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本項(xiàng)目屬光、機(jī)、電、材一體化技術(shù)領(lǐng)域，具有多學(xué)科綜合的特點(diǎn)。半導(dǎo)體激光器具有效率高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、能將電能直接轉(zhuǎn)換為激光能、功率轉(zhuǎn)換效率高、便于直接調(diào)制、省電等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。半導(dǎo)體激光技術(shù)已成為一種具有巨大吸引力的新興技術(shù)并在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。高功率半導(dǎo)體泵浦激光器是半導(dǎo)體激光技術(shù)中最具發(fā)展?jié)摿Φ念I(lǐng)域之一。 半導(dǎo)體激光器最大的缺點(diǎn)是激光性能受溫度影響大，光束的發(fā)散角較大。封裝成本占半導(dǎo)體激光器組件成本的一半，封裝技術(shù)不僅直接影響泵浦激光器組件的可靠性，而且直接關(guān)系到泵浦激光器芯片的性能能否充分發(fā)揮。本項(xiàng)目對(duì)非致冷高功率980nm泵浦激光器的封裝技術(shù)進(jìn)行了研究，整個(gè)封裝技術(shù)涉及光學(xué)、電學(xué)、熱學(xué)、機(jī)械等，精度達(dá)微米數(shù)量級(jí)。通過采用激光器芯片的倒裝貼片技術(shù)，小型化、全金屬化無膠封裝技術(shù)，最終滿足了光纖放大器對(duì)泵浦激光器小體積、高功率、低成本、高可靠性的要求。光耦合則采用透鏡光纖直接耦合，最大限度地減小耦合系統(tǒng)的元件數(shù)和相關(guān)損耗，提高了光路可靠性和易操作性。采用雙光纖光柵波長鎖定技術(shù)，提高了非致冷高功率980nm泵浦激光器的邊模抑制比和波長穩(wěn)定性。項(xiàng)目組通過采用這些技術(shù)，最終解決了一系列非致冷高功率980nm泵浦激光器封裝關(guān)鍵技術(shù)。 經(jīng)國家光學(xué)儀器質(zhì)量監(jiān)督檢測中心測試，非致冷高功率980nm泵浦激光器主要技術(shù)指標(biāo)如下：    1. 管殼尺寸：12.7(mm)×7.4(mm)×5.2 (mm)    2. 工作溫度：0-70℃    3. 中心波長：980nm    4. 譜 寬：1nm    5. 閾值電流：24mA    6. 輸出功率：240mW    7. 功 耗：小于1W 本項(xiàng)目的研究成果，通過與相關(guān)企業(yè)開展產(chǎn)學(xué)研合作，經(jīng)過近五年的技術(shù)研發(fā)和不斷改進(jìn)，非致冷高功率980nm泵浦激光器封裝關(guān)鍵技術(shù)研究成果已成功應(yīng)用于相關(guān)產(chǎn)品的批量生產(chǎn)，為企業(yè)創(chuàng)造了較好的經(jīng)濟(jì)效益。在社會(huì)效益方面，填補(bǔ)了我國非致冷高功率半導(dǎo)體泵浦激光器方面的不足，對(duì)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)起到了積極的推動(dòng)作用。 耦合封裝是對(duì)精度要求非常高的一系列工藝過程，這注定它很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)。因此，小型化泵浦激光器封裝技術(shù)的研究成果，特別適合在中國這樣人力成本低且技術(shù)基礎(chǔ)好的環(huán)境。通過對(duì)小型化980nm泵浦激光器封裝技術(shù)的研究，實(shí)現(xiàn)了封裝技術(shù)的源頭性創(chuàng)新，有助于向其他半導(dǎo)體泵浦激光器和光電器件的耦合封裝拓展。該技術(shù)在光電子器件的應(yīng)用方面具有廣闊的市場潛力和廣泛的推廣應(yīng)用前景，將成為形成光電子器件封裝技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要技術(shù)支撐。

