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F-120無人直升機是北航技術(shù)團隊自主研發(fā)的多用途無人直升機。該機型最大起飛重量130kg，最大航時2小時，在可靠性連續(xù)測試中，其MTBF（連續(xù)無故障時間）可達(dá)到7小時。該機于2010年完成設(shè)計，擁有獨創(chuàng)的水冷散熱系統(tǒng)、氣動與冷卻的融合設(shè)計、采用體積小，重量輕，振動小的轉(zhuǎn)子發(fā)動機等多項先進(jìn)領(lǐng)先技術(shù)。該無人機可以執(zhí)行海面、湖面、高海拔地區(qū)等復(fù)雜環(huán)境的超視距飛行任務(wù)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括對地偵查/觀測、電力/管道巡檢、數(shù)據(jù)/中繼通信、農(nóng)業(yè)/林業(yè)測繪、航空測繪/攝影、警用反恐/防暴等多個領(lǐng)域。 該無人機經(jīng)試驗改進(jìn)，以其優(yōu)異的氣動效率、重量效率、續(xù)航能力及操穩(wěn)特性受到農(nóng)業(yè)部和航空植保企業(yè)的高度重視，在農(nóng)用無人機領(lǐng)域是目前國內(nèi)載荷最大、性價比最高的無人直升機。該機噴藥40畝農(nóng)田只需15分鐘，是傳統(tǒng)小型無人直升機作業(yè)效率的3倍以上，符合我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、規(guī)模化經(jīng)營的發(fā)展趨勢。

反應(yīng)器由上、中、下三部分構(gòu)成：上層是密閉陰極池，內(nèi)設(shè)鐵質(zhì)電極；中間是土壤層，土壤上下包有濾布；下層陽極池，內(nèi)設(shè)鐵質(zhì)電極。運行時，陰極反應(yīng)產(chǎn)生 氫氣和0H-離子，氫氣的產(chǎn)生提高了陰極池的氣壓，推動陰極液向下滲入土壤層 形成淋洗過程。而0H-離子也隨陰極液進(jìn)入土壤，促進(jìn)六價格（CrO「離子）從土 壤顆粒表面解吸。本技術(shù)使用直流電，其作用有： （1）通過電遷移作用將CrO；「 離子從黏土中分離出來，縮短修復(fù)時間；（2）利用電熱效應(yīng)使土壤溫度大幅度升 高，提高CrOf離子的解吸效率和速率，同時（3）提高陰極室氣體溫度，并產(chǎn)生 大量水蒸汽使陰極池氣壓升高，驅(qū)動力淋洗液從上向下穿過土壤形成淋洗過程， 將CrO「離子洗出土壤層。在陽極池內(nèi)，鐵陽極反應(yīng)釋放出Fe奸離子，與CrO芝反 應(yīng)生成Cr",實現(xiàn)六價銘的解毒。Cr"離子進(jìn)一步與來自陰極的0H-離子反應(yīng)生成 Cr（OH）3沉淀，將銘■從陽極液中分離出來。在反應(yīng)后期，多余的Fe"離子進(jìn)入土 壤，將不溶解的六價銘在高溫下進(jìn)行還原，最終實現(xiàn)在同一反應(yīng)器內(nèi)對銘污染土 壤的修復(fù)和廢水的同步處理。與同樣利用電化學(xué)過程進(jìn)行銘污染土壤修復(fù)的電動 修復(fù)（EKR）技術(shù)相比，電動修復(fù)技術(shù)中只有電動作用被正向的用于修復(fù)過程， 其他所有電化學(xué)過程和產(chǎn)物都對修復(fù)過程起負(fù)面作用；而E-F&R技術(shù)的設(shè)計使所 有相關(guān)電化學(xué)過程和產(chǎn)物都正向地促進(jìn)修復(fù)過程。其修復(fù)效率、能量效率、時間 效率和操作的簡便性遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于EKR技術(shù)。該技術(shù)用于經(jīng)機械淋洗后富集的高濃度 細(xì)顆粒黏土。

