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采用MEMS加速度傳感器模塊、電子羅盤及單片機(jī)等，通過RS232串口將數(shù)據(jù)傳入電腦， 并用VC++編程進(jìn)行汽車姿態(tài)的3D模型還原，可以清楚的觀察到汽車在各個(gè)視圖中的傾斜角 度，并可實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)在圖表上的變化，同時(shí)記錄各個(gè)角的數(shù)據(jù)。 目前在已有的車輛姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)中，車輛姿態(tài)測(cè)量?jī)H僅以路面作為參考系，通過懸掛高度 來(lái)確定車姿，不能反應(yīng)車身實(shí)際的姿態(tài)，對(duì)提升駕駛舒適性的幫助有限。隨著傳感器技術(shù)及其 制造工藝的不斷發(fā)展和提升，在現(xiàn)有對(duì)這方面的研究中，更精確的汽車姿態(tài)的測(cè)量一般通過三 軸加速度傳感器以及三軸陀螺儀表示。但是陀螺儀由于存在測(cè)量過程中機(jī)械轉(zhuǎn)子容易漂移，系 統(tǒng)累積誤差難以消除的缺點(diǎn)，需要通過其他傳感器不斷作數(shù)值修正。另外還有采用六個(gè)或九個(gè) 單軸線加速度傳感器捷聯(lián)解算出姿態(tài)角的，同樣存在系統(tǒng)復(fù)雜、實(shí)時(shí)性差、成本高等缺點(diǎn)，其 應(yīng)用也受到了限制?？梢娖囎藨B(tài)的測(cè)量不單關(guān)鍵，更是技術(shù)的難點(diǎn)所在。 因此，針對(duì)這一領(lǐng)域的市場(chǎng)需求，提出了一種基于MEMS加速度傳感器、電子羅盤的汽車 姿態(tài)即時(shí)還原系統(tǒng)的軟、硬件開發(fā)方案。

國(guó)內(nèi)首次提出利用圖像重構(gòu)技術(shù)結(jié)合3D打印技術(shù)進(jìn)行結(jié)合的構(gòu)想。依靠自 主研發(fā)超聲影像圖像分割與三維重構(gòu)技術(shù)、數(shù)字化測(cè)量技術(shù)、3D打印等技術(shù)， 進(jìn)而豐富醫(yī)療服務(wù)內(nèi)容。本項(xiàng)目最突出的特點(diǎn)不僅是一項(xiàng)新技術(shù)在市場(chǎng)的嘗試， 更是將科技元素包裹在文化藝術(shù)當(dāng)中，讓科學(xué)體現(xiàn)出親情的溫度，將人文化的情 感關(guān)懷融入其中。

根據(jù)骨組織工程模型，設(shè)計(jì)和優(yōu)化骨支架結(jié)構(gòu)，提高骨在支架內(nèi)的長(zhǎng)入效果，加快骨支架的結(jié)合速度；根據(jù)數(shù)學(xué)模型優(yōu)化骨支架結(jié)構(gòu)，減少骨支架對(duì)骨內(nèi)力學(xué)環(huán)境干擾，提高骨和支架的結(jié)合壽命，解決或延遲骨支架松動(dòng)問題。

D-精氨酸(D-Arg)是重要的手性試劑和醫(yī)藥中間體。可抑制癌癥擴(kuò)散，治療生長(zhǎng)激素過多釋放造成的紊亂，具有抑制DNA合成、前列腺癌細(xì)胞增殖的功能。本方法以L-Arg為原料經(jīng)過化學(xué)消旋，獲得DL-Arg。而后利用基因工程技術(shù)構(gòu)建重組菌株，對(duì)DL-Arg進(jìn)行酶法轉(zhuǎn)化，獲得高收率及高光學(xué)純的D-Arg。同時(shí)副產(chǎn)物L(fēng)-瓜氨酸Cit是人體尿素循環(huán)的一個(gè)重要中間代謝物，用于男性性功能障礙、高血壓和冠心病等多種疾病的治療，有助于提高機(jī)體免疫能力，且在腦血流的調(diào)節(jié)中發(fā)揮重要作用。該方法利用了化學(xué)反應(yīng)的效率高、成本低的特點(diǎn)，又利用精氨酸脫亞胺酶對(duì)DL-Arg進(jìn)行生物轉(zhuǎn)化，充分利用生物酶所具有的催化專一性的優(yōu)點(diǎn)，使D-Arg制備路線達(dá)到高效、立體專一的特點(diǎn)，該方法優(yōu)于國(guó)內(nèi)外相應(yīng)報(bào)道，具有工業(yè)化優(yōu)勢(shì)，可以提高資源的利用率、減少工業(yè)廢物的產(chǎn)生與排放。