本實(shí)用新型公開了一種一體化高轉(zhuǎn)速斜盤旋轉(zhuǎn)式電機(jī)泵。包括電機(jī)泵殼體和集成地安裝在電機(jī)泵殼體中的五相容錯(cuò)永磁無刷直流電機(jī)和斜盤，電機(jī)泵殼體為由大、小端殼體相連的結(jié)構(gòu)，大端殼體端面安裝有端蓋，并通過密封圈進(jìn)行密封，小端殼體端面安裝有后泵體；大、小端殼體內(nèi)的大、小端腔連接相通，分別裝有五相容錯(cuò)永磁無刷直流電機(jī)和斜盤機(jī)構(gòu)，電機(jī)與斜盤機(jī)構(gòu)同軸連接，斜盤旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)一端伸入到后泵體中的配流軸同步旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型將斜盤旋轉(zhuǎn)式軸向柱塞泵和五相容錯(cuò)永磁無刷直流電機(jī)沿軸向串接并集成在同一殼體內(nèi)，大大降低了徑向尺寸，減小了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高了動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度；可靠性及容錯(cuò)能力強(qiáng)，進(jìn)一步增大了功率密度，更易和液壓缸進(jìn)行集成。

本發(fā)明公開了一種微型旋轉(zhuǎn)機(jī)械泵的葉輪固定結(jié)構(gòu)及固定方法，主要應(yīng)用于諸如微型的旋轉(zhuǎn)機(jī)械泵及其它微型軸端固定場合，其結(jié)構(gòu)主要包括：葉輪、電機(jī)軸、填充料。葉輪包括葉片和輪轂并固定在電機(jī)軸端，葉輪輪轂一端開設(shè)有填料階梯孔，電機(jī)軸插入葉輪輪轂一側(cè)的軸段開設(shè)有槽道，槽道的開設(shè)方向與軸向垂直。電機(jī)軸穿過葉輪輪轂后，電機(jī)軸槽道完全處于輪轂一端的填料階梯孔內(nèi)，填充料填充并固化在填料階梯孔與槽道合圍的空間內(nèi)，從而形成輪轂-電機(jī)軸咬合結(jié)構(gòu)，最終實(shí)現(xiàn)小空間內(nèi)葉輪固定于電機(jī)軸上的目的。輪轂-電機(jī)軸咬合工藝結(jié)構(gòu)相比單純的輪轂-電機(jī)軸粘接工藝擁有更高的固定強(qiáng)度。

本發(fā)明公開了一種基于激光沖擊波力學(xué)效應(yīng)的無閥微泵，該微泵包括泵體、流體入口、流體出口和犧牲層元件，其中泵體包括泵膜、泵腔以及擴(kuò)張管和收縮管，所述擴(kuò)張管和收縮管分別呈錐形管結(jié)構(gòu)，所述犧牲層元件設(shè)置在泵腔上部泵膜處并由對(duì)激光輻射敏感的材料制成。當(dāng)犧牲層表面受到激光輻射時(shí)，其吸收激光能量并瞬間氣化，發(fā)生膨脹并產(chǎn)生等離子體爆炸氣團(tuán)以對(duì)泵膜起到?jīng)_擊波的作用，相應(yīng)使得泵腔體積交替改變由此執(zhí)行流體的輸送操作。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的制造方法。通過本發(fā)明，能夠通過對(duì)微泵結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)，有效利用激光沖擊波力學(xué)效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)泵送

項(xiàng)目簡介 為了提高泵內(nèi)導(dǎo)葉體的效率及穩(wěn)定性，本成果基于流體動(dòng)力學(xué)理論，打破傳統(tǒng)的葉 片沿圓周方向均勻布置方式，提出了一種葉片沿圓周方向非對(duì)稱布置的導(dǎo)葉體及設(shè)計(jì)方 法。屬國內(nèi)首創(chuàng)項(xiàng)目。該成果經(jīng)計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算驗(yàn)證，并申請(qǐng)了專利，專利號(hào)： 201320001584.5。 性能指標(biāo) 根據(jù)導(dǎo)葉體出口過流斷面上流體沿水泵旋轉(zhuǎn)方向流量增加這一特性，通過逐漸增加 葉片之間的角度，重構(gòu)每一流道的過流能力，

本發(fā)明公開了一種用于金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附提升系統(tǒng)，包括四組提升子機(jī)構(gòu)，兩組提升子機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人對(duì)稱兩側(cè)，每個(gè)提升子機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐架、通過軸承與所述兩個(gè)支撐架底端連接的磁鐵旋轉(zhuǎn)架、固定在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的磁鐵、與旋轉(zhuǎn)架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動(dòng)桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附穩(wěn)定性，保證了連桿之間的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和快速性，實(shí)現(xiàn)了金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換，在吸附狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了吸附的穩(wěn)定性，在釋放狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了磁吸附的消除。