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一種無時間同步的環路輔助水下定位方法
本發明公開了一種無時間同步的環路輔助水下定位方法，首先每個節點通過發送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節點發送一次自身坐標信 息，利用距離與坐標信息完成部分節點的定位，得到定位的節點亦發送一次自身坐標信息，進行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節點采用環路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節點的坐標與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節點將發送一次自身坐標信息，引發新的迭代過程，進一
武漢大學
2021-04-14
高精度水下空間定位系統
NOKOV（度量）水下光學三維動作捕捉系統功能： • 水下運動物體的運動數據捕捉 NOKOV可提供機器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運動捕捉，進行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數據精度 • 豐富的二次開發接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
一種基于純測向的被動水下聲學定位方法
本發明公開了一種基于純測向的被動水下聲學定位方法，由布設在海底的單一聲源發射定位信號，搭載在AUV船艏以及船尾上的應答器基陣接收聲源信號，計算出每個基陣上的兩個應答器的接收信號間的相位差，得到海底聲源分別和船艏、船尾連線與船體之間形成的角度，從而得到AUV與聲源之間的相對位置信息，之后通過坐標轉換可以得到AUV當前的大地坐標。本方法僅通過相位差信息來進行定位，從而達到純測向的目的，能夠有效規避聲速在水下傳播的不規則而造成的距離誤差，能夠提升定位精度。此外應答器被動接收聲信號，無需上浮出水面進行位置更新，不易暴露位置，提高了隱蔽性和安全性，且應答器置于AUV上，避免了常規置于海底時，所存在的數據通信問題。
東南大學
2021-04-11
一種基于水體分層濾波的水下熱源探測定位方法
本發明公開了一種基于水體分層濾波的水下熱源探測定位方法，屬于海洋科學、熱物理學和模式識別的交叉領域，意在于對水體進行分層濾波處理，通過最優準則確定濾除深度，準確反應水下熱源的具體位置。本發明包括水體中水下熱源的熱輻射仿真步驟、實測獲取水下目標紅外圖象步驟、水體分層濾波步驟、水下熱源探測定位步驟。本發明構建分層的海洋水體的熱場模型，進一步建立簡化的水下熱源包括水下航行器的熱場模型，利用水下熱源在水體中熱場模型的結果
華中科技大學
2021-04-14
奠基助黃顆粒
【項目來源】江蘇省科技廳社會發展項目“中藥調整月經周期節律法對運動性月經失調作用的研究”，編號：BS98072。 【成果鑒定】已通過專家驗收。 【類 別】中藥新藥六（2）類。 【劑 型】顆粒劑。 【處方來源】南京中醫藥大學中醫婦科資深專家臨床有效經驗方。運動性月經失調（簡稱AMI）是女運動員參加訓練后所表現的特殊疾病。其中大部分是排卵功能障礙或黃體不足，臨床表現為月經失調、妊娠能力的下降，卵巢功能早衰，還包括運動能力（持久力及應激能力）的下降、運動后康復時間延長等，極大地影響了女運動員的運動生涯和健康。目前國內外對AMI治療方法少而單一，西醫學常采用人工周期療法、雌激素補充法等進行治療，但因其副反應及禁忌癥的局限性，難以推廣。在臨床研究中，通過對運動性月經失調發病癥狀積分等的觀察，初步說明屬于卵泡發育不良的關鍵在于腎精匱乏；黃體功能不全的關鍵在于氣陽為病。氣陽為病的發病基礎在于經后期腎精虧耗，最終導致陰陽失衡的內分泌紊亂狀態。本項目運用奠基顆粒、助黃顆粒進行序貫治療，以糾正運動性月經失調取得顯著療效。 【功能主治】AMI（運動性月經失調）。 【項目簡介】 1．臨床研究：（奠基顆粒、助黃顆粒）序貫治療運動性月經失調的120名，通過監測BBT、E2、P、T、FSH、 LH、 PRL等生殖激素和抗生殖激素的變化，觀察奠基湯、助黃湯序貫運用的方法對運動性月經失調糾正作用。結果表明，序貫治療組總有效率為89.47%，優于對照組，有顯著性差異。序貫治療組能明顯改善主要臨床癥狀，對卵泡發育、排卵及其黃體功能的影響、BBT的改善、T的降低、E2-及P的升高等，序貫組有顯著的治療效果，療效明顯優于對照組。 2．急性毒性實驗：采用奠基顆粒、助黃顆粒作為中藥調整月經周期療法的序貫藥物無毒、副作用，是安全的。 3．制劑學研究：按照《新藥注冊管理辦法》要求進行，工藝符合工業化生產需要。 【推廣應用前景】奠基顆粒、助黃顆粒作為治療運動性月經失調中藥制劑，其療效確切，安全方便，具有良好的推廣前景。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作。
南京中醫藥大學
2021-04-13
補腎助孕方
本品是著名婦科專家、國醫大師夏桂成教授經驗方，具有補腎溫陽、調經助孕之功，主要用于治療黃體功能不全性不孕癥。該方能夠促進胚胎著床、提高胚胎著床期雌孕激素水平、降低泌乳素水平，臨床總有效率達94.51﹪。
