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一種基于時域脈沖整形系統(tǒng)的光學(xué)微分器
本發(fā)明公開了一種基于時域脈沖整形系統(tǒng)的可編程光學(xué)微分器， 其包括鎖模光纖激光器 MLL、第一色散器件、摻鉺光纖放大器 EDFA、 馬赫澤德調(diào)制器 MZM、偏振控制器 PC、任意波形發(fā)生器 AWG、光延 時線 ODL、第二色散器件和分頻器。本發(fā)明利用時域光脈沖整形系統(tǒng) 的原理，將微分器的光譜濾波特性從頻域搬移到時域中來，通過合理 設(shè)計任意波形發(fā)生器 AWG 的產(chǎn)生的調(diào)制型號，改變調(diào)制信號的形狀 來得到不同階數(shù)不同帶寬的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于波矢測量的紅外成像探測芯片
本發(fā)明公開了一種基于波矢測量的紅外成像探測芯片，包括面陣紅外折射微透鏡、面陣非制冷紅外探測器和驅(qū)控預(yù)處理模塊；其中，面陣非制冷紅外探測器位于所述面陣紅外折射微透鏡的焦面處，被劃分成多個陣列分布的子面陣非制冷紅外探測器，每個子面陣非制冷紅外探測器包括數(shù)量和排布方式相同的多個陣列分布的光敏元；面陣紅外折射微透鏡包括多個陣列分布的單元紅外折射微透鏡，每單元紅外折射微透鏡與一個子面陣非制冷紅外探測器對應(yīng)。本發(fā)明的紅外成像
華中科技大學(xué)
2021-04-14
可分解重構(gòu)的多足步行機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種可分解重構(gòu)的步行機(jī)器人，包括分兩排并列分布在機(jī)架單元左右兩側(cè)的足單元結(jié)構(gòu)，其特征在于：機(jī)器人是由組單元結(jié)構(gòu)、機(jī)身單元結(jié)構(gòu)和主動關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)構(gòu)成。各個單元結(jié)構(gòu)可以方便、獨(dú)立的與其他單元結(jié)構(gòu)分離和組合。本發(fā)明通過調(diào)整機(jī)架連接架的位置和數(shù)量改變步行機(jī)器人足的數(shù)量的布置方式，進(jìn)而改變步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和功能。本發(fā)明在步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動功能上都具有更大的擴(kuò)展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運(yùn)動結(jié)構(gòu)，對各種不同的運(yùn)動環(huán)境具有更強(qiáng)的適應(yīng)能力。該步行機(jī)器人可以滿足各種環(huán)境和任務(wù)的需要，同
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于 FPGA 和多核 DSP 的圖像傳輸及處理系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 和多核 DSP 的圖像傳輸及處理系統(tǒng)，包括 PC、PCI 橋、雙通道切換開關(guān)、FPGA、多核 DSP、晶振、電源以及兩存儲器；PC 通過 PCI 橋連接 FPGA，F(xiàn)PGA 連接雙通道切換開關(guān)，雙通道切換開關(guān)連接兩存儲器和 DSP，DSP 通過 HPI 接口連接 FPGA，電源分別連決 FPGA 和 DSP；PC 將圖像數(shù)據(jù)通過 PCI 橋傳送到 FPGA，F(xiàn)PGA 對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行 FIFO 緩存。本發(fā)明通過乒乓的方式將連續(xù)圖像數(shù)據(jù)在兩存儲器之間輪番交替存儲并交替送至
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于發(fā)射成像設(shè)備的檢測器
一種用于發(fā)射成像設(shè)備的檢測器，屬于發(fā)射成像系統(tǒng)，解決現(xiàn) 有技術(shù)中存在的檢測器內(nèi)部晶體陣列、光導(dǎo)層和光傳感器陣列的準(zhǔn)確 耦合及密封封裝問題。本發(fā)明包括封裝盒、網(wǎng)格模具和光傳感器組件， 網(wǎng)格模具裝入封裝盒底部，在封裝盒內(nèi)形成(N+1)×(N+1)網(wǎng)格，各網(wǎng) 格內(nèi)嵌入條狀閃爍晶體，構(gòu)成(N+1)×(N+1)晶體陣列，各網(wǎng)格填充光 導(dǎo)液體，再通過端蓋將晶體陣列的端面固定;然后將光傳感器組件裝 入封裝盒內(nèi)。本發(fā)明通過簡易可行的結(jié)構(gòu)設(shè)計，保證檢測器的各組成 部件模塊化，在封裝盒內(nèi)準(zhǔn)確有序安裝，有效實(shí)現(xiàn)各組成部件
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有靜態(tài)定位軸的管板氬弧焊機(jī)
