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高等教育領域數字化綜合服務平臺
全時空融合定位及用戶行為分析挖掘大數據平臺
研究背景及挑戰:
高精度無縫位置服務是智慧生活的關鍵技術之一, 也是實現以人為中心的智能情境感知技術基礎。然而, 復雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區連續導航、室內外高精度無縫定位由于衛星信號頻繁受到阻隔、室內布局動態變化等因素,實現連續高精度全空間定位存在諸多挑戰。
本科研團隊研究內容:
基于團隊在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術科研成果,研發高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺,提供全時空位置服務及用戶行為挖掘服務平臺。
融合定位云平臺體系框架
全時空定位服務平臺上下文
突破彈性導航軟硬件架構及理論體系
基于因子圖多源融合定位算法
科研基礎:
國家重點研發計劃項目“自適應導航軟硬件技術”、高精度高魯棒性室內定位關鍵技術及裝置研究(863)、無線傳感網絡定位技術研究(NSFC)、基于眾包和群智計算的室內無線定位理論和方法 (NSFC)、自適應室內無線信號變化的低代價高精度定位技術研究(NSFC)等項目的支持下,已完成全時空融合定位云平臺,以及用戶行為挖掘大數據平臺建設。
科研成果:
1中國衛星導航定位科技進步一等獎
2 獲UbiComp交通模式識別比賽冠軍
3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍
4 制定國家實時定位標準6項
5 發表中科院一區頂級SCI期刊論文 10 篇
6 獲得國家發明專利授權 20項,申請國家發明專利 32項
7 國際 IPIN2016 室內定位比賽第3名
成果應用案例:
華為、三星、中國電信集成、華大電子、22所等
北京郵電大學
2021-05-09
多機器人三維幾何地圖的融合方法
本發明公開了一種多機器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準算法對柵格地圖進行融合,得到柵格地圖之間的旋轉參數;對三維地圖施行旋轉變換,采用三維點集配準算法進行三維幾何地圖的融合。本發明多機器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結合二維地圖融合和三維點集配準算法,完成多機器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進三維幾何地圖融合的準確性。本發明多機器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機器人同時定位與地圖重建應用中,對單個機器人所創建的局部地圖進行融合以形成全局地圖。
浙江大學
2021-04-11
用于實驗動物PET、CT 及MR 圖像融合及固定的裝置
相關專利提出了一種用于實驗動物固定及實驗動物圖像融合于一體的輔助設備，用于實驗動物的固定及 PET、CT 及 MR 圖像融合。該系統在保障了實驗動物和工作人員的安全的同時，為圖像融合方式方法的研究提供依據，為科研及其臨床轉化提供更有效、精確、直觀的幫助應用范圍:這種圖像融合、固定裝置可應用于小動物疾病模型研究、腫瘤生成機制、腫瘤早期成像等實驗研究中，在此基礎上，判斷所制動物模型是否符合臨床需要、所移植腫瘤狀態是否符合實驗需要。同時，還可以為臨床找到最優的圖像融合方法提供依據，具有非常重要的應用價值。效益分析:基于相關專利開發的實驗動物固定及圖像融合設備，具有操作簡便、成本合理、可重復使用等優點，其主要技術優勢和性能指標如下： 一、主要技術優勢 （1）可對在實驗過程中的實驗動物進行固定，有利于保障實驗動物和工作人員的安全； （2）可實現兩種或三種成像檢查圖像的精確融合，從而結合各成像技術的優勢，為動物活體實驗提供更多無創的圖像信息。 二、主要性能指標 （1）對實驗動物（如鼠、兔等）進行固定； （2）為小動物 PET、CT 及 MR 圖像提供固定識別位點，實現兩種或三種成像檢查圖像的精確融合。
