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目前市場(chǎng)上的乒乓球發(fā)球機(jī)主要是以氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)的發(fā)球機(jī)，乒乓球選手看 不到出球瞬間的動(dòng)作，與真實(shí)的發(fā)球過(guò)程相去較遠(yuǎn)。而乒乓球發(fā)球的魅力在于球 與球拍接觸瞬間的動(dòng)作，這是重要的預(yù)判依據(jù)。 本項(xiàng)目是開(kāi)展以手握球拍的機(jī) 械手模擬乒乓球選手發(fā)球過(guò)程的關(guān)鍵技術(shù)研究;開(kāi)展包括 PLC 智能控制、交流伺 服控制、非線性控制技術(shù)為重要內(nèi)容的乒乓球機(jī)械手發(fā)球機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究及樣機(jī) 試制。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹　　本展品演示地球的自轉(zhuǎn)、地球繞太陽(yáng)的公轉(zhuǎn)及月球繞地球的運(yùn)轉(zhuǎn)。 　　演示儀中的地球模型自轉(zhuǎn)周期為6秒鐘，這就是它的一日，繞太陽(yáng)的公轉(zhuǎn)周期為36分31.5秒，這段時(shí)間內(nèi)地球模型自轉(zhuǎn)了365.25轉(zhuǎn)，這就是一個(gè)回歸年的粗略數(shù)據(jù)（天文學(xué)數(shù)據(jù)為365.2422）。 　　演示儀中月球模型運(yùn)轉(zhuǎn)一圈的周期為177.18秒，即2分57秒，這段時(shí)間中地球模型自轉(zhuǎn)了29.53轉(zhuǎn)，這就是一個(gè)朔望月。 　　地球模型的自轉(zhuǎn)軸線按照天文學(xué)的數(shù)據(jù)制成傾斜的，它的赤道平面與公轉(zhuǎn)軌道（黃道）平面的交角為23o27′。在公轉(zhuǎn)過(guò)程中地球模型自轉(zhuǎn)軸線的一端始終指向北天極，軸線是在平行移動(dòng)著。 　　通過(guò)觀看演示，對(duì)于生活在地球上所感受到的一些天文現(xiàn)象可以從中明白其成因： 　　怎么會(huì)有白天和黑夜； 　　我們看到的月亮怎么會(huì)有盈虧圓缺； 　　怎么會(huì)有春、夏、秋、冬四季，為什么夏季天熱而冬季天冷；此外，你是否能看出來(lái)，當(dāng)北半球是夏季時(shí)，則南半球正是冬季，反之亦然； 　　怎么會(huì)有日食和月食。 　　我們從演示中還會(huì)看到，在地球的兩極夏季是終日白晝，而冬季則是漫漫長(zhǎng)夜。 　　中國(guó)古代將一年劃分為廿四個(gè)節(jié)氣，至今我們還在使用著，從演示中可以看到，不同節(jié)氣地球所處的位置。 　　演示儀為我們提供了條件，仔細(xì)觀察它的運(yùn)行演示就會(huì)對(duì)我們所熟悉的三個(gè)星球——太陽(yáng)、地球、月球由于運(yùn)動(dòng)，由于互相間位置的變化所發(fā)生的一些天文現(xiàn)象的形成原因有一個(gè)比較明確的了解。  

J342—II三球儀是我廠根據(jù)教學(xué)大綱要求設(shè)計(jì)的地理教學(xué)儀器，既能電動(dòng)演示，也能手推演示。該儀器主要能演示地球、月球及太陽(yáng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng); 晝夜的形成; 月球圓缺的變化; 日食和月食; 還有四季的自然形成現(xiàn)象。 ? ??演示內(nèi)容: 1、地球、月球及太陽(yáng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng):? 地球在繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還繞地軸自轉(zhuǎn)。地球帶著月球以逆時(shí)針?lè)较?從北半球看) 繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)。