XM-F500A腹腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練器 ? 一、主要功能： ■ 腹腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練器（箱）采用人體工程學(xué)設(shè)計，操作舒適、攜帶方便，通過將模型放置在訓(xùn)練箱中操作手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)技能演練，可提高學(xué)員的手眼協(xié)調(diào)及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術(shù)器械使用及移物、切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫(yī)學(xué)院校和各大醫(yī)院、腹腔鏡手術(shù)培訓(xùn)中心進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練和考核。 ■ 訓(xùn)練箱內(nèi)可放置各種訓(xùn)練模塊，包括：傷口縫合模塊、夾取模塊、夾球模塊、穿孔模塊、拉環(huán)牽引模塊、腸縫合模塊，將各種訓(xùn)練模塊根據(jù)教學(xué)需要選取一種，置入訓(xùn)練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 縫合模塊：訓(xùn)練使用持針器選擇正確的進(jìn)針位置，訓(xùn)練縫合技能。 ■ 腸管吻合模塊：利用不同方法將斷段腸管吻合，進(jìn)行腸管吻合手術(shù)訓(xùn)練。 ■ 夾取模塊：用于訓(xùn)練手術(shù)中對于細(xì)碎物的夾取，訓(xùn)練操作者的夾取精度和協(xié)調(diào)度。 ■ 夾球模塊：分為大球和小球，用于訓(xùn)練手腕腕力靈活精準(zhǔn)度，讓操作者更加從容應(yīng)對手術(shù)中的細(xì)節(jié)。 ■ 穿孔模塊：用于訓(xùn)練操作者的雙手協(xié)調(diào)能力及精準(zhǔn)度。 ■ 拉環(huán)牽引模塊：鍛煉手眼協(xié)調(diào)能力，對細(xì)小有彈性的物體進(jìn)行加持操作，培養(yǎng)深度知覺，訓(xùn)練操作者清晰的手感反饋和精準(zhǔn)的力度調(diào)節(jié)。 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高清攝像頭：1個 ■ 訓(xùn)練箱體（含光源）：1個 ■ 持針鉗：1把 ■ 孔槽抓鉗：1把 ■ 馬里蘭：1把 ■ 彎剪刀：1把 ■ 傷口縫合模塊：1塊 ■ 夾取模塊：1塊 ■ 夾球模塊：1塊 ■ 穿孔模塊：1塊 ■ 拉環(huán)牽引模塊：1塊 ■ 腸管吻合模塊：1塊

浮游植物在表層獲取光能固定CO2，形成顆粒有機碳（POC）往下沉降，在深海再礦化后生成銨（NH4+），從而為深海化能自養(yǎng)細(xì)菌/古菌提供了能量來源。因此，氨氧化古菌和亞硝氧化細(xì)菌所介導(dǎo)的兩步硝化過程是實現(xiàn)光能傳遞到深海被利用的重要途徑，是深海重要的供能過程，支撐了海洋“黑暗固碳”——不依賴于光合作用的化能自養(yǎng)固碳，為深海生物圈提供了“新”的有機質(zhì)，同時積累硝氮。由于亞硝氧化菌群研究的長期滯后，氨氧化和亞硝氧化功能群在深海的協(xié)作關(guān)系始終不明了，因此國際上對深海硝化菌群支撐的碳（C）−氮（N）耦合機理（定性）的理解仍極為有限，對C−N計量學(xué)關(guān)系（定量）的準(zhǔn)確估算仍是空白。 該研究工作結(jié)合多組學(xué)分析、生理學(xué)實驗、現(xiàn)場原位速率及動力學(xué)觀測和模擬，以及生態(tài)系統(tǒng)模型，闡釋了氨氧化古菌和亞硝氧化細(xì)菌顯著差異的代謝策略，及兩步氧化過程耦合、硝化與黑暗固碳耦合的生理生態(tài)學(xué)機制，建立了硝化菌群支撐的C−N、物質(zhì)與能量轉(zhuǎn)換的計量學(xué)關(guān)系，量化了深海硝化過程對深海生物圈及全球海洋碳循環(huán)的貢獻(xiàn)和影響。該工作為深海物質(zhì)與能量循環(huán)研究提供了新的參數(shù)，對深入認(rèn)識深海生物地球化學(xué)過程具有重要意義。

