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本發(fā)明公開了一種帶有不銹鋼緊固套筒阻尼線圈的交流永磁同 步伺服電機(jī)，該電機(jī)呈圓筒型且沿徑向由外至內(nèi)包括：定子、繞組和 轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)包括永磁體和轉(zhuǎn)子，永磁體由塊狀磁體沿轉(zhuǎn)子周 向分布裝配而成，每塊磁體正中對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子上開有第一槽口，其沿轉(zhuǎn) 子徑向朝外的一端開口，另外一端連通第二槽口，轉(zhuǎn)子呈圓筒型，其 內(nèi)壁上還設(shè)有沿徑向朝內(nèi)開口的第三槽口，所述第二槽口與所述第三 槽口沿垂直于徑向的方向?qū)ΨQ，用于繞制閉合的阻尼線圈。按照本發(fā) 明，定子電樞反應(yīng)低次諧波磁場(chǎng)在通過阻尼線圈時(shí)，阻尼繞組感應(yīng)的 渦流將產(chǎn)生磁場(chǎng)

本發(fā)明公開了一種高壓大流量電-氣伺服比例閥，屬于氣動(dòng)控制 領(lǐng)域。其包括先導(dǎo)伺服閥和兩位三通式主閥，伺服閥和主閥緊密相鄰 且相互連通，主閥包括主閥閥體，在主閥閥體中心的空腔內(nèi)依次設(shè)置 有調(diào)整塊、主閥定位套、主閥閥套、主閥閥芯、主閥彈簧、彈簧調(diào)整 蓋、緊固套以及主閥位移傳感器，主閥定位套和調(diào)整塊相隔距離以形 成用于容置高壓氣體的控制腔 c，控制腔 c 通過開設(shè)在主閥閥體的通道 與伺服閥的控制口連通，主閥閥體的側(cè)壁上開設(shè)有用于供外界高壓氣 源通入的進(jìn)氣腔 a，進(jìn)氣腔

項(xiàng)目背景：鍛造作業(yè)存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動(dòng)等嚴(yán)重危害操作者健康的缺點(diǎn)，基于職業(yè)健康安全的要 求，鍛造生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。加之勞 動(dòng)力成本的增加，智能制造成為發(fā)展趨勢(shì)，也是中國制造業(yè) 的重大發(fā)展戰(zhàn)略。鍛造伺服步進(jìn)梁是鍛造自動(dòng)化的專用設(shè) 備，是面向高端鍛造裝備制造企業(yè)，實(shí)現(xiàn)多工位連續(xù)鍛壓， 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化抓取鍛件裝置，不使用關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過鍛壓機(jī) 和步進(jìn)梁手抓的同步自動(dòng)控制，抓取工件實(shí)現(xiàn)多工位鍛壓過 程。具有大幅度提高生產(chǎn)效率降低了用工量和生產(chǎn)成本，效 率是普通機(jī)器人的 2～3 倍，價(jià)格卻只有機(jī)器人的 1/2～2/3， 是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心設(shè)備。步進(jìn)梁鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線適用 于批量大、多工位連續(xù)化鍛造生產(chǎn)。通過步進(jìn)梁自動(dòng)化方式 實(shí)現(xiàn)大批量穩(wěn)定化生產(chǎn)是世界知名鍛造公司采用的最先進(jìn) 生產(chǎn)方式。目前成熟的產(chǎn)品和技術(shù)，都是由國外大公司壟斷， 國內(nèi)尚無可替代的產(chǎn)品。鍛造伺服步進(jìn)梁的主要難點(diǎn)在于步 進(jìn)梁屬于三次元，各種參數(shù)的設(shè)計(jì)需要大量基礎(chǔ)科學(xué)的理論 知識(shí)儲(chǔ)備和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的積累。本研究主要解決國內(nèi)鍛造伺服 步進(jìn)梁面臨的困難和技術(shù)難點(diǎn)，突破關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)其國產(chǎn) 化替代，保障供應(yīng)安全，降低成本。鍛造伺服步進(jìn)梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對(duì)夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺(tái)伺服馬達(dá)（上，下移動(dòng)閉合各 4 臺(tái)，左右位 移 2 臺(tái)），2 臺(tái)減速器構(gòu)成。鍛造伺服步進(jìn)梁的上下移動(dòng)由伺服馬達(dá)，滾珠絲桿來實(shí)現(xiàn)。夾爪的閉合由閉合伺服馬達(dá)左右、 前后旋轉(zhuǎn)滾珠絲桿來實(shí)現(xiàn)。梁的前進(jìn)（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.上料裝置位置移動(dòng)，誤差出 現(xiàn)，導(dǎo)致步進(jìn)梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動(dòng)下一工位過程中掉料；3.夾爪抓料移動(dòng)下一工位過程中放 料位置偏移；  對(duì)技術(shù)提供方的要求:大學(xué)研究機(jī)構(gòu)；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術(shù)。具有智能制造技術(shù)的實(shí)施案例。 