月球以逆時(shí)針?lè)较蚶@地球公轉(zhuǎn)(月球的自轉(zhuǎn)與其公轉(zhuǎn)同步)。 2、晝夜交替:? 在演示中，可看到太陽(yáng)總是照亮地球的一半，向著太陽(yáng)的半球是晝半球; 背著太陽(yáng)的半球是夜半球。地球每天繞地軸自轉(zhuǎn)一周，地球上各地便發(fā)生晝夜交替現(xiàn)象。 3、月相變化:月球本身不發(fā)光，它和地球一樣，總是一半被太陽(yáng)照亮，我們看到的月亮，是月球反射的太陽(yáng)光。月球不斷地繞地球公轉(zhuǎn)，被照一面有時(shí)全部向著地球，有時(shí)部分向著地球，有時(shí)則全部背著地球。因就產(chǎn)生了圓缺的變化。 ?????? ?4、日食和月食:? 演示時(shí)，使月球處于地球和太陽(yáng)之間，再調(diào)整月球軌道圈，使月、地、日三者成一直線，月球的影子投射在球上，便發(fā)生日食。如地球處于月球與太陽(yáng)中間，月球進(jìn)入地形，便產(chǎn)生月食。 ??? 5、四季的形成: 地球的自轉(zhuǎn)軸與其公轉(zhuǎn)的軌道面成66°34′的交角。在一年之中，南北兩半球交替傾向太陽(yáng)， 使各地的晝夜短(日照時(shí)間) 和正午太陽(yáng)高度發(fā)生變化，形成寒來(lái)暑往的季節(jié)更替。 ?? 演示時(shí)，調(diào)節(jié)季節(jié)盤(pán)，使指針向“夏至”(指北半球的夏至) 北半球正傾向太陽(yáng)，此時(shí)太陽(yáng)直射北回歸線北半球各地白晝最長(zhǎng)，正午太陽(yáng)高度最大，獲得太陽(yáng)輻射能最多是夏季; 南半球各地白晝最短，正午太陽(yáng)高度最小，獲得太陽(yáng)輻 ? 射能最小是冬季。當(dāng)指針?lè)謩e處于“春分” 和“秋分”時(shí)，太陽(yáng)直射在赤道、南、北半球各地白晝夜相等，正午太陽(yáng)高度平均，分別為春季和秋季。? 6、標(biāo)準(zhǔn):JY0001-2003; Q/HDB007-2003 。? 7、外形尺寸：475×185×280㎜ 。??? 8、重量(凈)：2公斤。

XM-425眼球構(gòu)造放大模型 ? XM-425眼球構(gòu)造放大模型在上頜骨上方將眼球水平切，由眼球壁鞏膜、脈絡(luò)膜上、下半側(cè)、角膜、晶狀體和玻璃體等7部件組成，顯示眼球壁鞏膜、角膜、虹膜、睫狀體、脈絡(luò)膜和視網(wǎng)膜的構(gòu)造以及眼球內(nèi)容物、眼球外肌、血管和神經(jīng)等結(jié)構(gòu)。 尺寸：放大5倍，17×14.5×12.5cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-424眼球解剖放大模型（放大6倍） ? XM-424眼球解剖放大模型放大6倍，可拆分為7部件，將眼球縱切成兩部分，左半側(cè)的晶狀體與玻璃體為固定形狀，右半側(cè)的鞏膜可局部打開(kāi)看到脈絡(luò)膜，眼球內(nèi)部顯示睫狀體、視網(wǎng)膜以及視網(wǎng)膜剖面（視網(wǎng)膜神經(jīng)層構(gòu)造）等結(jié)構(gòu)。 尺寸：放大6倍，21×13×15cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-430眼球的發(fā)生模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-430眼球的發(fā)生模型由7部件組成，顯示眼球的外形結(jié)構(gòu)發(fā)生變化過(guò)程。 ■ 在前腦泡突出左右兩個(gè)眼泡，剝掉左半外胚層露出的眼泡并形成末端膨大部和較細(xì)的蒂。 ■ 眼泡末端膨大內(nèi)凹陷形成內(nèi)外兩層眼杯，由于在發(fā)育過(guò)程中上面和兩側(cè)面生長(zhǎng)快在眼杯下方出現(xiàn)一缺口即脈絡(luò)膜裂。（裂內(nèi)有視網(wǎng)膜中央動(dòng)靜脈通過(guò)） ■ 在胚胎六一七周，脈絡(luò)膜裂開(kāi)始閉合眼杯形成完整的雙層球狀杯形體，杯口縮小成瞳孔眼杯前部發(fā)育形成視網(wǎng)膜盲部，后部發(fā)育形成視網(wǎng)膜視部。 ■ 在胚胎四五周時(shí)覆蓋眼杯表面的外胚層局部增厚即晶狀板，在眼杯凹陷時(shí)晶狀體板即隨著突入眼杯內(nèi)形成晶狀體凹。 ■ 胚胎六周至三個(gè)月之間，自視網(wǎng)膜前部生成次級(jí)玻璃體纖維，排列整齊將杯內(nèi)的原始玻璃體壓縮到中央部，這時(shí)玻璃體與眼球同時(shí)增長(zhǎng)。 ■ 四個(gè)月胎兒眼球解剖，眼杯周圍的中胚層分化出內(nèi)外兩層后，外層致密的纖維形成鞏膜，內(nèi)層疏松的形成血管膜即脈絡(luò)膜睫狀體和虹膜，玻璃體動(dòng)脈穿過(guò)玻璃體。 ■ 眼瞼和結(jié)膜的發(fā)生，眼瞼和結(jié)膜均來(lái)自表面外胚層在胚胎第五周開(kāi)始時(shí)眼的周圍形成褶，褶的外層化成眼瞼皮膚，內(nèi)層分化成結(jié)膜。 ■ 尺寸：放大 ■ 材質(zhì)：玻璃鋼材料

羽毛球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)版由新尚集團(tuán)與電子科技大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，為世界首款自主計(jì)算人工智能羽毛球機(jī)器人，授權(quán)發(fā)明專利二十余項(xiàng)，接球準(zhǔn)確率中場(chǎng)100%，前后場(chǎng)80%，平均無(wú)故障時(shí)長(zhǎng)約3000小時(shí)，曾獲李克強(qiáng)總理、李源潮等多位國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人的高度評(píng)價(jià)，在健身、娛樂(lè)、輔助教練、科普展示、商業(yè)活動(dòng)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明涉及航天技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供輕型無(wú)沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法。該輕型無(wú)沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置包括熱刀、熱刀支座、限位裝置、碳纖維薄壁桿件和組合捆繩；該控制方法包括步驟：對(duì)展開(kāi)機(jī)構(gòu)進(jìn)行初始捆綁；利用預(yù)應(yīng)力施加裝置將組合捆繩套在展開(kāi)機(jī)構(gòu)的外表面上，剪斷初始捆綁的繩子；調(diào)節(jié)組合捆繩的長(zhǎng)度，取下預(yù)緊好的展開(kāi)機(jī)構(gòu)，并將熱刀的兩根導(dǎo)線，都連接到小衛(wèi)星的電源上；解鎖展開(kāi)機(jī)構(gòu)時(shí)，向熱刀供電實(shí)現(xiàn)解鎖。本發(fā)明的熱刀體積小、質(zhì)量輕，能在很小的電壓和電流下，很短時(shí)間內(nèi)熔斷3mm迪尼瑪繩，從而實(shí)現(xiàn)展開(kāi)機(jī)構(gòu)的解鎖，整個(gè)過(guò)程無(wú)沖擊、無(wú)污染、可靠性高、可重復(fù)利用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于勢(shì)能場(chǎng)梯度線的平面加工混合刀路生成 方法，其利用勢(shì)能場(chǎng)梯度線長(zhǎng)度的變化趨勢(shì)對(duì)加工區(qū)域分區(qū)，并在不 同的加工區(qū)域分別產(chǎn)生單向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工 區(qū)域生成一個(gè)虛擬勢(shì)能場(chǎng)，得到一系列梯度線。從毛坯的拐角處出發(fā)， 沿毛坯外邊界采用基于梯度線長(zhǎng)度的搜尋算法獲得兩種刀路區(qū)域的分 界線的極限位置。通過(guò)引入比例因子(用單向行切刀路加工的區(qū)域占整 個(gè)加工區(qū)域的比例)，在極限分界線基礎(chǔ)上根據(jù)毛坯和葉片的具體形狀 決定兩種刀路所占的比例，從而得到兩種刀路的加工區(qū)域，分別在兩 個(gè)區(qū)域上