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本發(fā)明公開了一種多導(dǎo)航系統(tǒng)互操作定位方法及系統(tǒng)，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構(gòu) 建;(2)每次接收機(jī)定位結(jié)束時(shí)，存儲本次定位結(jié)束時(shí)估算的系統(tǒng)間鐘差偏差;(3)每次接收機(jī)定位時(shí)， 若本次定位與上次定位時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)間隔，引入上次定位結(jié)束時(shí)估算的各系統(tǒng)間鐘差偏差，采用定 位模型進(jìn)行定位;(4)每次接收機(jī)定位時(shí)，若本次定位與上次定位時(shí)間間隔不小于預(yù)設(shè)間隔，采用定位 模型實(shí)時(shí)解算各歷元時(shí)刻下各系統(tǒng)間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進(jìn)行定位。本發(fā)明可用于多導(dǎo)航 系統(tǒng)組合定位，僅需估計(jì)一個(gè)接收機(jī)鐘差即可進(jìn)行定位解算，從而可解決可視衛(wèi)星數(shù)量較少情況下無法 定位的問題。

項(xiàng)目簡介 開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉、先進(jìn)適用的大流量、低揚(yáng)程多工況自吸噴灌 泵，解決了高比轉(zhuǎn)速泵難以實(shí)現(xiàn)自吸的難題。不但可以用于農(nóng)業(yè)灌溉排水，還可以作為 移動(dòng)泵站應(yīng)用于市政排澇等領(lǐng)域。柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)，泵帶動(dòng)空壓機(jī)工作，空壓機(jī)軸上 設(shè)計(jì)了聯(lián)軸器傳動(dòng)離合裝置，此裝置在泵自吸完成正常工作后，空壓機(jī)停止工作，泵仍 然在工作。泵機(jī)組啟動(dòng)前無需向泵體內(nèi)灌水即可正常運(yùn)行工作；機(jī)械密封采用液力傳動(dòng)191 油潤滑和冷卻，密封腔結(jié)構(gòu)與軸之間采用雙密封，保證了泄露的可能。建立了射流自吸 系統(tǒng)等關(guān)鍵

成果簡介：本項(xiàng)成果是國家863 項(xiàng)目光學(xué)全反射式大幅面多用戶交互桌面關(guān)鍵技術(shù)及樣機(jī)研究的標(biāo)志性成果，申請國家發(fā)明專利 12 項(xiàng)，發(fā)表論文 26 篇， 登記軟件著作權(quán) 3 項(xiàng)。 技術(shù)領(lǐng)域：電子信息 現(xiàn)狀特點(diǎn)：已經(jīng)成功應(yīng)用于包括中國科技館、上海世博會在內(nèi)的多個(gè)展館與 博物館，并在“十一五”國家重大科技成就展中展出。 應(yīng)用范圍：會議、教學(xué)互動(dòng)桌，多人游戲平臺，軍用沙盤、景點(diǎn)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一、應(yīng)用范圍 豐澤MD-711ZCA型多頻管線綜合探測儀是專業(yè)管線探測、管線管理與維護(hù)、市政規(guī)劃建設(shè)、供電單位、動(dòng)土施工等設(shè)計(jì)地下管線的單位探測輸油（氣）管道、給水、排水、燃?xì)狻崃Α⒐I(yè)等各種管道以及電力、電信等各類電纜的理想設(shè)備，是管線儀更新?lián)Q代的最佳選擇。   二、特點(diǎn) a. 采用DSP處理器，運(yùn)算速度快，精度更高； b. 帶有導(dǎo)向功能指標(biāo)管線走向，定位更快； c. 采用10W寬頻發(fā)射機(jī)，適應(yīng)各種環(huán)境的探測； d. 接收機(jī)和發(fā)射機(jī)都采用鋰電池組供電，節(jié)能環(huán)保。 三、發(fā)射機(jī)的技術(shù)參數(shù) 功能：對管線施加特定頻率的定位信號 1. 輸出模式：感應(yīng)模式、直連模式、夾鉗模式 2. 工作頻率：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz 3. 不同模式的頻率配置：     感應(yīng)模式：65KHz、83KHz     直連模式：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz     夾鉗模式：33KHz 4. 最大輸出功率：10W 5. 最大輸出電壓：60V 6. 電大輸出電流：1A 7. 電源：雙電源，鋰電池組（節(jié)能環(huán)保） 8. 連續(xù)工作時(shí)間：　 1Ｗ 12小時(shí) 　　　　　　　　　　　　5W 8小時(shí) 　　　　　　　　　　　　10Ｗ 5小時(shí) 9. 重量：2.6Kg 10. 環(huán)境溫度：-20℃-50℃ 四、接收機(jī)技術(shù)參數(shù)     用途：地下管線和電纜定位（可測量地下管線位置、走向、深度、電流） 1. 定位模式：峰值模式：使用兩個(gè)水平線圈；                  寬峰模式：使用一個(gè)水平線圈；                  谷值模式：使用一個(gè)垂直線圈，具有左右導(dǎo)向功能。 2. 接收頻率：50Hz、100Hz、無線電、128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、                33KHz、65KHz、83KHz 3. 增益控制：自動(dòng)增益，增益范圍0-100dB 4. 定位精度：深度的5%（深度范圍0-3m）                  深度的10%（深度范圍＞3m） 5. 電流測量精度：≤實(shí)際電流的5% 6. 測量范圍：0-6m 7. 電源：鋰電池組（節(jié)能環(huán)保） 8. 工作時(shí)間：平均工作時(shí)間8小時(shí) 9. 重量：1.8Kg 10. 環(huán)境溫度：-20℃-50℃

