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本發明提供一種大功率長行程永磁同步直線電機伺服驅動裝置，主要包括增量式旋轉光電編碼器、位置傳感器、數字信號處理器、現場可編程門陣列和智能功率模塊。增量式旋轉光電編碼器和位置傳感器與數字信號處理器相接，用于提供包含導滾輪轉角、轉速及電機動子基準位置信息的信號，數字信號處理器通過現場可編程門陣列連接智能功率模塊，用于執行各種操作命令及矢量控制算法的計算，并產生脈寬調制信號傳送給智能功率模塊以完成電壓逆變。本發明不需要光柵尺、磁柵尺等昂貴的直線位置檢測設備，具有成本低、動態性能好、啟動力矩大

　　3D一體機智能教室方案采用3D多媒體教學觸控一體機設備，配備3D偏光眼鏡，簡潔輕便，節省空間，可移動易操作。適用于小型3D多媒體教室、STEAM教室、創客教室、班班通項目等。? 方案特點： 不受光線影響，可視角度大 支持可移動式教學 能耗較低，使用壽命長 搭配3D優質教學資源庫 ３Ｄ多媒體教室效果圖

3D投影機智能教室方案采用激光光源的3D投影機，搭配中央控制系統、3D服務器、3D信號處理器、3D互動講臺、3D白幕、3D紅外眼鏡、消毒推車、音響等構成。設備集中管理，一鍵聯動控制。適用于：學校升級改造、3D多媒體教室、興趣實驗室、特色教室、3D影院、生物實驗室、地理實驗室、專用教室、3D智能化教室、3D多功能教室等。? 方案特點： 與常規教室整合，可復用易部署 臭氧紫外線殺菌，3D眼鏡安全衛生 3D效果出眾，調動學生多感官參與 搭配3D優質教學資源庫 3D多媒體教室效果圖

本發明公開了一種D2D通信中能效最大化的功率分配方法，在有蜂窩網絡覆蓋的上行場景中，通過分布式優化蜂窩用戶的發射功率、D2D用戶對的發射功率，在保證宏用戶最低服務質量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的全局能源效率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時被所有D2D用戶占用的情況下，最優的蜂窩用戶發射功率和D2D鏈路發射功率。主要用MM方法將非凸問題近似為可求解的子優化問題，并利用給出的閉式解快速收斂到子問題的優化解。本發明適用范圍廣，頻譜資源共享模式具有通用性，計算量小，速度快。

本申請首先公開了一種雙向剝離的3D打印機，其包括工作臺和樹脂泵，打印平臺安裝在位于工作臺上的傳動機構上，在打印平臺上開設有導液孔，樹脂泵的進口連通該料槽的內腔，樹脂泵的出口連通導液孔；模型粘結在打印平臺上，在模型內形成有脫膜孔，脫膜孔的上端連通導液孔，脫膜孔至少向下貫穿一個固化層；當完成一個脫膜孔貫穿的固化層后，在樹脂泵的驅動下，料槽內地光敏樹脂能夠被送入到導液孔內，使離型膜沿脫膜孔的下端邊緣由內向外與固化層進行剝離。本申請還公開了一種3D打印方法。本申請利用樹脂泵將料槽內的光敏樹脂注入到模型內的脫膜孔內，使模型能夠從內外兩個方向同時剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度與打印速度。

3D虛擬校博物館是應用虛擬現實技術及3D建模技術構建，針對學校教育教學成果展示、校園文化成果展示、對外宣傳展示、校園品牌建設而創意研發的。通過展覽館漫游、三維互動體驗的方式，將展廳、展板、展臺、藏品等展示在3D虛擬校博物館中，結合圖片、文字、陳列品、視音頻等資料，以網站或光盤為載體，實現互聯網三維虛擬展覽，全面展示學校風采！ 產品優勢： 1、通過3D校園互聯網展示技術，能夠彰顯學校科技、文化創新意識，迅速吸引社會各界的廣泛關注提升影響力。 2、突破二維圖文平鋪直敘的展示方式，將所有信息通過3D校園展示平臺系統地整合在一起，并通過智能化、互動式的呈現方式吸引參觀者不斷深入和全面地了解學校。 3、分散的校園數字資產通過3D校園系統，得到系統和永久保存。?

