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一種用于檢測(cè)橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于檢測(cè)橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人，包括攝像單元、前機(jī)械足、后機(jī)械足和無(wú)線通信單元，其中前機(jī)械足和后機(jī)械足通過(guò)關(guān)節(jié)聯(lián)接機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負(fù)壓吸附組件和驅(qū)動(dòng)行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機(jī)械足上用于拍攝待檢測(cè)區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無(wú)線通信單元；無(wú)線通信單元設(shè)置在后機(jī)械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時(shí)接收來(lái)自控制終端的操控指令。通過(guò)本發(fā)明，能夠以便于操控、快速準(zhǔn)確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測(cè)，同時(shí)可有效排除人的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
用于清除血液中β2微球蛋白為主的中分子毒素吸附劑
積極地從血液中去除β2-MG可以有效地預(yù)防和治療DRA。
一、項(xiàng)目分類(lèi)
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡(jiǎn)介
β2微球蛋白(β2-Microglobulin，β2-MG)是由淋巴細(xì)胞、血小板、多形核白細(xì)胞產(chǎn)生的一種小分子球蛋白，是主要組織相容性復(fù)合物(MHC-Ⅰ )的輕鏈部分，由99個(gè)氨基酸組成，分子量為11.8KD，半徑1 .6nm，可以從腎小球自由濾過(guò)，99.9％在近端腎小管吸收，并在腎小管上皮細(xì)胞中分解破壞。正常人血清中β2-MG的含量是0 .5～3mg/L。長(zhǎng)期接受透析治療的腎損傷患者體內(nèi)β2-MG容易產(chǎn)生積聚，從而引發(fā)透析相關(guān)性淀粉樣病變(DialysisRelated Amyloidosis，DRA)。病理?xiàng)l件下，腎損傷患者血液中的β2-MG的含量是正常水平的50-60倍，約為84mg ,主要癥狀表現(xiàn)為關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)周?chē)M織淀粉樣蛋白的沉積，從而導(dǎo)致骨骼和關(guān)節(jié)的病原性病變。透析多年的腎病患者，DRA臨床癥狀包括腕管綜合征(CTS)、骨關(guān)節(jié)病、破壞性關(guān)節(jié)病、囊性骨病和病理骨折。血液透析治療15年以上的患者，將出現(xiàn)系統(tǒng)性淀粉樣病變。因此，積極地從血液中去除β2-MG被認(rèn)為是有效地預(yù)防和治療DRA。
華中科技大學(xué)
2022-07-27
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高吸附鎘的絲狀真菌淡紫擬青霉XLA及毛霉XLC的制備技術(shù)
可以量產(chǎn)/n該成果提供了用于重金屬鎘污染的水體及土壤環(huán)境治理的兩種絲狀真菌菌劑，其活性成分為淡紫擬青霉XLA及毛霉XLC菌株，具有菌絲發(fā)達(dá)、生物量大、重金屬吸附容量強(qiáng)、易于與液體分離收集更利于稀有重金屬的回收等眾多優(yōu)點(diǎn)，并且真菌菌絲通過(guò)大規(guī)模工業(yè)發(fā)酵很容易獲得，是對(duì)土壤或環(huán)境鎘污染進(jìn)行生物修復(fù)的優(yōu)秀微生物材料。土壤的微生物修復(fù)技術(shù)已經(jīng)在重金屬污染環(huán)境的修復(fù)過(guò)程中得到廣泛運(yùn)用。該技術(shù)應(yīng)用后水體或土地基本恢復(fù)正常功能，修復(fù)速度快，使用簡(jiǎn)單方便且效果理想，預(yù)計(jì)該技術(shù)投放市場(chǎng)可產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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配位聚合物多孔材料在化工吸附分離領(lǐng)域的研究與應(yīng)用