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Eutech   PC700多參數(shù)水質(zhì)測量儀 Eutech優(yōu)特700系列儀表價(jià)格實(shí)惠，操作界面友好，測量準(zhǔn)確，是日常測量的理想選擇。可廣泛用于實(shí)驗(yàn)室、生產(chǎn)車間、科研院校等場所。從2010年7月起已全面取代510系列產(chǎn)品。? 設(shè)計(jì)緊湊，大屏幕便于讀數(shù)? 儀表可接pH，ORP，電導(dǎo)率 / TDS電極，多參數(shù)集于一身? 多至5點(diǎn)校準(zhǔn) ? 電導(dǎo)池常數(shù)可選? 5檔電導(dǎo)率量程，自動(dòng)選擇 ? 替換電極操作方便? 可儲存100條記錄 ? 含電極支架測量參數(shù)pH/ORP/電導(dǎo)率/TDS/溫度pH測量范圍    -2.00 - 16.00 pH分辨率      0.01 pH精度        ±0.01pH + 1LSD校準(zhǔn)點(diǎn)      1-5點(diǎn)校準(zhǔn)液類型  USA, NISTORP測量范圍    ±2000 mV相對mV測量范圍   ±2000 mV分辨率      0.1 mV (±199.9 mV內(nèi)) / 1 mV (其它范圍)精度        ±0.2 mV (±199.9 mV內(nèi)) / ±2 mV (其它范圍)電導(dǎo)率測量范圍    0 μS/cm ~ 200.0 mS/cm分辨率      0.01 μS; 0.1 μS ; 1 μS ; 0.01 mS ; 0.1 mS 精度        全量程的±1% 校準(zhǔn)點(diǎn)      自動(dòng)（4點(diǎn)）；每個(gè)范圍最多1點(diǎn)；手動(dòng)（5點(diǎn)）；每個(gè)范圍最多1點(diǎn)電導(dǎo)池常數(shù)  0.1, 1.0, 10.0 (可選)TDS測量范圍    0 ~ 100 ppt （TDS 常數(shù)0.5 時(shí)）；0 ~ 200 ppt（TDS 常數(shù)1.0 時(shí)）分辨率      0.01 ppm; 0.1 ppm ; 1 ppm ; 0.01 ppt ; 0.1 ppt精度        全量程的±1% 校準(zhǔn)點(diǎn)      1 - 5點(diǎn)TDS常數(shù)     0.40 ~ 1.00 (可調(diào))溫度測量范圍（儀表）    0.0 ~ 100.0 ℃ / 32.0 ~ 212.0 ℉分辨率      0.1 ℃ / 0.1 ℉精度        ±0.5 ℃ / ±0.9 ℉系數(shù)        0.00 ~ 10.00 %標(biāo)準(zhǔn)化      15.0 ~ 30.0 ℃ (可調(diào))補(bǔ)償類型及范圍    電極自帶溫度探頭自動(dòng)補(bǔ)償或手動(dòng)補(bǔ)償 0.0~100℃/32.0~212.0℉, 0~80℃/ 32.0~176.0℉校準(zhǔn)        0.1℃增量偏移；偏移范圍：± 5 ℃ / 9 ℉