項目成果/簡介:浮游植物在表層獲取光能固定CO2，形成顆粒有機碳（POC）往下沉降，在深海再礦化后生成銨（NH4+），從而為深海化能自養(yǎng)細(xì)菌/古菌提供了能量來源。因此，氨氧化古菌和亞硝氧化細(xì)菌所介導(dǎo)的兩步硝化過程是實現(xiàn)光能傳遞到深海被利用的重要途徑，是深海重要的供能過程，支撐了海洋“黑暗固碳”——不依賴于光合作用的化能自養(yǎng)固碳，為深海生物圈提供了“新”的有機質(zhì)，同時積累硝氮。由于亞硝氧化菌群研究的長期滯后，氨氧化和亞硝氧化功能群在深海的協(xié)作關(guān)系始終不明了，因此國際上對深海硝化菌群支撐的碳（C）?氮（N）耦合機理（定性）的理解仍極為有限，對C?N計量學(xué)關(guān)系（定量）的準(zhǔn)確估算仍是空白。 該研究工作結(jié)合多組學(xué)分析、生理學(xué)實驗、現(xiàn)場原位速率及動力學(xué)觀測和模擬，以及生態(tài)系統(tǒng)模型，闡釋了氨氧化古菌和亞硝氧化細(xì)菌顯著差異的代謝策略，及兩步氧化過程耦合、硝化與黑暗固碳耦合的生理生態(tài)學(xué)機制，建立了硝化菌群支撐的C?N、物質(zhì)與能量轉(zhuǎn)換的計量學(xué)關(guān)系，量化了深海硝化過程對深海生物圈及全球海洋碳循環(huán)的貢獻(xiàn)和影響。該工作為深海物質(zhì)與能量循環(huán)研究提供了新的參數(shù)，對深入認(rèn)識深海生物地球化學(xué)過程具有重要意義。

一種液態(tài)烷烴回流包碳制備納米碳化鈦粉體的方法，以廉價的水合二氧化鈦為鈦源和液態(tài)的烷烴混 合物(C11-C16)為碳源，工藝步驟依次為備料、回流、干燥、裝料、高溫?zé)崽幚怼⑷印？刂圃系幕亓?時間與回流溫度，可以制備得到不同碳含量的先驅(qū)體粉體，通過不同的熱處理工藝可調(diào)控有機碳轉(zhuǎn)變?yōu)闊o 機碳的碳量，從而制備出高純納米碳化鈦粉體。用此法制備的碳化鈦粉體分散性較好，平均粒度為20～ 40nm，平均晶粒度為10～20nm。此法工藝簡單，成本較低，較一般碳熱還原法節(jié)約能源，容易實現(xiàn)規(guī)模 化制備。

本發(fā)明公開了一種制備碳納米空心格子的方法，是將醇和草酸亞鐵混合， 137 密封在高壓釜中，在 550℃條件下反應(yīng) 5~12 小時，產(chǎn)物經(jīng)過鹽酸洗滌，工業(yè)乙 醇洗滌，最后水洗至 pH 值中性，常規(guī)抽濾、干燥后即獲得碳納米空心格子。

該技術(shù) COD 消耗量節(jié)省 40%以上，有效解決了現(xiàn)階段污水脫氮除磷中碳源不足的問題，可提高脫氮除磷效果，除磷效率接近 100%。該項技術(shù)，還可靈活應(yīng)用到現(xiàn)有的污水處理工藝中，如連續(xù)流的 A2/O、或續(xù)批式 SBR 工藝等。該技術(shù)除了有效提高碳源利用率外，還可降低氧氣消耗量 30%，減少污泥產(chǎn)量 50%。此工藝的最大特點是，利用反硝化聚磷菌生物學(xué)特性達(dá)到“一碳兩用”的目的， 有效提高脫氮除磷效率。

納米石墨烯是經(jīng)由有機合成路線制備的稠合苯環(huán)組成的納米片狀材料，其結(jié)構(gòu)可以在有機合成過程中精確控制，并通過碳譜、氫譜等手段表征。研究團隊以自制的納米石墨烯、商業(yè)化的含氮化合物、鐵鹽和二維石墨烯為前驅(qū)體，經(jīng)過高溫焙燒和酸洗處理，最終得到了高效的酸性氧還原催化劑。催化劑合成過程中，高溫條件下三聚氰胺提供的氮原子傾向于取代納米石墨烯的邊緣碳原子，并以此錨定

