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XM-801胎兒發(fā)育過(guò)程模型（宮內(nèi)發(fā)育示教模型） ? XM-801胎兒發(fā)育過(guò)程模型（宮內(nèi)發(fā)育示教模型）由妊娠胚胎發(fā)育過(guò)程一、二、三、四、五、六、七個(gè)月胚胎和五個(gè)月雙胞胎等8個(gè)模型組成，其中四、五、六、七個(gè)月胚胎和五個(gè)月雙胞胎模型胎兒可以取出，并顯示子宮、陰道、胎兒、臍帶、胎盤(pán)、羊膜腔以及卵巢、輸卵管等結(jié)構(gòu)，可用于展覽和示教。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

上海易教科技股份有限公司是一家專注智慧教育和創(chuàng)新教育產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)，致力成為全球智慧教育和創(chuàng)新教育的領(lǐng)航者。通過(guò)信息化提升教學(xué)效率，讓教學(xué)更簡(jiǎn)單，通過(guò)基于興趣的項(xiàng)目化教學(xué)和跨學(xué)科課程全面提升學(xué)生的綜合素養(yǎng)，讓學(xué)習(xí)更美好。公司的主要產(chǎn)品有智慧黑板、全功能智慧教室、全場(chǎng)景精準(zhǔn)在線教學(xué)平臺(tái)和創(chuàng)新教育產(chǎn)品，到目前為止已在全國(guó)設(shè)立20多個(gè)辦事處，已有8000多所學(xué)校在使用易教產(chǎn)品，并且公司已獲得上海國(guó)際創(chuàng)投、海通證券、好未來(lái)等著名投資機(jī)構(gòu)投資。

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隨著社會(huì)老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙的增加以及人們對(duì)身體健康、康復(fù)質(zhì)量的重視，可以有效提高患者康復(fù)效果和效率的康復(fù)機(jī)器人成為康復(fù)工程領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容。踝關(guān)節(jié)是人體負(fù)重最大的屈戊關(guān)節(jié)，也是下肢運(yùn)動(dòng)損傷的高發(fā)部位，開(kāi)展能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互、協(xié)調(diào)的踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究具有重要現(xiàn)實(shí)意義。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)由機(jī)械與人體共同確定； （2） 人體處于機(jī)械內(nèi)部，動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)繞踝關(guān)節(jié)中心轉(zhuǎn)動(dòng)； （3） 機(jī)構(gòu)具有遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心， 動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)繞踝關(guān)節(jié)中心轉(zhuǎn)動(dòng)； 機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)踝關(guān)節(jié)的牽引治療； （5）驅(qū)動(dòng)軸上增加彈性儲(chǔ)能運(yùn)動(dòng)副，以 提高機(jī)構(gòu)的安全、可靠性； （6） 康復(fù)過(guò)程中，機(jī)械和人體可以進(jìn)行 協(xié)調(diào)和交互 性能指標(biāo)： （1）運(yùn)動(dòng)范圍: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，內(nèi)收 25°-30°，外展 25°-30°，內(nèi)翻 25°-30°，外翻 15°； （2）運(yùn)動(dòng)速度: 3-50°/min; 重量：20 kg； I型尺寸：60×42×62 cm； （5）II型尺寸：50×85×65 cm。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機(jī)自然交互系統(tǒng)，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺(jué)跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運(yùn)動(dòng)解算模塊、圖像處理模塊、力學(xué)解算模塊和虛擬場(chǎng)景渲染模塊；虛擬場(chǎng)景渲染模塊根據(jù)手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和手指運(yùn)動(dòng)軌跡生成虛擬手臂和手指，力學(xué)解算模塊根據(jù)虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計(jì)算操作者當(dāng)前狀態(tài)下應(yīng)得到的期望反饋力矢量；本發(fā)明可滿足手臂大范圍運(yùn)動(dòng)情況下的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤要求；其次，可通過(guò)圖像信息測(cè)量操作者手指的運(yùn)動(dòng)軌跡，可精確測(cè)量手指上多個(gè)關(guān)節(jié)的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場(chǎng)景的視覺(jué)反饋，增強(qiáng)系統(tǒng)的臨場(chǎng)感、交互性。

本發(fā)明公開(kāi)了一種多物理域特征信息融合方法，包括：（1）通過(guò)測(cè)量工具獲取工程事件中所需要的先驗(yàn)信息，去除其中的冗余信息，獲得優(yōu)化的特征信息集；（2）將優(yōu)化的特征信息集中的每個(gè)特征信息值 Xi 轉(zhuǎn)換成區(qū)間形式；（3）求取廣義隱馬爾科夫初始模型；（4）根據(jù)獲得的廣義隱馬爾科夫初始模型λ，獲取最優(yōu)模型；（5）求得每個(gè)單物理域的最優(yōu)的廣義隱馬爾科夫模型，再各單物理域最優(yōu)模型參數(shù)間的耦合關(guān)系，合成聯(lián)合的廣義區(qū)間后驗(yàn)概率分布，完成獲得多物理域特征信息融合。本發(fā)明的方法通過(guò)廣義貝葉斯法則