產品詳細介紹A&D密度測定天平采用高精度稱重系統和嚴密的測定程序，使得密度直接顯示在顯示屏上。從而大大減少了人工換算的繁瑣性和人為誤差。操作簡單，直接，清晰，明了。滿足各工業應用及科研部門密度測定的要求 可測物體：    固體、液體、浮體、顆粒、粉末、粘稠體、海棉體。 適用行業：    研究院，  化工研究機構，  電子產業，  橡膠行業，  塑膠行業， 電線電欖制造業，制鞋業，  體育用品業，  食品業，  化妝品行業，  造紙業， 機械加工業，粉末冶金業，  輪胎制造業, 汽車工業等等。 適用材料：    塑料顆粒， 尼龍顆粒， 橡膠顆粒， PVC材料， EVA材料， 塑膠復合材料，樹脂， 金屬制品， 金屬粉末， PC材料， 矽膠， 石材， 石墨材料， 玻璃制品，  各種合金， 各種化學溶液等。 特點:  ●帶背光源的高清晰顯示屏 顯示字符高達16mm液晶顯示屏(EK-iD系列)，高清晰螢光顯示（GF-D系列），易于觀察和適用于陰暗的環境。 ●快速靈敏的稱重系統 GF-D采用快速靈敏的SHS稱量感應器，穩定時間僅需1秒。分辨率高達1/60000，內部分辨率達1/10,000,000。 ●環境偵測調節 調整三段FAST MID SLOW 反應速度。適應空氣流動大和輕微振動的環境。將在周圍環境中的振動和氣流對天平在稱量中的影響降到最低。 ●固體密度直讀測量 減少繁瑣操作及人工換算產生的誤差。 ●液體密度直讀測量 無需按鍵即可實現直讀。 ●滿數字量程校準，可修改砝碼重量 適用于零點校準和量程校準。 ●直接輸入純水溫度或參考液密度值 使測量媒介由溫度產生的誤差減到最小。 ●比較目標密度值，可實現有報警功能 通過設定上限，下限值實現高低限位（Hi、OK、Lo）比較。可選配比較輸出及報警裝置實現簡單的工業控制功能。 ●自動關機功能 可設定停止使用超過10分鐘自動關機。 ●標準串行接口及通訊軟件 配置標準RS-232C通訊接口，可選配RS-232電纜線連接電腦或打印機。附送原廠開發的WinCT軟件，方便數據的傳輸及外部設備的雙向控制。可將數據自動輸入Windows /Office /Excel等系統內。 保存測量結果，對多個結果進行統計分析； 連續記錄，作吸水率、膨脹率、孔隙率的計算； 連續記錄，以圖表顯示測量過程。 ●內建GLP/GMP/ISO軟件 配合原廠打印機AD-8121B可實現日期，時間，識別號碼，天平序號，校正數據，單重，總重，次數，最大值，最小值，平均值，標準差的打印輸出。   型號 EK-300iD EK-3000iD GF-300D GF-3000D 測定原理 阿基米德原理 稱重范圍 300g 3000g 310g 3100g 稱重精度 0.01g 0.1g 0.001g 0.01g 密度值精度 0.001g/cm3 0.01g/cm3 0.001g/cm3 0.001g/cm3 重復精度 0.002g/cm3 0.02g/cm3 0.002g/cm3 0.002g/cm3 稱盤尺寸 108×80mm

本發明公開了一種數控系統伺服驅動信號諧波頻率的自動校正 方法，其包括：采集數控系統伺服驅動信號，進行快速傅氏變換，將 伺服驅動信號的幅度譜按幅值由大到小排列獲得幅值有序序列 A＝ {a1,a2,…,an}，利用 Fibonacci 數列法或黃金分割法搜索得到有序序列 A 中的分段點，分別獲取有序序列 A 的第 1 段和第 2 段中幅值的平均 值 A1、A2，進而計算獲得閾值 t；利用閾值 t 逐個提取并保存幅度譜 中的各諧波波段；利用提取的各諧波波段結合校正公式實現諧波頻率 的自動校正。本發明通過按

本發明公開了一種電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制方法及系統，具體為：建立單出桿電液位置伺服系統的數學模型；基于多層前饋神經網絡，構建有限時間神經網絡擴張狀態觀測器，對單出桿電液伺服系統受到的匹配以及非匹配未知函數擾動和系統狀態進行估計；接著構建面向模型不確定性補償的單出桿電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制算法，設計帶分數階的有限時間多層神經網絡自適應律；選取神經網絡權值參數的初始值及自適應律矩陣以及控制器參數，實現系統模型不確定性的補償，使系統的輸出跟蹤期望的控制目標。本發明在有限時間內降低了單出桿電液伺服系統控制器的穩態跟蹤誤差，提高了模型不確定性補償能力，提高了單出桿電液伺服系統的跟蹤精度和跟蹤速度。

本發明公開了一種直流接觸器節能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅動模塊、低壓保護模塊、外部存儲模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線圈電流轉換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅動模塊：包括兩個與線圈串聯的開關管和一個與線圈并聯的續流二極管；低壓保護模塊：用于防止線圈電壓過低造成不可靠合閘；外部存儲模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態信息；電源模塊：用于給整個控制裝置供電。本發明有效地減小了保持階段的線圈電流，降低了線圈溫升，節約了能源。