本發(fā)明公開了一種 3D 打印裝置和方法。該裝置包括打印室、送 料裝置、運(yùn)動(dòng)支架、打印噴頭、加熱體、氣壓控制器、打印平臺(tái)、機(jī) 械臂和修復(fù)刀頭。采用熔融擠出冷凝的方式進(jìn)行 3D 打印，嚴(yán)格控制打 印噴頭噴出的材料和工件的溫差，保證了打印出來(lái)冷凝的材料的一致 性和質(zhì)量，對(duì)材料的要求較低，大部分材料均能實(shí)現(xiàn) 3D 打印；此外， 本發(fā)明還在打印室設(shè)置機(jī)械臂和修復(fù)刀頭對(duì)工件進(jìn)行邊打印邊修復(fù)， 最終實(shí)現(xiàn) 3D 打印工藝，具有精度高、可被加工材料廣泛等優(yōu)勢(shì)。 

在這種獨(dú)特的vdW p?g?n結(jié)中，互補(bǔ)帶隙的MoTe2和SnS2、石墨烯夾層、結(jié)內(nèi)形成的垂直內(nèi)置電場(chǎng)的組合為增強(qiáng)的寬帶光吸收、高效的激子分離和載流子轉(zhuǎn)移提供了無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。研究發(fā)現(xiàn)，石墨烯夾層在增強(qiáng)探測(cè)率和拓寬光譜范圍方面起到關(guān)鍵作用(圖2e)。優(yōu)化的器件(包含5?7層石墨烯夾層)在紫外?可見?近紅外光譜中顯示出超過2600 A/W的光響應(yīng)度(圖2b)、快的光響應(yīng)速度(圖2c)、高達(dá)1013 Jones的比探測(cè)率 (圖2d)。特別是在1550 nm短波紅外激發(fā)下，其比探測(cè)率也高達(dá)1.06×1011 Jones，可媲美商業(yè)的短波紅外探測(cè)器(譬如非??制冷的Ge-on-Si光電探測(cè)器)。 這些研究結(jié)果為寬帶的超高性能光電探測(cè)器提供了切實(shí)可行的思路，且本研究成果在目前寬光譜光電探測(cè)器件方面以及未來(lái)的柔性的光電子與智能傳感器件方面具有極大的應(yīng)用潛力。

針對(duì)生物陶瓷、生物醫(yī)用高分子材料及其復(fù)合材料，采用3D打印技術(shù)制備符合個(gè)性化、結(jié)構(gòu)/強(qiáng)度/降解特性可調(diào)節(jié)、多組分協(xié)同的骨修復(fù)植入材料，包括生物陶瓷植入材料和生物陶瓷/高分子復(fù)合長(zhǎng)效藥物緩釋植入材料。 生物陶瓷植入材料功能：骨缺損占位支撐；修復(fù)各種骨性空隙、空洞及缺損；負(fù)重部位骨折、骨缺損修復(fù)（在固定器械和材料輔助下）；植入器械表面修飾，提升生物活性。 長(zhǎng)效藥物緩釋植入材料功能：抗感染（感染引起的骨不連；植入金屬器械取出后曠置部位感染控制；內(nèi)固定植入物引起的感染）；協(xié)同成骨（小分子藥物緩釋與生長(zhǎng)因子緩釋）；病灶清除手術(shù)或清創(chuàng)術(shù)后的占位支撐，誘導(dǎo)骨再生，原位藥物持續(xù)緩釋化療（骨結(jié)核、骨腫瘤等）。

