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成果簡介：激光助視距離選通夜視成像技術(shù)利用近紅外脈沖激光照射目標(biāo)場景，并在目標(biāo)場景反射光到達(dá)光電成像系統(tǒng)時將成像系統(tǒng)選通開啟，可有效 濾除照明路徑上的后向散射，大大提高了光電成像的圖像信噪比和對比度。 主要用于惡劣氣象(黑天、霧/霾、雨/雪等)條件下的遠(yuǎn)距離光電成像觀察， 較傳統(tǒng)工業(yè)攝像機(jī)模式具有更遠(yuǎn)的觀察距離和圖像清晰度。本項目在軍口十五預(yù)研距離選通成像關(guān)鍵技術(shù)和 863 計劃脈沖激光距離選通成像系統(tǒng)集成與 精密控制電路研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)

本技術(shù)充分利用材料中的可配位基團(tuán)，如腈基 (C≡N) 、酯基 (O=C-0) ，同金屬陽離子進(jìn) 行配位交聯(lián)，創(chuàng)建了一個新的非共價鍵交聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)體系。由于金屬配位的鍵能高于氫鍵鍵能， 而且變化范圍也比較大，因此通過配位交聯(lián)所獲得的材料的力學(xué)性能優(yōu)于通過氫鍵組裝的橡膠 材料；由于配位鍵的鍵能低于共價鍵，可以在一定情況下破壞配位交聯(lián)而不影響聚合物材料的 主鏈結(jié)構(gòu)；配位鍵具有電、磁特性及非線性光學(xué)特性，通過選擇不同配位數(shù)和配位方式的金屬 離子，調(diào)節(jié)金屬離子的濃度，改變加工溫度和時間等方法控制聚合物的交聯(lián)程度和交聯(lián)密度， 實現(xiàn)了聚合物微觀結(jié)構(gòu)和材料最終使用性能按需要進(jìn)行調(diào)控；金屬離子同橡膠材料的配位是直 接在材料加工過程中一步實現(xiàn)，工藝簡單；這種配位交聯(lián)橡膠的添加劑和加工過程也無污染， 且?guī)缀醪恍枰渌鷦且环N環(huán)境友好的高性能、多功能材料，降低了對環(huán)境的污染和產(chǎn)品 的成本。無炭黑添加的配位交聯(lián)NBR的拉伸強(qiáng)度可超過60MPa，伸長率達(dá)到1000﹪，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于 硫磺交聯(lián)、炭黑補(bǔ)強(qiáng)的NBR (拉伸強(qiáng)度通常為20Mpa，伸長率<500%) 。而且由于金屬離子的引 入，橡膠材料也具有了一些特殊的性能，例如更加優(yōu)良的耐油性及同金屬材料很好的粘接性 等。這些結(jié)果表明金屬配位交聯(lián)的綠色橡膠具有很高的實用價值和廣闊的應(yīng)用前景。

本實用新型涉及一種雙鉗位取電電路，由二極管D1、共模電感L1、穩(wěn)壓二極管Z、電阻R、三極管Q及電容C構(gòu)成，其二極管D1依次與共模電感L1、第三三極管Q3串聯(lián)，第三三極管Q3的輸出端連接第一電容C1、第二電容C2，其第一電容C1與第二電容C2之間為并聯(lián)，其二極管D1與共模電感L1之間連接一保險絲F1，本實用新型的有益效果為：通過該取電電路，使得輸出電壓范圍在18～36V之間，為后續(xù)的DC-DC芯片提供穩(wěn)定范圍的電壓，減少因電源的波動造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定以及系統(tǒng)芯片的燒毀。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹CR-603系列高溫高壓液位變送器                        中壓型            高壓型　　CR-603 系列高溫高壓液位計（液位變送器）簡介：　　CR-603 系列高溫高壓液位計（液位變送器） ，適用于工業(yè)生產(chǎn)過程中各種高壓設(shè)備、容器中液位( 物位 ) 的連續(xù)性測量，變送輸出 4-20mA 直流標(biāo)準(zhǔn)信號，可直接用于電Ⅲ型儀表及計算機(jī)聯(lián)接使用、自動控制等。探極采用特殊材料可在 250 ℃ 環(huán)境下長期工作，獨創(chuàng)的自動密封結(jié)構(gòu)，壓力越大密封越嚴(yán)，完全杜絕介質(zhì)的泄露。CR-603 系列高溫高壓液位計（液位變送器）性能指標(biāo)：　　● 檢測范圍： 0.1~ 3m　　● 精 度： 0.2 級、 0.5 級　　● 承壓范圍： -0.1MPa~32MPa　　● 探極耐溫： -50~ 250 ℃　　● 輸出信號： 4 ～ 20mA 、 4 ～ 20mA 疊加 HART 通訊、 485 通訊、 CAN 總線通訊　　● 供電電壓： 12 ～ 28VDC （需經(jīng)安全柵供電）　　● 固定方式：螺紋安裝 M20 × 1.5 、 M27 × 2　　法蘭安裝 DN15 、 DN25 、 DN40 、 DN50 、 DN80 。特殊規(guī)格可按要求定制　　● 接濕材質(zhì)： 316 不銹鋼、 1Gr18Ni19Ti　　● 長期穩(wěn)定性 : ≤ 0.2%FS/ 年，　　● 溫度漂移：≤ 0.02%FS/ ℃（在 0 ～ 70 ℃范圍內(nèi)）　　● 防爆等級：本安 Exia Ⅱ CT6 隔爆 Exd Ⅱ CT5　　● 防護(hù)等級： IP67　　● 本安參數(shù)： Ui ： 28VDC ， Ii ： 93mA ， Pi ： 0.65W ，　　Ci ： 0.042uf ， Li ： 0mHCR-603 系列高溫高壓液位計（液位變送器）訂貨須知：　　1 、量程 2、安裝高度 3、介質(zhì)名稱 4、介質(zhì)溫度 5、容器壓力CR-603 系列高溫高壓液位計（液位變送器）安裝方式：

其結(jié)構(gòu)微小、緊湊、美觀、安全。裝置中共有五種工業(yè)參數(shù)控制，。可對流量、溫度、壓力液位（單容、雙容）組成閉環(huán)PID調(diào)節(jié)液位控制系統(tǒng)或PID調(diào)節(jié)流量控制系統(tǒng)。上位機(jī)軟件采用MCGS全中文工控組態(tài)軟件，實現(xiàn)在線檢測、控制、參數(shù)修改、數(shù)據(jù)的存儲分析、實時曲線和歷史曲線顯示和打印。適用于測控、自動化、計算機(jī)、機(jī)電控制、信息工程、機(jī)電一體化等專業(yè)。裝置放置于實驗桌臺面上，可獨立操作實驗或連接上位計算機(jī)。

國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對下肢功能運(yùn)動障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對于人體運(yùn)動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動意圖的定義和計算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動模式識別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個步態(tài)相位識別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準(zhǔn)確率≥90%。