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近日，清華大學(xué)新概念磁約束核聚變探索裝置——中國聯(lián)合球形托卡馬克2號（SUNIST-2）建成并首次放電。

本發(fā)明公開了一種托卡馬克等離子體破裂電磁能量導(dǎo)出的破裂 緩解方法及裝置。該方法利用一組與等離子體耦合的能量轉(zhuǎn)移線圈在 破裂瞬間耦合等離子體部分電磁能量，并導(dǎo)出真空室由能量吸收部件 吸收，可以減小破裂瞬間耗散在真空室內(nèi)部能量的總和，緩解破裂瞬 間等離子體巨大能量耗散在真空室內(nèi)部造成的危害。現(xiàn)有的大量氣體注入(Massive-Gas-Injection，MGI)等破裂緩解方法，不能減小破裂過程 耗散在真空室內(nèi)部能量的總和，該方法可以有效彌補(bǔ)這一缺陷，可以 與現(xiàn)有的 MGI 等方法協(xié)同工作，共同緩解破裂等

本發(fā)明公開了一種托卡馬克等離子破裂能量處理裝置及處理方 法，所述能量處理裝置包括壓敏電阻、脈沖電容單元、電阻單元、逆 變單元和控制單元；所述壓敏電阻、脈沖電容單元、電阻單元依次并 聯(lián)在直流母線的正極和負(fù)極之間，脈沖電容單元的正負(fù)極與直流母線 的正負(fù)極對應(yīng)連接；所述逆變單元直流側(cè)輸入端的正極連接直流母線 的正極，直流側(cè)輸入端的負(fù)極連接直流母線的負(fù)極。本發(fā)明主要應(yīng)用 于可控核聚變托卡馬克等離子體破裂能量處理，具有儲能、吸能、耗 能與能量回饋再利用的多重處理功能，可有效的吸收和處理由與等離 子體耦合的線圈

? ??????? 球形顯示打破了以往投影圖像只能是平面規(guī)則圖形的局限，球形顯示利用特殊的光學(xué)鏡頭，通過先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和投影顯示技術(shù)，將普通的平面影像進(jìn)行特殊的變換，投射到球形幕內(nèi)，形成一個(gè)內(nèi)投的球體影像，使整個(gè)產(chǎn)品成為炫目的360度無縫影像球、同時(shí)配合環(huán)繞立體聲音響設(shè)備，可將觀眾帶到一個(gè)臨場震撼、虛實(shí)結(jié)合的奇妙世界，效果無與倫比。 ??????? 球形顯示產(chǎn)品無論是大型活動的演出還是形象宣傳，它的展示效果都能給人以全新的精神享受，管理者可以通過計(jì)算機(jī)操作，不斷更換播放內(nèi)容，如廣告、動畫、比賽精選節(jié)目等，并能與活動主題相配合（比如大型活動演出，可以為這個(gè)演出制定專業(yè)的播放內(nèi)容，任何一個(gè)活動可以由此進(jìn)行配合造勢）。球形顯示作為特殊的光電展品，具有極強(qiáng)的視覺沖擊力和形象震撼力，廣泛的應(yīng)用于科普教育、展覽展示、廣告娛樂及虛擬仿真等領(lǐng)域。

醫(yī)藥工業(yè)的片劑將更新?lián)Q代為具有緩釋、控釋功能的制劑。為了能夠包衣，需要開發(fā)以工業(yè)方法制備的大小均一、圓球度好的球形芯丸。化工行業(yè)的催化劑、分子篩等產(chǎn)品也都需要制備成球形顆粒。球形顆粒的表面積最大，其充填密度最高。顆粒產(chǎn)品取代粉體產(chǎn)品，將改善后續(xù)操作中粉體流動性，減少環(huán)境污染，提高利用率。在所有的造粒方法中，球形顆粒的質(zhì)量最好，球形顆粒的商品外觀質(zhì)量也最好。由華東理工大學(xué)發(fā)明的球形微丸造粒機(jī)創(chuàng)造性地應(yīng)用了五種科學(xué)原理：塑性造粒原理、最小勢能原理、三維隨機(jī)原理、多種力相互作用原理和流化床與機(jī)械法相結(jié)合的原理，采用該設(shè)備制造的產(chǎn)品成品率高，以醫(yī)藥輔料微晶纖維素作為原料造粒為例，成品率可達(dá)90%以上，球粒大小均勻，不需篩選。同時(shí)球形造粒能夠十分快速地進(jìn)行，效率高，一批料只需?分鐘。設(shè)備操作簡單，無易損件，設(shè)備使用壽命長。該設(shè)備獲國家實(shí)用新型專利。專利號：ZL99239875.4。2003年3月獲“第十二屆全國星火杯創(chuàng)造發(fā)明競賽一等獎，2002年10月獲上海市優(yōu)秀發(fā)明一等獎。2003年3月獲上海市科技進(jìn)步二等獎。