南京中醫藥大學
2021-04-13
磁助除藻裝置
項目簡介 本成果是一種磁助除藻裝置,屬于污水處理除藻技術領域。通過外加磁場的作用,加 速絮體沉降,達到高效除藻的目的。污水經過管道混合器，在管道混合器內和磁種及絮凝 劑進行混合后，到達處理區，先在攪拌器的作用下混合、反應，然后在外加電磁場的作 用下迅速沉降，達到除藻目的。本成果結構簡單、建造成本低、處理量大，除磷效果好， 能夠有效遏制藍藻的重復爆發。 性能指標 （1）能耗低，由于整個系統簡單所配備的攪拌機功率很低，運行費用
江蘇大學
2021-04-14
課堂小助 （RG-Classmate）
課堂小助圍繞著普教中小學老師的教學場景，做到了板書流暢自然、學科工具易用、多端協同便捷，還提供了免費的、豐富的教學資源，全方位輕松提高教學效率，支持在大屏、電腦和手機上使用，增加師生互動，讓課堂更加生動有趣
產品特性：
課堂小助深耕教學業務，為老師貼心地設計了智能白板和ppt手勢操作
多種學科工具，讓重難點知識動態可視化
云資料夾，三端協同，讓教學數據隨時隨地調用
小初高全學科全學段的資源，老師免費自由選用，兼容Office和WPS
豐富的學科資源和工具，免費用
資源庫,數學畫板,學科工具
一圈一畫
課件動了，課堂活了
黑科技“快速開課件”
手機掃一掃，教學內容即刻打開
寫寫擦擦，更隨心
輕松書寫，流暢跟手的劃線隨心擦，精細擦，大面積擦自由無限的書寫空間
多端協同
大屏，手機，電腦協作無間，云端實時同步
銳捷網絡股份有限公司
2022-09-19
水泥助磨劑全自動設備
節能降耗是我國水泥工業長期而重要的任務，而通過推廣和采用水泥助磨劑是節能降耗的途徑之一。 眾所周知，水泥生產過程中破碎和粉磨環節是整個生產環節中消耗能源最高的，也是能源利用率最低的。多年來，人們不斷開發和改造水泥粉磨裝備和工藝，來提高產品質量和生產效率，同時也采用了各種添加劑來改善被粉磨物質流動性、顆粒破碎效果。在西方國家水泥生產中，采用包括有助磨效果的各種添加劑十分普遍，有超過 90%的水泥生產線在使用。但是，在我國還遠遠沒有得到廣泛應用。其原因是多方面的：第一、對助磨劑的認識問題；第二、工藝和設備的適應性問題；第三、水泥混合材多樣性問題；第四、助磨劑本身的質量問題。為此，南京工業大學機電控制研究所牽頭，聯合南京工業大學材料學院的相關專家共同自主研發了一套現代化全自動數控助磨劑生產設備。 該設備具有：（1）全程生產自動化、過程監測；（2）10 種以上原料自由配方，適應能力強；（3）高精度計量，保證生產質量；（4）人機交換友好，操作簡單等特點。 該設備具有計量精度高,操作方便,滿足了助磨劑各種組分精確計量的要求,保證了產品品質的穩定,均勻,避免原材料的人為浪費,同時提高了生產效率,節約人工費用等；實現從手工稱量到自動計量,誤差范圍控制在 0.5 千克范圍內,出現波動自動跟蹤,自找平衡,自動完善數據，由單機PLC 和上位機組合的“三級”微機控制,確保了配方數據準,反應快,調節簡單,出現問題直觀,解決問題及時。 該自控設備應用完全自主研發的中控軟件,通過計算機遠程操作控制工作站,再由工作站控制 PLC 和單片機；上位機自動控制 PLC 和觸摸屏；以及由操作面板手動控制 PLC 和單片機工作。采用這設備會極大提高助磨劑廠商與國外品牌助磨劑競爭的優勢,能確保助磨劑廠生產的優良配方產品不會因為手工操作的不一致性而影響產品的質量。
南京工業大學
2021-04-13
水泥助磨劑全自動設備
節能降耗是我國水泥工業長期而重要的任務，而通過推廣和采用水泥助磨劑是節能降耗的途徑之一。 眾所周知，水泥生產過程中破碎和粉磨環節是整個生產環節中消耗能源最高的，也是能源利用率最低的。多年來，人們不斷開發和改造水泥粉磨裝備和工藝，來提高產品質量和生產效率，同時也采用了各種添加劑來改善被粉磨物質流動性、顆粒破碎效果。在西方國家水泥生產中，采用包括有助磨效果的各種添加劑十分普遍，有超過 90%的水泥生產線在使用。但是，在我國還遠遠沒有得到廣泛應用。其原因是多方面的：第一、對助磨劑的認識問題；第二、工藝和設備的適應性問題；第三、水泥混合材多樣性問題；第四、助磨劑本身的質量問題。為此，南京工業大學機電控制研究所牽頭，聯合南京工業大學材料學院的相關專家共同自主研發了一套現代化全自動數控助磨劑生產設備。 該設備具有：（1）全程生產自動化、過程監測；（2）10 種以上原料自由配方，適應能力強；（3）高精度計量，保證生產質量；（4）人機交換友好，操作簡單等特點。 該設備具有計量精度高,操作方便,滿足了助磨劑各種組分精確計量的要求,保證了產品品質的穩定,均勻,避免原材料的人為浪費,同時提高了生產效率,節約人工費用等；實現從手工稱量到自動計量,誤差范圍控制在 0.5 千克范圍內,出現波動自動跟蹤,自找平衡,自動完善數據，由單機PLC 和上位機組合的“三級”微機控制,確保了配方數據準,反應快,調節簡單,出現問題直觀,解決問題及時。 該自控設備應用完全自主研發的中控軟件,通過計算機遠程操作控制工作站,再由工作站控制 PLC 和單片機；上位機自動控制 PLC 和觸摸屏；以及由操作面板手動控制 PLC 和單片機工作。采用這設備會極大提高助磨劑廠商與國外品牌助磨劑競爭的優勢,能確保助磨劑廠生產的優良配方產品不會因為手工操作的不一致性而影響產品的質量。
南京工業大學
2021-04-13