1. 成果簡(jiǎn)介預(yù)制缸套然后鑄造或裝配是采用鋁合金制造汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的一種主要成形工藝。傳統(tǒng)的缸套都是用鑄鐵制造，鑄鐵耐磨性好，但熱導(dǎo)率較低，鋁合金導(dǎo)熱率是鑄鐵的 4 倍，采用鋁合金制造缸套的優(yōu)勢(shì)是迅速將發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒產(chǎn)生的熱量傳遞出去，避免機(jī)油焦化，從而顯著提高發(fā)動(dòng)機(jī)的升功率（功率密度）。過共晶 Al-Si 合金具有熱膨脹系數(shù)小、耐磨性好、熱導(dǎo)率高、高溫性能好等特點(diǎn)，是制造發(fā)動(dòng)機(jī)缸套的理想材料。圖 1 擠壓鑄造件              圖 2 機(jī)加工后零件                 圖 3 初生硅和共晶硅分布 采用常規(guī)鑄造方法成形過共晶鋁硅合金，疏松傾向大，強(qiáng)度和韌性低，而且顯微組織中初生硅的尺寸難以控制。擠壓鑄造是液態(tài)金屬在較高外加壓力（百兆帕）作用下凝固成形的一種先進(jìn)鑄造工藝，鑄件在低速下充型，高壓下凝固，內(nèi)部致密，組織細(xì)小，并能通過熱處理強(qiáng)化。 清華大學(xué)成功開發(fā)了過共晶鋁硅合金缸套擠壓鑄造成形技術(shù)，具有非常好的發(fā)展?jié)摿彤a(chǎn)業(yè)化應(yīng)用前景。2 應(yīng)用說明采用鋁合金制造發(fā)動(dòng)機(jī)缸套甚至全鋁發(fā)動(dòng)機(jī)缸體是國外主要汽車企業(yè)開發(fā)高性能發(fā)動(dòng)機(jī)的重要技術(shù)之一。采用噴射沉積加擠壓或鍛造工藝已有相關(guān)產(chǎn)品，但由于工序多、流程長造成生產(chǎn)率低、成本高。清華大學(xué)開發(fā)的過共晶鋁硅合金缸套擠壓鑄造成形技術(shù)具有短流程、近凈成形、優(yōu)質(zhì)、高效、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，目前正在與汽車發(fā)動(dòng)機(jī)制造企業(yè)合作，進(jìn)行技術(shù)評(píng)價(jià)與應(yīng)用。 申請(qǐng)國家發(fā)明專利 1 項(xiàng)。3 效益分析缸套作為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)中的一個(gè)重要配件，其用量大，產(chǎn)品和技術(shù)相對(duì)獨(dú)立，原材料充足，設(shè)備投資小，適于中小企業(yè)給發(fā)動(dòng)機(jī)廠配套，特別是適合于已經(jīng)在給發(fā)動(dòng)機(jī)廠配套鋁合金活塞等部件的企業(yè)發(fā)展這一技術(shù)和產(chǎn)品，易于在現(xiàn)有客戶渠道基礎(chǔ)上豐富產(chǎn)品種類，同時(shí)較高的技術(shù)含量可以避免被簡(jiǎn)單模仿和惡性競(jìng)爭(zhēng)。

1. 成果簡(jiǎn)介預(yù)制缸套然后鑄造或裝配是采用鋁合金制造汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的一種主要成形工藝。傳統(tǒng)的缸套都是用鑄鐵制造，鑄鐵耐磨性好，但熱導(dǎo)率較低，鋁合金導(dǎo)熱率是鑄鐵的 4 倍，采用鋁合金制造缸套的優(yōu)勢(shì)是迅速將發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒產(chǎn)生的熱量傳遞出去，避免機(jī)油焦化，從而顯著提高發(fā)動(dòng)機(jī)的升功率（功率密度）。過共晶 Al-Si 合金具有熱膨脹系數(shù)小、耐磨性好、熱導(dǎo)率高、高溫性能好等特點(diǎn)，是制造發(fā)動(dòng)機(jī)缸套的理想材料。??2 應(yīng)用說明采用鋁合金制造發(fā)動(dòng)機(jī)缸套甚至全鋁發(fā)動(dòng)機(jī)缸體是國外主要汽車企業(yè)開發(fā)高性能發(fā)動(dòng)機(jī)的重要技術(shù)之一。采用噴射沉積加擠壓或鍛造工藝已有相關(guān)產(chǎn)品，但由于工序多、流程長造成生產(chǎn)率低、成本高。清華大學(xué)開發(fā)的過共晶鋁硅合金缸套擠壓鑄造成形技術(shù)具有短流程、近凈成形、優(yōu)質(zhì)、高效、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，目前正在與汽車發(fā)動(dòng)機(jī)制造企業(yè)合作，進(jìn)行技術(shù)評(píng)價(jià)與應(yīng)用。 申請(qǐng)國家發(fā)明專利 1 項(xiàng)。3 效益分析缸套作為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)中的一個(gè)重要配件，其用量大，產(chǎn)品和技術(shù)相對(duì)獨(dú)立，原材料充足，設(shè)備投資小，適于中小企業(yè)給發(fā)動(dòng)機(jī)廠配套，特別是適合于已經(jīng)在給發(fā)動(dòng)機(jī)廠配套鋁合金活塞等部件的企業(yè)發(fā)展這一技術(shù)和產(chǎn)品，易于在現(xiàn)有客戶渠道基礎(chǔ)上豐富產(chǎn)品種類，同時(shí)較高的技術(shù)含量可以避免被簡(jiǎn)單模仿和惡性競(jìng)爭(zhēng)。4 合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)。5 所屬行業(yè)領(lǐng)域先進(jìn)制造。

