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       駭氪系列教學(xué)訓(xùn)練無人機專為教學(xué)、比賽、開發(fā)、應(yīng)用擴展而設(shè)計;當(dāng)有任務(wù)需求時，又可隨時投入到應(yīng)用中，實現(xiàn)一機多用。在空間、體積、重量受到嚴(yán)格控制的前提下，完成了功能模塊化、接口標(biāo)準(zhǔn)化、載荷模組化等功能的實現(xiàn)。         X680是整合了我司多年在無人機研發(fā)、維修、應(yīng)用、培訓(xùn)、教學(xué)的經(jīng)驗設(shè)計的用于教培領(lǐng)域開創(chuàng)性的產(chǎn)品，可以直接在本機實現(xiàn)結(jié)構(gòu)原理講解、常規(guī)故障、隱性故障的設(shè)置，現(xiàn)場快速檢測、判斷故障、快速恢復(fù)等特點，教學(xué)內(nèi)容及故障設(shè)置貼合實戰(zhàn)應(yīng)用場景，貼合關(guān)鍵原理，適用于各類院校及培訓(xùn)機構(gòu)的實用人才的培養(yǎng)，以及市場上很難實現(xiàn)的維修維保專業(yè)人才的培養(yǎng)。        X680在教學(xué)的同時，也可以快速用于各類無人機賽事中的專業(yè)比賽器具，可通過統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，對不同需求，設(shè)置相應(yīng)難度等級，并通過可量化的標(biāo)準(zhǔn)對結(jié)構(gòu)組裝、飛機調(diào)試、故障檢測、航線規(guī)劃、飛行等各項比賽結(jié)果進(jìn)行判斷，實現(xiàn)一機完成教學(xué)和比賽。        X680的設(shè)計之初就考慮到教、用結(jié)合，整體飛機結(jié)構(gòu)設(shè)計和地面站設(shè)計的時候就充分考慮了實際應(yīng)用的需求，即x680在用于教學(xué)的同時也可以靈活的用于實際應(yīng)用，預(yù)留的各種設(shè)計后期可實現(xiàn)雙rtk、毫米波雷達(dá)、激光傳感器等擴展應(yīng)用。  

本成果屬于能源與動力工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及節(jié)能、燃燒、傳熱學(xué)、熱力 學(xué)、環(huán)境保護(hù)等等多個相關(guān)學(xué)科。 成果針對醇基燃料工業(yè)燃燒過程中存在積碳堵塞氣化管道、燃燒效率 低、燃燒穩(wěn)定性差、醇基燃料工業(yè)燃燒技術(shù)及裝置不成熟等問題，創(chuàng)新研發(fā)了 60-350kW額定功率下負(fù)荷大范圍變動（25%-120%）醇基燃料引射式自適應(yīng)配風(fēng) 燃燒技術(shù)： ①  首次開發(fā)了醇基燃料引射式自適應(yīng)配風(fēng)技術(shù)，獲得了負(fù)荷大范圍變動下引 射式自適應(yīng)配風(fēng)技術(shù)、關(guān)鍵工藝參數(shù)，燃燒中能根據(jù)熱負(fù)荷大小自動調(diào)節(jié)燃燒所 需的配風(fēng)量，實現(xiàn)燃料完全燃燒； ②  成功首創(chuàng)了低于醇基燃料析碳溫度條件下促使其氣化的恒溫實時預(yù)氣化 技術(shù)，能夠在燃燒器的功率調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，實現(xiàn)醇基燃料完全氣化，且未見過熱積 '③基于自主研發(fā)的醇基燃料引射式自適應(yīng)配風(fēng)技術(shù)、液體燃料無析碳恒溫氣 化技術(shù)，首創(chuàng)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的醇基燃料高性能引射式自適應(yīng)配風(fēng)燃燒技術(shù), 解決了負(fù)荷大范圍變化（25%-120%）時的自適應(yīng)配風(fēng)、無析碳實時氣化、氣化管 道堵塞、燃燒效率低、燃燒穩(wěn)定性差、污染物排放較高等難題，燃燒效率達(dá)99. 9% 以上，且完全燃燒后，無粉塵排放，主要污染物排放（CxHy<lppm, C0<lppm, N0x<10ppm）遠(yuǎn)低于國家標(biāo)準(zhǔn)； ④應(yīng)用本研究成果提出了適合于中小型燃煤、燃油工業(yè)爐的燃燒系統(tǒng)與裝置, 并進(jìn)行了工業(yè)應(yīng)用，可將現(xiàn)有燃煤熔煉爐等中小型工業(yè)爐的熱效率由25%-30%提 高至80%以上。