柔性直流換流閥是直流電網(wǎng)構(gòu)建的核心裝備之一。針對換流閥塔多物理場的綜合作用問題，提出了多介質(zhì)共存時(shí)復(fù)雜導(dǎo)體結(jié)構(gòu)的伽遼金匹配和點(diǎn)匹配結(jié)合的快速多極子邊界元電場計(jì)算方法，提出了閥塔高電場強(qiáng)度區(qū)的電位鉗制、屏蔽和優(yōu)化方法；建立了換流閥電-熱-流體等多物理場計(jì)算模型，獲得了金屬鉗制電極形狀對水路局部放電、電化學(xué)腐蝕速率的影響等規(guī)律；建立了含散熱器在內(nèi)的IGBT子單元的熱場整體仿真模型，提出了IGBT內(nèi)部芯片的穩(wěn)態(tài)與瞬態(tài)結(jié)溫預(yù)測模型及其變流量修正方法。研究成果應(yīng)用于我國±320kV柔性直流換流閥自主研制，有效性在廈門±320kV柔性直流示范工程中得到進(jìn)一步驗(yàn)證，并推廣應(yīng)用于±500kV及±800kV柔性直流換流閥研制。參與研究的成果“新一代電壓源高壓直流換流器關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲得2017年北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，華北電力大學(xué)作為項(xiàng)目主要完成單位排名第3，齊磊教授作為主要完成人排名第10。

數(shù)字信息立體顯示的多通道全息記錄方法,屬于圖像處理領(lǐng)域,本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有全息圖單通道記錄方法記錄時(shí)間過長的問題.本發(fā)明方法包括以下步驟:一,將三維圖像轉(zhuǎn)換成不同視角的二維圖像陣列;二,將每幅二維圖像按光學(xué)通道格局分割處理成子圖像;三,運(yùn)算處理子圖像獲得通道合成圖像,在液晶空間光調(diào)制器SLM上顯示,控制全息底片移動(dòng),每移動(dòng)一次,每個(gè)光學(xué)通道顯示一幅子合成圖像,并在全息底片記錄一個(gè)點(diǎn),記錄一個(gè)點(diǎn)的過程為:激光器輸出激光同時(shí)控制e個(gè)電動(dòng)快門開啟工作,光學(xué)通道同時(shí)記錄,形成的物光束打在全息底片的一側(cè);另一部分激光打在全息底片的背面上,逐點(diǎn)記錄,多個(gè)光學(xué)通道在全息底片上記錄的通道全息圖拼合形成整個(gè)全息圖.

煤是一種廉價(jià)的、使用量最大的、短期內(nèi)無法替代的能源。隨著機(jī)械化采煤技術(shù)的普及，煤炭在開采過程中的塊煤率降低，粉煤、末煤率卻高達(dá) 40~60% 以上。粉煤與塊煤的價(jià)格相差甚遠(yuǎn)，如不加以合理利用，會給煤炭企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟(jì)損失。西安科技大學(xué)化學(xué)與化工學(xué)院周安寧教授帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)針對這一現(xiàn)狀及粉煤熱解加工利用難題，成功開發(fā)了新型粉煤成型技術(shù)及連續(xù)式梯級熱解 - 活化耦合多聯(lián)產(chǎn)移動(dòng)床（自有專利技術(shù)），在實(shí)現(xiàn)粉煤熱解加工利用的同時(shí)，多聯(lián)產(chǎn)蘭炭（或高附加值的活性炭）和氫氣。相關(guān)的研究成果已申請發(fā)明專利 2 項(xiàng)，發(fā)表論文 10 余篇。目前該成果已進(jìn)入中試開發(fā)階段。

本技術(shù)系CDMA移動(dòng)通信系統(tǒng)核心技術(shù)方面的發(fā)明性成果，由國家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目和教育部重點(diǎn)科學(xué)基金項(xiàng)目聯(lián)合支持，并結(jié)合國家863計(jì)劃九五重點(diǎn)之重項(xiàng)目和信產(chǎn)部移動(dòng)通信專項(xiàng)基金“第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)研究開發(fā)項(xiàng)目”的實(shí)施而形成。