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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題。
東南大學
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測方程。本發(fā)明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，消除姿態(tài)對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
一種基于軟件無線電的新型 DTMB 和 CNSS 混合定位接 收系統(tǒng)
針對北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（CNSS）等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在高樓林立的 城市和室內(nèi)難以定位的問題，提出將地面數(shù)字電視廣播（DTMB）信 號與 CNSS 或調(diào)頻廣播（FM）信號相結(jié)合，研究一種適用于城市及 室內(nèi)環(huán)境的高精度混合定位系統(tǒng)。項目研究成果可用于：提高可接收 CNSS 衛(wèi)星數(shù)目不足的城市樓宇地區(qū)定位精度；實現(xiàn)多徑信道復雜的 室內(nèi)環(huán)境下高精度定位；為室內(nèi)外無縫定位技術產(chǎn)品化奠定基礎。
南開大學
2021-04-11
一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網(wǎng)故障區(qū)域定位算法
本發(fā)明公開了一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網(wǎng)故障區(qū)域定位算法，包括如下步驟：(1)建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；(2)根據(jù)配電網(wǎng)中聯(lián)絡開關、斷路器等開關器件的分布特點對配電網(wǎng)進行分區(qū)處理，使用圖論的理論分析方法，建立配電網(wǎng)的圖模型，并設定配電網(wǎng)的電流參考方向；(3)利用設定的配電網(wǎng)電流參考方向以及斷路器處保護裝置上傳的故障信息，通過矩陣運算求取故障判斷矩陣，實現(xiàn)故障區(qū)域的定位。本發(fā)明能夠滿足分布式電源接入，無需動作值整定，具備一定拓撲結(jié)構(gòu)自適應的能力。
東南大學
2021-04-11
一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法
本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現(xiàn)遠月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現(xiàn)對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學
2021-04-13
一種基于阻尼轉(zhuǎn)矩分析法的電力系統(tǒng)低頻振蕩源定位方法
本發(fā)明公開了一種基于阻尼轉(zhuǎn)矩分析的電力系統(tǒng)低頻振蕩源在 線定位方法。該方法首先通過在線測量裝置獲取系統(tǒng)發(fā)生低頻振蕩時 電磁轉(zhuǎn)矩、功角、角速度信號的動態(tài)響應數(shù)據(jù)，對發(fā)電機組的電磁轉(zhuǎn) 矩信號以及其相對慣量中心的角速度、功角信號進行模式分解，提取 發(fā)電機所在支路的主導振蕩模式，采用最小二乘擬合方法計算發(fā)電機 所在支路的主導振蕩模式的阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)，接著根據(jù)阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)判 定發(fā)電機是否為該振蕩模式的振蕩源。本發(fā)明提供的定位監(jiān)測方法能 夠準確定位電力系統(tǒng)低頻振蕩發(fā)生源，通過振蕩源對其自身的控制能 夠有效地平息系
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 OPGW 光偏振態(tài)的輸電線路雷擊點定位新方法
本發(fā)明涉及一種輸電線路雷擊點故障定位方法，尤其是涉及一種基于 OPGW 光偏振態(tài)的輸電線路 雷擊點定位新方法。本發(fā)明通過進行雷擊 OPGW 試驗，采用迭代奇異值分解（SVD）算法結(jié)合廣義數(shù) 學形態(tài)學、小波分析等方法提取雷擊點處 OPGW 內(nèi)部傳輸光的偏振態(tài)突變信息傳到偏振解調(diào)設備中的 時刻來進行故障點精確定位。本發(fā)明將法拉第效應用于輸電線路故障測距中，避免了傳統(tǒng)故障測距方法 中定位精度受過渡電阻、線路參數(shù)、系統(tǒng)運行方式、行波傳輸色散及行波波速等因素干擾的影響，具有 極高的定位精度。定位時只需在線路兩端進行監(jiān)測，降低了投入成本。
武漢大學
2021-04-13
2020年“雙百計劃”典型案例：校企共育5G人才、共同服務一帶一路
重慶工程職業(yè)技術學院積極貫徹落實黨中央、國務院關于深化產(chǎn)教融合的部署和要求，以服務“5G新基建”和“一帶一路”等國家戰(zhàn)略為主要宗旨，以立德樹人為根本任務，探索并實施了一個獨具特色的校企合作典型案例，取得了顯著效果，具有良好推廣價值。
中國高等教育博覽會
2022-02-16
HKM定制汽車輪轂六分三維扭矩力傳感器動態(tài)測試路譜信號外部載荷
HKM定制汽車輪轂六分力傳感器動態(tài)測試路譜
安徽中科米點傳感器有限公司
2021-12-16
大型、超大型零部件孔、面有高位置精度要求的 定位加工技術
對于大型或超大型零部件，如大型箱體類零件上，常有軸承孔系以及面的平行、垂直等位置精度的要求，本技術區(qū)別于傳統(tǒng)的加工方法，利用特有的等分定位技術和車間現(xiàn)場條件，可方便地確定孔的對稱位置和關聯(lián)面間的位置，且加工或修正出具有很高位置精度的零部件。 工作原理：等分定位新技術 + 特殊的定位處理技術
北京科技大學
2021-04-11