“共用直流母線的電動(dòng)液壓挖掘機(jī)”提出一種新的采用分布式的伺服電機(jī)驅(qū) 定量液壓泵，通過改變泵的轉(zhuǎn)速控制液壓挖掘機(jī)實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行的方法，其 特色是挖掘機(jī)動(dòng)臂下放過程的勢(shì)能和上車回轉(zhuǎn)制動(dòng)的動(dòng)能實(shí)時(shí)回饋到直流母 線，對(duì)這部分能量回收再利用，該方法及大地提高了挖掘機(jī)的能量利用率， 同時(shí)也適用于港口機(jī)械等多種移動(dòng)自動(dòng)化裝備運(yùn)行過程制動(dòng)動(dòng)能的回收再利 用，本發(fā)明較現(xiàn)有技術(shù)具有節(jié)能、噪聲低、整機(jī)效率高等多方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

成果描述：研發(fā)的抗直流偏置低溫?zé)Y(jié)鐵氧體材料主要參數(shù)滿足： 燒結(jié)溫度：900度 磁導(dǎo)率：70±10% 磁導(dǎo)率下降到70%時(shí)可承載磁場(chǎng)H70%＞750 A/m 性能還可根據(jù)用戶需求適當(dāng)調(diào)節(jié)市場(chǎng)前景分析：該材料可廣泛應(yīng)用與LTCC大功率和抗大直流偏置的片式功率電感的研發(fā)，市場(chǎng)前景非常好。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國內(nèi)目前僅有一家山東的公司在研發(fā)生產(chǎn)同類型的材料，但其生產(chǎn)材料已全部被深圳順絡(luò)電子包銷，不對(duì)外銷售。本成果研發(fā)的材料抗直流偏置特性比山東這家公司略有提升，且性能穩(wěn)定，已完成中試，可實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種直流保護(hù)系統(tǒng)及其控制方法，包括直流保護(hù)器、斷路器、直流母線和直流負(fù)載，直流保護(hù)器通過斷路器與直流母線連接，直流保護(hù)器與直流負(fù)載連接，直流保護(hù)器無線通信連接有調(diào)度中心服務(wù)器，直流保護(hù)器包括保護(hù)控制模塊、功率模塊、監(jiān)測(cè)模塊、報(bào)警顯示模塊和通信模塊，功率模塊包括隔離模塊、旁路模塊和電池供電模塊，保護(hù)控制模塊分別與功率模塊、監(jiān)測(cè)模塊、報(bào)警顯示模塊和通信模塊連接，隔離模塊與旁路模塊并聯(lián)，所述電池供電模塊與隔離模塊連接；本發(fā)明避免了直流負(fù)載向直流母線注入交流分量，當(dāng)直流母線發(fā)生故障時(shí)，可以通過蓄電池供電，減少了直流負(fù)載斷電的可能性，提高了直流系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

一種直流電流測(cè)量裝置，屬于電工技術(shù)中的電流測(cè)量設(shè)備。本 發(fā)明包括傳感頭，所述傳感頭為圓環(huán)形，包括第一環(huán)形檢測(cè)鐵芯、第 二環(huán)形檢測(cè)鐵芯、第三環(huán)形檢測(cè)鐵芯和第四環(huán)形檢測(cè)鐵芯，各繞有檢 測(cè)繞組的第一環(huán)形檢測(cè)鐵芯和第二環(huán)形檢測(cè)鐵芯疊加后，在其兩側(cè)分 別再疊加拼裝第三環(huán)形檢測(cè)鐵芯和第四環(huán)形檢測(cè)鐵芯，然后整體置于 環(huán)形磁屏蔽鐵芯由內(nèi)層和外層組成的環(huán)形半空腔中，環(huán)形磁屏蔽鐵芯 外面繞有反饋繞組。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)萬安培工業(yè)強(qiáng)直流電流的準(zhǔn)確 測(cè)量，比例精度達(dá)到萬分之二以上，而且該系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)跟蹤而不失衡， 其穩(wěn)定性、可

輸入電壓 240-300VDC； 輸出電壓 8 ± 0.5 VDC ； 輸出電流 430A； 效率： ≥91% （滿載測(cè)試）；輸出紋波電壓： <50mV；體積： 300×160×28，單位 mm。電源具有恒流功能，輸入過、欠壓保護(hù)功能、輸入過流、輸出過欠壓和過溫保護(hù)功能。可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)并聯(lián)；采用倍流同步整流及移相軟開關(guān)技術(shù)。