球形顯示器是羿飛科技集成其球形顯示硬件與球形播放軟件于一體的球形顯示設(shè)備，可外接VGA、Video監(jiān)控信號實(shí)時(shí)采集，與主機(jī)存儲的平面圖片或視頻素材一起實(shí)時(shí)無變形處理，畫面無損、流暢、無變形的顯示在球面上，可應(yīng)用于任意場所、任意領(lǐng)域，極大拓寬了球形顯示的應(yīng)用領(lǐng)域，在提升用戶使用價(jià)值的同事，通過大規(guī)模、批量化的生產(chǎn)大大降低用戶采購成本。 功能特點(diǎn)： ??????? 可實(shí)時(shí)將平面素材無變形、無損的轉(zhuǎn)換成球面播放素材。 ??????? 可支持多種格式動態(tài)影像/視頻/圖片/文字的播放 ??????? 強(qiáng)大的畫面編輯功能，可自定義球幕中畫面大小、顯示位置等。 ??????? 強(qiáng)大的屏中屏、畫中畫的多文件及文字疊加效果。 ??????? 可在球幕上分多達(dá)數(shù)十個(gè)的播放窗口，并同步播放。 ??????? VGA、Video信號或現(xiàn)場監(jiān)控信號實(shí)時(shí)采集，實(shí)時(shí)變形，實(shí)時(shí)顯示。 ??????? 強(qiáng)大的旋轉(zhuǎn)功能，可控制經(jīng)度旋轉(zhuǎn)、緯度旋轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)速度。 ??????? 靈活的節(jié)目播放形式，可循環(huán)播放，順序播放、隨機(jī)播放。簡單的進(jìn)度控制，點(diǎn)選進(jìn)度條可快進(jìn)、快退。 ??????? 支持標(biāo)清（1024*768至高清（1920*1200）等多種格式顯示。 ??????? 最大可以支持10路視頻信號的輸入。 ? ? ? 球形顯示產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域 ??????? 科普教育：科普館、青少年宮、中小學(xué)地理課教室、天象廳和太空館等 ??????? 展覽展示：科技館、博物館、規(guī)劃館、主題館、企業(yè)展廳等 ??????? 廣告行業(yè)：展會現(xiàn)場、產(chǎn)品發(fā)布、路演、開幕式及啟動儀式等 ??????? 娛樂行業(yè)：酒吧、迪廳、夜總會、舞臺演出、晚會現(xiàn)場及KTV等 ??????? 虛擬仿真：軍隊(duì)飛機(jī)、船艦、坦克等模擬駕駛、民用模擬駕駛、虛擬游戲 服務(wù)與承諾： ??????? 在球形顯示領(lǐng)域，羿飛產(chǎn)品受到了廣大用戶的認(rèn)可與支持，羿飛公司深信在這服務(wù)至上的時(shí)間，唯有以客戶利益為出發(fā)點(diǎn)，用心服務(wù)客戶，才能使客戶滿意。歸納而言，羿飛服務(wù)有如下幾個(gè)方面： ??????? 對客戶的需求，第一時(shí)間相應(yīng)，并為客戶提供合理化解決方案； ??????? 設(shè)備安裝前準(zhǔn)備服務(wù)、系統(tǒng)安裝期服務(wù)、系統(tǒng)維護(hù)期服務(wù)； ??????? 設(shè)備供應(yīng)、進(jìn)場、驗(yàn)收、送貨到場全方位服務(wù)； ??????? 負(fù)責(zé)產(chǎn)品在現(xiàn)場的安裝及培訓(xùn)。