天津醫科大學
2021-04-10
用于實驗動物PET、CT 及MR 圖像融合及固定的裝置
相關專利提出了一種用于實驗動物固定及實驗動物圖像融合于一體的輔助設備，用于實驗動物的固定及 PET、CT 及 MR 圖像融合。該系統在保障了實驗動物和工作人員的安全的同時，為圖像融合方式方法的研究提供依據，為科研及其臨床轉化提供更有效、精確、直觀的幫助應用范圍:這種圖像融合、固定裝置可應用于小動物疾病模型研究、腫瘤生成機制、腫瘤早期成像等實驗研究中，在此基礎上，判斷所制動物模型是否符合臨床需要、所移植腫瘤狀態是否符合實驗需要。同時，還可以為臨床找到最優的圖像融合方法提供依據，具有非常重要的應用價值。效益分析:基于相關專利開發的實驗動物固定及圖像融合設備，具有操作簡便、成本合理、可重復使用等優點，其主要技術優勢和性能指標如下： 一、主要技術優勢 （1）可對在實驗過程中的實驗動物進行固定，有利于保障實驗動物和工作人員的安全； （2）可實現兩種或三種成像檢查圖像的精確融合，從而結合各成像技術的優勢，為動物活體實驗提供更多無創的圖像信息。 二、主要性能指標 （1）對實驗動物（如鼠、兔等）進行固定； （2）為小動物 PET、CT 及 MR 圖像提供固定識別位點，實現兩種或三種成像檢查圖像的精確融合。
天津醫科大學
2021-04-10
基于多信息融合的軌跡數據路網精確匹配方法
高校科技成果盡在科轉云
電子科技大學
2021-04-10
面向三網融合的電視節目內容搜索與推薦方法
本發明公開了一種面向三網融合的電視節目內容搜索與推薦方法。包括：提出同義詞標簽豐富、評論標簽豐富和視頻相似度標簽豐富三種視頻標簽自豐富方法生成能詳細描述海量電視節目內容的標簽描述文件；設計接口完整收集電視節目觀眾的顯式和隱式行為信息，并分別提出了顯式和隱式偏好權重計算方法構建基于標簽的用戶偏好模型，同時考慮了用戶偏好隨時間的變化；提出基于標簽滿足關系的相似度計算方法，實現三網融合環境下海量電視節目內容的個性化搜索與主動推薦服務。本方法解決了三網融合環境下海量電視節目內容詳細描述的需求，同時為用戶提供
華中科技大學
2021-04-14
融合可見光通信（VLC）的智能車載業務平臺
伴隨著車聯網技術的發展，車與X（X：車、路、行人及互聯網等）之間進行信息的高速交互和數據的快速處理也隨之成為當下的研究熱點，然而由于現有的，特別是6GHz以下無線頻譜資源的利用趨于飽和，為了滿足車聯網應用的需求，需要引入大量的復雜的無線通信技術以充分的利用現有的頻譜資源，這樣勢必造成無線傳輸系統的復雜，電磁干擾的加劇，設備成本的增加。由于VLC具有超高的可用帶寬，極低的信道間干擾，更短的信號傳輸時延等特點，因此將其作為車聯網通信的一種有效的補充手段，與現有的車聯網無線傳輸技術（例如 3G/LTE,
西安電子科技大學
2021-04-14
基于紅外多波段融合的化學品泄漏成像遙測系統
? 成果簡介：利用多波段成像融合技術，實現對常見化學品泄露的遙測報警。? 項目來源：自行開發? 技術領域：電子信息? 應用范圍：本項目的產品化在軍事、公安和民用等領域具有廣泛的應用前景ü 軍事領域可用于毒劑或危險品侵害ü 公安、反恐領域可用于毒劑施放、次生工業品的泄漏檢測；ü
北京理工大學
2021-04-14
高端材料化工科教協同融合創新論壇在青島舉辦
10月13日，高端材料化工科教協同融合創新論壇在山東青島舉辦。
中國高等教育學會
2023-11-07
一種基于以太網通信的工業機器人示教盒
本發明公開了一種工業機器人示教盒，包括中央處理器、協處理器、手動操作單元、動態存儲器和顯示單元，中央處理器分別與協處理器、動態存儲器和顯示單元電連接，手動操作單元通過協處理器與中央處理器電連接，動態存儲器中存儲用于運行的程序，手動操作單元用于手動輸入控制指令，中央處理器用于讀取動態存儲器中存儲的工業機器人運行程序并將其處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業機器人的運行，或通過協處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業機器人運行，顯示單元用于顯示運行指令。本發
華中科技大學
2021-04-14