為中國高等學校十大科技進展。