托布帶：克重4600g/㎡，厚度10mm 吸油氈：厚度10~20mm 適用于：人造毛皮行業(yè)，毛紡行業(yè)，燙光機(jī)、燙剪機(jī)以及各類進(jìn)口、國產(chǎn)機(jī)械以上產(chǎn)品規(guī)格根據(jù)客戶需求均可定制。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 圓幣卡/鑰匙扣卡/異型卡:◆ 芯片：EM4100/4102,TK4100,T5567,Mifare S50、S70,Ultralight,ICODE SLI,FM11RF08,Ti2048......◆ 工作頻率：125KHZ/13.56mhz◆ 感應(yīng)距離：2—15厘米◆ 尺寸：ISO標(biāo)準(zhǔn)卡/厚卡/多種異形卡◆ 封裝材料：PVC、ABS◆ 典型應(yīng)用：身份識別、考勤系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等正華智能產(chǎn)品

基于衛(wèi)星飛輪三軸姿態(tài)穩(wěn)定控制技術(shù)，采用重?cái)[偏心的驅(qū)動方式，利用飛輪與球殼角動量交換進(jìn)行增穩(wěn)和姿態(tài)控制，大幅提高球形機(jī)器人機(jī)動性能；同時(shí)采用全域靜密封技術(shù)，有效隔絕外部復(fù)雜環(huán)境對驅(qū)動過程的影響。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 西安逸動智能機(jī)器人科技有限責(zé)任公司 企業(yè)法人 宋紀(jì)元 注冊時(shí)間 2022/5/27 注冊所在省市 陜西省西安市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91610113MABPJ4HC0P 經(jīng)營范圍 一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人的研發(fā)；智能機(jī)器人銷售；機(jī)械零件、零部件銷售；電子產(chǎn)品銷售；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售；儀器儀表銷售；機(jī)械設(shè)備銷售；智能儀器儀表銷售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)；通訊設(shè)備銷售；辦公設(shè)備銷售；國內(nèi)貿(mào)易代理；貨物進(jìn)出口；軟件開發(fā)；網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù)；數(shù)據(jù)處理服務(wù)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）；市場營銷策劃；企業(yè)管理咨詢；專業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；組織文化藝術(shù)交流活動。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動) 企業(yè)地址 陜西省西安市雁塔區(qū)雁翔路99號博源科技廣場C座1401 獲投資情況 已獲得水木資本意向投資550萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 宋紀(jì)元 機(jī)械學(xué)院 2019/2023 毛涵 機(jī)械學(xué)院 2021/2025 王宇茜 經(jīng)濟(jì)與金融學(xué)院 2021/2024 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 朱愛斌 機(jī)械學(xué)院 教授 先進(jìn)制造 五、項(xiàng)目簡介 產(chǎn)品整機(jī)尺寸大小為530mm*400mm*400mm，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)水陸兩棲、隔離防爆、機(jī)動靈活。其中包括：（1）行走機(jī)構(gòu)：由兩側(cè)對稱偏心塊上的電機(jī)帶動摩擦輪形成差速運(yùn)動機(jī)構(gòu)，可分別調(diào)節(jié)每個(gè)摩擦轉(zhuǎn)速的大小和方向來改變行走狀態(tài)；（2）飛輪機(jī)構(gòu)：兩側(cè)飛輪各由兩個(gè)無刷電機(jī)通過齒輪驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下可穩(wěn)定機(jī)器人的姿態(tài)；（3）剎車機(jī)構(gòu)：飛輪高速轉(zhuǎn)動儲能，兩側(cè)獨(dú)立的剎車機(jī)構(gòu)可使高速轉(zhuǎn)動的飛輪瞬間急停，使得球體調(diào)節(jié)姿態(tài)或翻越障礙；（4）全密封結(jié)構(gòu)在球殼連接處裝配有O型圈，外部球殼可保護(hù)內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子器件，適應(yīng)水面及沙礫等惡劣環(huán)境。 基于衛(wèi)星飛輪三軸姿態(tài)穩(wěn)定控制技術(shù)，采用重?cái)[偏心的驅(qū)動方式，利用飛輪與球殼角動量交換進(jìn)行增穩(wěn)和姿態(tài)控制，大幅提高球形機(jī)器人機(jī)動性能；同時(shí)采用全域靜密封技術(shù)，有效隔絕外部復(fù)雜環(huán)境對驅(qū)動過程的影響。與國內(nèi)外同類成果相比，本項(xiàng)目的水陸兩棲球形移動機(jī)器人產(chǎn)品具有運(yùn)動穩(wěn)定、轉(zhuǎn)向靈活、越障能力好、具有全景視覺感知功能的特點(diǎn)；該產(chǎn)品最大運(yùn)行速度可達(dá)4.2m/s，最大持續(xù)爬坡角為7°，瞬間爬坡角可達(dá)35°，具備爬坡和越障功能。