　　北極環(huán)影提供場(chǎng)景搭建套件、海量的三維模型庫(kù),讓用戶自由搭建個(gè)性化的場(chǎng)景,超強(qiáng)GPU摳像，廣播級(jí)的字幕包裝、多路信號(hào)的多攝像機(jī)切換、流媒體推送等完善的周邊應(yīng)用，滿足錄制各種電視節(jié)目、教育錄播、講座等需求。 　　 　　功能特點(diǎn)： 　　 　　1、全媒體多格式信號(hào)實(shí)時(shí)輸入輸出：4路SDI，4路HDMI?；網(wǎng)絡(luò)流、PPT、本地媒體?；全格式兼容輸入 　　 　　2、3D場(chǎng)景任意搭建：背景視窗可控，自由控制打開或者關(guān)閉；自行搭建虛擬場(chǎng)景，道具在場(chǎng)景中的位置、大小實(shí)時(shí)可調(diào)整、添加、刪除，一鍵保存　　 　　3、多路多機(jī)位摳像：三路高清信號(hào)或視頻源同時(shí)摳像（三路高清色鍵），高精度渲染引擎精準(zhǔn)摳像，智能色鍵，深度虛實(shí)融合，保存不同機(jī)位場(chǎng)景 　　 　　4、廣播級(jí)臺(tái)標(biāo)字幕：3D滾動(dòng)字幕和動(dòng)態(tài)新聞字幕位置大小可調(diào)、實(shí)時(shí)添加、修改與保存 　　 　　5、多路現(xiàn)場(chǎng)連線：主播室與現(xiàn)場(chǎng)電話連線，視頻連線；模板實(shí)時(shí)設(shè)置與保存 　　 　　6、多屏幕輸出：PVW/PGM切換輸出，滿足監(jiān)看要求，動(dòng)態(tài)特效渲染，增強(qiáng)視覺效果 　　 　　7、多功能導(dǎo)播功能：虛擬演播室、實(shí)景切換，一機(jī)多能，高度集成　　 　　8、移動(dòng)智能控制：手機(jī)、pad等終端設(shè)備遠(yuǎn)程導(dǎo)播控制，滿足任意條件下的節(jié)目制作 　　 　　虛擬演播室之完美摳像、身臨其境： 　　 　　北極環(huán)影3D真三維虛擬演播室系統(tǒng)提供超真實(shí)摳像合成效果，支持多機(jī)位實(shí)時(shí)GPU摳像，無(wú)限藍(lán)、綠箱，局部摳像，真實(shí)畫面與虛擬世界精準(zhǔn)融合，身臨其境，讓用戶體驗(yàn)電影級(jí)特效。 　　 　　虛擬演播室之浩瀚場(chǎng)景、得心應(yīng)手：　　 　　北極環(huán)影3D真三維虛擬演播室系統(tǒng)提供多行業(yè)多種類虛擬場(chǎng)景，涵蓋新聞、財(cái)經(jīng)、教育、軍?事、訪談、娛樂、體育等。同時(shí)軟件內(nèi)置編輯器用于編輯、搭建虛擬場(chǎng)景，用戶可自行創(chuàng)建適用于自己的虛擬場(chǎng)景。 　　 　　關(guān)鍵技術(shù)： 　　 　　1、攝像機(jī)跟蹤與定位技術(shù) 　　 　　2、虛擬場(chǎng)景制作及渲染技術(shù) 　　 　　3、AI智能識(shí)別、控制技術(shù) 　　 　　24小時(shí)服務(wù)熱線：010-60530980 　　 　　北京北極環(huán)影科技有限公司 　　 　　北京市通州區(qū)保利·大都匯寫字樓7號(hào)樓9層

DJ-ROOT3D根系生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用目前國(guó)際認(rèn)可的微根窗技術(shù)，結(jié)合3D全景成像，一次性獲取整個(gè)根管的剖面圖像，掌握土壤中根系的生長(zhǎng)動(dòng)態(tài)，解決了目前市場(chǎng)上原位根系檢測(cè)設(shè)備每個(gè)根管要多次掃描、分析時(shí)需要拼接帶來(lái)的問題。