本發(fā)明屬于化工焊接設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，其公開了一種具有靜態(tài)定 位軸的管板氬弧焊機(jī)，其包括底座、旋轉(zhuǎn)軸及定位軸。所述旋轉(zhuǎn)軸包 括安裝在所述底座上的外旋轉(zhuǎn)軸及套設(shè)在所述外旋轉(zhuǎn)軸的軸孔內(nèi)的內(nèi) 旋轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸與所述外旋轉(zhuǎn)軸固定連接，且其開設(shè)有階梯軸 孔。所述定位軸收容在所述階梯軸孔內(nèi)，其用于對所述管板氬弧焊機(jī) 進(jìn)行定位;所述階梯軸孔與所述定位軸間隙配合，使所述定位軸與所 述階梯軸孔相對分離設(shè)置。本發(fā)明的管板氬弧焊機(jī)采用定位軸與傳動 軸相分離的方式，有效減小了軸頭精度低、換熱管精度不夠等工藝問 題對焊接質(zhì)量的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 FPGA 實(shí)現(xiàn)光纖高速實(shí)時通信的裝置
本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 實(shí)現(xiàn)光纖高速實(shí)時通信的裝置， 包括應(yīng)用層、傳輸層和物理層，傳輸層包括由發(fā)送端和接收端構(gòu)成的 FPGA 內(nèi)核控制模塊，發(fā)送端包括接收并緩存應(yīng)用層數(shù)據(jù)的第一存儲模塊、根據(jù)應(yīng)用層同步周期完成數(shù)據(jù)成幀發(fā)送的發(fā)送端控制器和對數(shù) 據(jù)編碼并發(fā)送至物理層的編碼模塊;接收端包括從物理層接收數(shù)據(jù)并 解碼的解碼模塊、完成數(shù)據(jù)解幀接收并將從物理層接收的 10 位串行數(shù) 據(jù)流中恢復(fù)出的時鐘作為接收端工作時鐘，通過同步字符中間對齊方 式
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于可變支點(diǎn)的對稱式變剛度柔性驅(qū)動器
本發(fā)明公開了一種基于可變支點(diǎn)的對稱式變剛度柔性驅(qū)動器，包括動力輸入機(jī)構(gòu)、動力輸出機(jī)構(gòu)和 兩套剛度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述兩套剛度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)沿動力輸出機(jī)構(gòu)的中心對稱布置，采用了帶有阿基米德螺旋 曲線槽的齒輪來調(diào)節(jié)支點(diǎn)，改變杠桿力臂長度。能夠?qū)崿F(xiàn)剛度的大范圍調(diào)節(jié)，使驅(qū)動器能夠從零剛度調(diào) 整到完全剛性，并且使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，且通過移動支點(diǎn)改變剛度，更易于控制，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動器的輸 出位置和輸出剛度的實(shí)時同步的調(diào)節(jié)。
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種利用液體熱電效應(yīng)進(jìn)行發(fā)電的系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種利用液體熱電效應(yīng)進(jìn)行發(fā)電的系統(tǒng)，它由高溫循環(huán)回路、液體熱電發(fā)電系統(tǒng)和低 溫循環(huán)回路組成；高溫循環(huán)回路上設(shè)有熱交換器，工廠或環(huán)境中的低溫?zé)崮茉跓峤粨Q器內(nèi)與熱循環(huán)工質(zhì) 進(jìn)行熱交換，低溫循環(huán)回路中設(shè)有冷凝器，低溫循環(huán)工質(zhì)在冷凝器中進(jìn)行冷卻；當(dāng)離子交換膜為陰離子 交換膜時，高溫循環(huán)回路和低溫循環(huán)回路分別經(jīng)過液體熱電發(fā)電單元的正負(fù)極。本發(fā)明對熱能溫度要求 較低，只要液體熱電發(fā)電單元兩端存在溫差就可以正常運(yùn)行，在電廠和工廠余熱以及海水低溫?zé)?
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種可拆卸式容量可變的納水容器
本實(shí)用新型提供一種可拆卸式容量可變的納水容器，包括軟質(zhì)防水殼體、上箍圈、下箍圈和側(cè)向支 撐桿。軟質(zhì)防水殼體和上箍圈下箍圈鉤配連接，側(cè)向支撐桿和上箍圈下箍圈內(nèi)鉤連接，側(cè)向支撐桿和上 箍圈下箍圈穩(wěn)定支撐起軟質(zhì)防水殼體，同時達(dá)到容器的骨架和殼體可拆卸分離的效果。側(cè)向支撐桿可上 下伸縮為容器容量的改變提供保障。本實(shí)用新型可拆卸、容量可變、占用空間少、攜帶方便、實(shí)用性強(qiáng)。
武漢大學(xué)
2021-04-14