丁二烯是產(chǎn)量最大的化工產(chǎn)品之一，其生產(chǎn)過(guò)程中需要耗費(fèi)大量的能量和有機(jī)溶劑對(duì)成分復(fù)雜的C4烴類(lèi)混合物進(jìn)行蒸餾分離。利用多孔材料進(jìn)行吸附分離是一種潛在的高效分離提純方法，但分子較小、極性較大的丁二烯容易被吸附，在脫附過(guò)程中不但容易被殘留的其它C4烴類(lèi)污染，而且容易受熱聚合。我們前期已經(jīng)發(fā)現(xiàn)可以利用合理設(shè)計(jì)的超微孔親水多孔材料對(duì)C2烴類(lèi)實(shí)現(xiàn)反常的極性選擇。針對(duì)丁二烯分子柔性顯著小于其它鏈狀C4烴類(lèi)的特點(diǎn)，我們希望能進(jìn)一步通過(guò)特殊的孔道形狀控制這些柔性客體分子的構(gòu)型，利用構(gòu)型變化的能量差獲得反常的吸附選擇性和最優(yōu)的C4烴類(lèi)吸附分離順序。?形狀尺寸合適的離散孔洞最有利于控制柔性客體分子的構(gòu)型和并反轉(zhuǎn)吸附選擇性，而連續(xù)的孔道對(duì)客體分子的吸附擴(kuò)散又是必須的。通過(guò)模擬計(jì)算,發(fā)現(xiàn)具有準(zhǔn)離散孔洞的柔性多孔材料MAF-23在兩種要求中取得平衡，實(shí)現(xiàn)了反常而且最優(yōu)的C4烴類(lèi)混合物吸附分離順序。常溫常壓下將丁二烯、丁烯、異丁烯和丁烷混合物通過(guò)MAF-23填充的固定床吸附裝置后，吸附最弱的丁二烯最先流出而且純度很容易達(dá)到99.9%，同時(shí)可避免常規(guī)純化方法中因加熱而產(chǎn)生的丁二烯自聚問(wèn)題。
中山大學(xué)
2021-04-13
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具有內(nèi)毒素吸附能力的耶氏酵母和內(nèi)毒素減毒大腸桿菌
研發(fā)有效的內(nèi)毒素 LPS 脫毒方法具有重要意義，本項(xiàng)目一方面通過(guò) KDO 定量方法檢測(cè)對(duì) LPS 分子的吸附能力，從發(fā)酵食品中篩選到 LPS 吸附能力最強(qiáng)酵母菌株 CSW。證實(shí) LPS 與 Y. lipolytica 細(xì)胞共存一段時(shí)間后，會(huì)產(chǎn)生 LPS 含量降低的現(xiàn)象。通過(guò) 18s r DNA 分析，菌株 CSW1 與 1.0 mg/m L 來(lái)源于 E. coil O111:B4的 LPS 共存后，可使 LPS 水平降低約 70%，而 S. cerevisiae BY4742 僅使 LPS含量近 30%。 另外一方面，過(guò)敲除大腸桿菌 E. coli 染色體基因上與 LPS 合成相關(guān)基因，構(gòu)建了多株能夠直接合成新型特殊結(jié)構(gòu) Kdo2-lipid A 的突變菌株，具有低內(nèi)毒素，適合用于大腸桿菌表達(dá)宿主生產(chǎn)各種蛋白及氨基酸。 關(guān)鍵技術(shù) 脂多糖 LPS 是存在于大多數(shù)革蘭氏陰性菌外膜的主要組成部分，可通過(guò)激活宿主細(xì)胞內(nèi) TLR4 受體信號(hào)轉(zhuǎn)導(dǎo)途徑等，促進(jìn)炎性細(xì)胞分泌多種細(xì)胞因子，進(jìn)而引發(fā)強(qiáng)烈的免疫反應(yīng)，造成疾病或者死亡，在食品和藥品中是重要的毒力因子，因此研發(fā)有效的 LPS 脫毒方法具有重要意義。本成果獲得了食品級(jí)的 LPS 脫毒菌株，具有應(yīng)用前景。工業(yè)發(fā)酵中大腸桿菌野生型菌株中內(nèi)毒素釋放，是導(dǎo)致熱原污染的重要原因，這增加了分離純化成本，本成果從源頭改造獲得低毒性的大腸桿菌平臺(tái)菌株，避免了發(fā)酵工程中熱原產(chǎn)生
江南大學(xué)
2021-04-11
一種用于吸附重金屬的改性廢橡膠粉及其制備方法
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)在大量廢舊橡膠回收利用難題，提供了一種用于吸附重金屬的改性廢橡膠粉，以及制備這種改性廢橡膠粉的方法。通過(guò)化學(xué)改性，在廢橡膠粉表面引入使廢橡膠粉具有吸附重金屬離子能力的磺酸基團(tuán)，改性的廢橡膠粉吸附重金屬離子后，在適當(dāng)?shù)臈l件下可脫附重金屬離子，具有再生能力。這種改性廢橡膠粉的具體制備方法為：在合適的溶劑中，采用酸酐或酸和廢橡膠粉進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)，使廢橡膠粉表面活化，產(chǎn)生使廢橡膠粉具有吸附重金屬離子能力的磺酸基團(tuán)。本發(fā)明的優(yōu)越性在于改性后的廢橡膠粉具有高吸附量、吸附速率及可多次循環(huán)使用的特性，并且利用改性后的廢橡膠粉吸附污水中的重金屬，達(dá)到將廢棄橡膠的回收利用與污水凈化相結(jié)合的目的。
華中科技大學(xué)
2021-04-10
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去除當(dāng)歸多糖提取物中蛋白質(zhì)的吸附劑的制備方法