智慧供熱平臺產(chǎn)品充分發(fā)揮團隊供熱與計算機交叉融合，基于供熱機理模型+人工智能算法的核心思路，搭建了平臺的核心引擎，實現(xiàn)了供熱系統(tǒng)動態(tài)仿真，多熱源優(yōu)化運行調(diào)度，供熱系統(tǒng)故障診斷與預(yù)警，數(shù)據(jù)在線核查等，滿足需求側(cè)調(diào)控的智能調(diào)控等技術(shù)含量高的功能模塊，在國內(nèi)同類型產(chǎn)品中，具有技術(shù)研發(fā)深度強，業(yè)務(wù)涵蓋廣的特點。 一、項目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 哈工大智慧供熱研發(fā)團隊整合了暖通、計算機、控制等專業(yè)的優(yōu)勢科研力量，依托學(xué)校在技術(shù)儲備方面的雄厚基礎(chǔ)，將供熱理論、計算機軟件、人工智能、自動控制等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)建了具有鮮明技術(shù)特點的智慧供熱解決方案，以智慧供熱平臺為核心的成果技術(shù)特色與優(yōu)勢包括： （1）貫穿全生命周期的智慧供熱整體服務(wù) 供熱物理系統(tǒng)是智慧供熱的基礎(chǔ)條件，智慧供熱技術(shù)挖掘供熱系統(tǒng)的最大潛能，實現(xiàn)高效運行。智慧供熱解決方案需對供熱系統(tǒng)中的不合理設(shè)計及瓶頸之處進(jìn)行改造，并引入先進(jìn)的設(shè)計方案進(jìn)行升級。必須將供熱系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計與智慧供熱平臺建設(shè)并重，方能實現(xiàn)最佳的建設(shè)效果。團隊結(jié)合多年的技術(shù)與工程優(yōu)勢，可圍繞智慧供熱設(shè)計，平臺建設(shè)，后期運維以及員工培訓(xùn)提供全方位的服務(wù)。 （2）平臺產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢 人工智能技術(shù)需與行業(yè)專業(yè)理論有機結(jié)合方能形成深入有效的解決方案，有效克服了單純依賴人工智能算法難以解決數(shù)據(jù)樣本不足、數(shù)據(jù)質(zhì)量差、模型難以遷移、方法缺乏理論支撐等問題。智慧供熱平臺產(chǎn)品充分發(fā)揮團隊供熱與計算機交叉融合，基于供熱機理模型+人工智能算法的核心思路，搭建了平臺的核心引擎，實現(xiàn)了供熱系統(tǒng)動態(tài)仿真，多熱源優(yōu)化運行調(diào)度，供熱系統(tǒng)故障診斷與預(yù)警，數(shù)據(jù)在線核查等，滿足需求側(cè)調(diào)控的智能調(diào)控等技術(shù)含量高的功能模塊，在國內(nèi)同類型產(chǎn)品中，具有技術(shù)研發(fā)深度強，業(yè)務(wù)涵蓋廣的特點。 （3）建設(shè)方案靈活，持續(xù)合作性強 由于哈工大智慧供熱團隊技術(shù)研發(fā)實力強，且具有持續(xù)研發(fā)能力，因此無論是平臺還是整體建設(shè)方案均可充分結(jié)合需求方的實際特點進(jìn)行定制化研發(fā)，部分功能模塊與創(chuàng)新設(shè)備可以按照聯(lián)合研發(fā)的形式開展。 （4）對智慧供熱內(nèi)涵理解更深、平臺更符合供熱行業(yè)未來發(fā)展需求 由于哈工大智慧供熱團隊核心成員主編了《黑龍江省城鎮(zhèn)智慧供熱技術(shù)規(guī)程》DB/T2745-2020，在編團體標(biāo)準(zhǔn)《智慧供熱技術(shù)規(guī)程》和《智能閥門》等多部智慧供熱相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。團隊對智慧供熱內(nèi)涵理解的更深，對標(biāo)準(zhǔn)的解讀更全面，開發(fā)的智慧供熱平臺軟件及相關(guān)產(chǎn)品更具有其實用性、先進(jìn)性、可拓展性，不但能滿足市場當(dāng)前需求，還具有良好的前瞻性。 充分發(fā)揮哈工大科技研發(fā)力量以及現(xiàn)有成熟的智慧供熱平臺的應(yīng)用，為熱力企業(yè)量身提供符合本地特點的智慧供熱總體技術(shù)解決方案。通過軟件平臺的應(yīng)用實現(xiàn)供熱數(shù)字化、智慧化和可視化，能夠?qū)崟r獲取掌握詳細(xì)的供熱數(shù)據(jù)，并對供熱系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和控制。此外，平臺系統(tǒng)內(nèi)置了大數(shù)據(jù)分析和算法程序，讓供熱具有自感知、自分析、自診斷、自決策、自學(xué)習(xí)的特點，保障供熱溫度，降低熱損失和水力不平衡，提升居民熱舒適性。并基于當(dāng)前能源與碳排放相關(guān)建設(shè)的基礎(chǔ)，探討、研究適合智慧能源、智慧/柔性供熱減碳化的技術(shù)路線，切實做到供熱低碳化，為未來零碳社區(qū)的建設(shè)奠定基礎(chǔ)。