本成果是國家授權(quán)發(fā)明專利。該發(fā)明提供一種基于時間相干平均的變步長仿射投影廣義諧波電流檢測方法。該方法收斂速度快和穩(wěn)態(tài)時收斂精度高，并對躍變的跟蹤能力強，實時性好。

包括以下步驟：第一步、確立接收端模型；第二步、化簡接收端模型；第三步、通過分層檢測算法解調(diào)出發(fā)送的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的基于分層檢測的空移鍵控傳輸系統(tǒng)接收端數(shù)據(jù)檢測方法，其誤碼（BER）性能隨著搜索半徑的增加逐漸逼近最優(yōu)檢測算法（ML），當(dāng)搜索半徑為發(fā)送端天線數(shù)目時，本發(fā)明的檢測算法等價于最大似然檢測算法。本算法通過對每層進(jìn)行計算排序使得在較小的搜索半徑下可獲得接近最優(yōu)檢測算法的誤碼率性能，因此本發(fā)明能在獲得較好性能的同時，大幅度降低接收端算法的復(fù)雜度。

成果簡介：經(jīng)編機梳櫛的移動，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機構(gòu)來完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機構(gòu)的限制。本項目采用計算機控制的執(zhí)行機構(gòu)取代現(xiàn)有的花紋鏈條或花紋凸輪機構(gòu)，實現(xiàn)編織花形和梳櫛橫移的計算機控制。具有故障報警和安全保護(hù)功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點。具有花形變化柔性好、可根據(jù)市場的需求隨時調(diào)整編織花形、機構(gòu)的壽命長等優(yōu)點。 項目來源：自行開發(fā)

本發(fā)明提供了一種基于頻移迭代的多普勒譜中心頻率估計方法。該方法以譜矩法估計頻移為初值， 逐步改變積分區(qū)間進(jìn)行迭代積分，每一次迭代都利用譜矩法估計頻移，直到最后的頻移結(jié)果收斂，并將 該結(jié)果作為多普勒譜中心頻率的最佳估計值。相對于傳統(tǒng)的譜矩法而言，頻移迭代法估計中心頻率的效 果更好，其平均絕對誤差和均方根誤差均更小，且該方法的估計精度不受頻移分辨率的約束，將此方法 應(yīng)用于多普勒測波雷達(dá)中能夠得到更準(zhǔn)確的有效波高和平均浪周期等海浪參數(shù)。 

本成果提供了一種通過克?；舴蚱戚敵鰞A角道集,利用在傾角域中繞射波和反射波的明顯區(qū)別來發(fā)據(jù)隱藏在反射背景下的繞射源,從而對地下的地質(zhì)突變點進(jìn)行精細(xì)成像,為復(fù)雜碳酸鹽巖儲層提供一種全新的預(yù)測技術(shù)。該專利在計算效率上具有明顯優(yōu)勢,使繞射波分離方法的大范圍工業(yè)推廣變?yōu)榭赡?顯著提高了溶洞、斷層等繞射目標(biāo)的成像精度,提升了復(fù)雜儲屋的識別能力,對于尋找有效儲集空間、準(zhǔn)確評估油氣儲量、提高油氣采收率均具有重要指導(dǎo)意義。

目前熱力發(fā)電廠低壓加熱器存在系統(tǒng)復(fù)雜、端差大和熱效率低等問題，機 組經(jīng)濟性的提高受到了較大限制o采用引射式加熱器替代回?zé)嵯到y(tǒng)低壓加熱器可 使低壓加熱器面臨的諸多問題得到有效改善。引射混合式低壓加熱器是利用壓力 較高的水抽吸壓力較低的蒸汽并進(jìn)行熱量、動量和質(zhì)量交換、摻混的裝置，是射 流技術(shù)在傳熱鄰域的新應(yīng)用，它通過汽液兩相流的混合加熱制取過飽和水。加熱 熱源可以采用低壓放散蒸汽、凝結(jié)水閃蒸汽或汽輪機的低壓抽氣，起到節(jié)能減排 的作用。該加熱器具有熱效率高、熱力系統(tǒng)簡單、價格低、占地少、使用壽命長、 無振動、噪音低等優(yōu)勢。利用引射式加熱器替代回?zé)嵯到y(tǒng)低壓加熱器可將機組熱 效率提高0. 8-1. 0%。