本發(fā)明設(shè)計(jì)吸附劑技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種對(duì)當(dāng)歸粗多糖中蛋白質(zhì)去除的吸附劑的制備和應(yīng)用。在植物多糖的提取過(guò)程中，需要對(duì)粗多糖中的蛋白質(zhì)進(jìn)行去除，本發(fā)明為一種對(duì)蛋白質(zhì)具有選擇性吸附作用的吸附劑。可以實(shí)現(xiàn)對(duì)植物粗多糖中蛋白質(zhì)的選擇性去除。 技術(shù)特點(diǎn)：本發(fā)明合成了一種多孔的蛋白質(zhì)吸附劑，能夠選擇性的吸附去除植物粗多糖中的蛋白質(zhì)，而對(duì)多糖無(wú)任何吸附作用。該吸附劑對(duì)當(dāng)歸粗多糖中蛋白的去除率可以達(dá)到 81%，當(dāng)歸多糖的損失率 小于 5.0%，具有比商業(yè)采用的 sevag 法、三氯乙酸法、澄清劑法及反復(fù)凍融法等技術(shù)手段更
蘭州大學(xué)
2021-01-12
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具有片狀結(jié)構(gòu)的聚苯胺/蒙脫土復(fù)合吸附劑的制備方法
（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201210405199.7） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種具有片狀結(jié)構(gòu)的聚苯胺/蒙脫土復(fù)合吸附劑的制備方法，屬于高分子納米復(fù)合材料制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法所制備的具有片狀結(jié)構(gòu)的聚苯胺/蒙脫土復(fù)合吸附劑，通過(guò)在蒙脫土表面修飾上具有摻雜功能的高分子酸，利用蒙脫土獨(dú)特的二維納米結(jié)構(gòu)和巨大的比表面積等特點(diǎn)，采用原位化學(xué)氧化聚合方法將聚苯胺和蒙脫土有機(jī)結(jié)合形成具有片狀結(jié)構(gòu)的復(fù)合材料。本發(fā)明方法制備工藝簡(jiǎn)單、條件可控，制得的聚苯胺/蒙脫土復(fù)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種固態(tài)風(fēng)扇耦合吸附凈化的中大型空氣凈化系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種固態(tài)風(fēng)扇耦合吸附凈化的中大型空氣凈化系統(tǒng)，包括柜體、吸附凈化單元以及輸氣單元，輸氣單元提供空氣在系統(tǒng)中循環(huán)的動(dòng)力，空氣流量可以大于15m3/h，輸氣單元包括連接柜體和吸附凈化單元的風(fēng)管、提供氣體循環(huán)動(dòng)力的第一固態(tài)風(fēng)扇、氣體分配器以及驅(qū)動(dòng)電源，氣體分配器包含至少三根并聯(lián)的送風(fēng)管、與送風(fēng)管連接的固態(tài)風(fēng)扇安裝管以及用于安裝送風(fēng)管的送風(fēng)管布置器；固態(tài)風(fēng)扇安裝管內(nèi)設(shè)有與送風(fēng)管連接的管道，每個(gè)管道內(nèi)安裝有一個(gè)或多個(gè)第一固態(tài)風(fēng)扇。本實(shí)用新型氣流輸運(yùn)過(guò)程無(wú)振動(dòng)、無(wú)噪音；固態(tài)風(fēng)扇與送風(fēng)管道易于一體化耦合，可以大大減小送風(fēng)管路的直徑，節(jié)約安裝成本和安裝空間；輸運(yùn)過(guò)程流速和流量等參數(shù)易于調(diào)節(jié)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種可同時(shí)在線活化和噴射脫汞吸附劑的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種可同時(shí)在線活化和噴射脫汞吸附劑的方法， 其通過(guò)可同時(shí)在線活化和噴射脫汞吸附劑的裝置對(duì)汞吸附劑進(jìn)行在線 活化和噴射，其中，該裝置包括用于噴射汞吸附劑的噴射機(jī)構(gòu)、設(shè)置 在所述噴射機(jī)構(gòu)側(cè)面并與之相通的在線活化機(jī)構(gòu)以及用于監(jiān)測(cè)煙氣中 汞濃度的汞濃度在線監(jiān)測(cè)儀(11)；根據(jù)監(jiān)測(cè)得到的汞濃度，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)所 述調(diào)節(jié)風(fēng)門(mén)(4)；同時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)所述在線活化機(jī)構(gòu)上的調(diào)節(jié)閥門(mén)(9)；從 而對(duì)吸附劑進(jìn)行在線活化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)煙氣脫汞。本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)了 汞吸附劑的實(shí)時(shí)在線活化，適應(yīng)汞濃度的頻繁波動(dòng)，并較大程度的提 高了汞吸附劑和活性組分利用效率，降低了吸附劑的用量，大大節(jié)約 了脫汞成本。
華中科技大學(xué)
2021-04-13