1、歷經(jīng)十多年的研發(fā)，已形成獨(dú)立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統(tǒng)的地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數(shù)據(jù)處理軟件）和S6535b（多星座基準(zhǔn)站接收機(jī)）為自主核心產(chǎn)品的產(chǎn)學(xué)研一體化成果。 2、網(wǎng)絡(luò)RTK與實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位技術(shù)的交叉融合，使未來(lái)的地基增強(qiáng)系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)大規(guī)模NRTK/RTPPP集成處理，從而實(shí)現(xiàn)廣域動(dòng)態(tài)高精度導(dǎo)航與定位服務(wù)。 3、面向手機(jī)終端的GNSS高精度動(dòng)態(tài)定位研究將有力促進(jìn)其在車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛、智慧城市等領(lǐng)域的深入應(yīng)用。

緊緊圍繞“礦山無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)”、“礦山智能檢測(cè)裝備”方向，有針對(duì)性地開(kāi)展一系列科學(xué)研究，形成了一批有較大研究?jī)r(jià)值的科研成果，“礦用蓄電池機(jī)車(chē)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”獲國(guó)家能源科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。在光纖傳感技術(shù)在煤礦安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控方面進(jìn)行了探索外界信號(hào)通過(guò)直接改變光纖的傳輸特征參量對(duì)光波實(shí)施調(diào)制的本征型光纖傳感器理論，研究取得了豐碩的成果，與中國(guó)礦業(yè)大學(xué)合作，共同研究科技部支撐計(jì)劃項(xiàng)目-煤礦突水、火災(zāi)等重大事故防治關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)項(xiàng)目,發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文 35 篇，申報(bào)發(fā)明專利 11 項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利 1 項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利 20 余項(xiàng)；面向深井通信的弱鏈路可靠傳輸問(wèn)題，研究礦山井下信道時(shí)變機(jī)理和統(tǒng)計(jì)特性，建立時(shí)頻碼空多維復(fù)用無(wú)線傳輸理論框架和多維聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，揭示電磁波在礦山井下傳播規(guī)律，與其相關(guān)的理論研究《基于相長(zhǎng)干擾的煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)感知層時(shí)間同步機(jī)制研究》、《基于通用特征函數(shù)法的電大復(fù)雜目標(biāo)寬帶電磁散射特性研究》獲 2014年國(guó)家自然基金資助。

已有樣品/n目前國(guó)內(nèi)外尚無(wú)防齲疫苗上市，與正在研發(fā)的其他類型防齲疫苗相比，重組融合蛋白防齲疫苗能夠高效激發(fā)免疫反應(yīng)，刺激機(jī)體產(chǎn)生持久的免疫應(yīng)答，尤其是口腔特異IgA抗體應(yīng)答，提供預(yù)防和治療保護(hù)。該疫苗生產(chǎn)制備采用目前已十分成熟的工程細(xì)菌表達(dá)和純化技術(shù)、工藝簡(jiǎn)單、成本較低；產(chǎn)品可設(shè)計(jì)為凍干形式，保存運(yùn)輸不需冷鏈。疫苗接種通過(guò)鼻腔內(nèi)黏膜直接無(wú)創(chuàng)傷滴注或直接噴霧，甚至可以自行接種，安全方便。越是發(fā)達(dá)的國(guó)家，齲病患病率越高。我國(guó)齲病患病率還在上升中，齲齒疫苗市場(chǎng)需求明顯，產(chǎn)業(yè)前景廣闊，一旦這種重組蛋白齲齒黏

考慮三維點(diǎn)云缺少顏色信息和光學(xué)影像缺少空間信息的互補(bǔ)特性，三維點(diǎn)云與光學(xué)影像多光融合裝備可以提升數(shù)據(jù)的信息量，基于三維點(diǎn)云和二維圖像融合的可視化結(jié)果，能夠增強(qiáng)三維場(chǎng)景真實(shí)感，相較于可見(jiàn)光圖像，融合后的三維點(diǎn)云可以實(shí)現(xiàn)多角度觀測(cè)，能夠更好的表達(dá)的空間特征。 相較于原始和偽彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)，融合后的三維點(diǎn)云有了色彩紋理信息，目標(biāo)的形態(tài)和邊緣都更加明顯，整個(gè)三維場(chǎng)景更加的真實(shí)，也為后續(xù)識(shí)別、定位、重建等過(guò)程提供更多細(xì)節(jié)信息；同時(shí)克服了單一傳感器的局限性，充分發(fā)揮兩者的互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)，大幅提升了探測(cè)設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性，適用于全天時(shí)復(fù)雜場(chǎng)景的下目標(biāo)探測(cè)，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，譬如智能導(dǎo)航、環(huán)境感知、高精度地圖的構(gòu)建等，都依賴于可見(jiàn)光圖像和點(diǎn)云的融合處理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)均應(yīng)用視覺(jué)相機(jī)和激光雷達(dá)作為主傳感器進(jìn)行定位和環(huán)境感知，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)別的高度自動(dòng)化駕駛。此外，在醫(yī)學(xué)影像、高精度工程測(cè)量、工業(yè)生產(chǎn)、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域，三維點(diǎn)云和可見(jiàn)光圖像融合技術(shù)也有著廣泛應(yīng)用。 圖1.三維點(diǎn)云與光學(xué)影像融合效果