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餐廳服務(wù)機(jī)器人能夠應(yīng)用到機(jī)器人餐廳環(huán)境，替代餐廳服務(wù)員為顧客提供人機(jī)交互、自主取菜及送菜等基本服務(wù)。餐廳服務(wù)機(jī)器人具備良好的自主移動(dòng)性能，能夠通過靈活的移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其在餐廳環(huán)境下任意方向的自由移動(dòng)。全局視覺和雙目立體視覺作為主要的機(jī)器人定位傳感器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了餐廳服務(wù)機(jī)器人在餐廳環(huán)境下的移動(dòng)導(dǎo)航、定位及避障功能，成功完成了服務(wù)機(jī)器人的自主取菜、送菜等任務(wù)。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用前景巨大，可以應(yīng)用到餐廳和其他服務(wù)行業(yè)，特別是中國(guó)即將進(jìn)入老齡化時(shí)代，可以給老人提供相應(yīng)的服務(wù)。

方呆呆系列動(dòng)畫靈感來源于“方腦殼”，重慶首部三維方言動(dòng)畫片，用消費(fèi)者喜聞樂見動(dòng)畫方式，獨(dú)特卡通形象，結(jié)合地域特色編寫劇本、制作內(nèi)容，講述重慶市獨(dú)特文旅文化。

本發(fā)明的目的在于提供一款擁有降溫和除濕兩大功能的智能液冷服，能夠提高人體在高溫高濕環(huán)境下的熱舒適性。本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)主要包括配風(fēng)、液冷系統(tǒng)、主控芯片及溫濕度傳感器等配件。配風(fēng)系統(tǒng)包括鼓風(fēng)機(jī)和配風(fēng)管網(wǎng)，其中配風(fēng)管網(wǎng)是在通風(fēng)管路上均勻開設(shè)出風(fēng)口，將外界干燥空氣引入人體表面，降低人體表濕度。液冷系統(tǒng)包括冷源、微型泵、液冷管網(wǎng)、逆止閥等部件，由微型水泵驅(qū)動(dòng)冷卻工質(zhì)在體表循環(huán)，從而降低人體表溫度。傳感及主控系統(tǒng)是通過均布在

本服務(wù)體系主要依托 SPARROW 模型，它是一款由美國(guó)國(guó)家地 質(zhì)調(diào)查局（USGS）開發(fā)的非線性流域污染物評(píng)估模型，其介于傳統(tǒng) 統(tǒng)計(jì)學(xué)模型與機(jī)理模型之間，用于估計(jì)流域地表水體中污染物負(fù)荷與 污染源之間的關(guān)系。是美國(guó) TMDL 計(jì)劃推薦流域模型方法之一。 原始 SPARROW 模型基于 SAS（統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)）平臺(tái)運(yùn)行，使 用 IML 語(yǔ)言編寫，其嵌套的統(tǒng)計(jì)模塊可以輕松調(diào)用非線性加權(quán)最小 二乘法（NWLS）進(jìn)行方程的求解，完成所需參數(shù)的估計(jì)，雖然 SPARROW 本身可以免費(fèi)使用，但是 SAS 平臺(tái)購(gòu)買費(fèi)用不菲，為此 我們基于 SPARROW 模型的原理，使用 FORTRAN 語(yǔ)言開發(fā)了面向 我國(guó)特點(diǎn)的具有空間響應(yīng)特性的水環(huán)境管理模型，簡(jiǎn)化了原 SPARROW 模型中不適用于中國(guó)的模塊，并增加 jackknife 不確定性 分析模塊，按照中國(guó)水環(huán)境管理需求補(bǔ)充可能實(shí)現(xiàn)的模塊，優(yōu)化模型 功能，改善人機(jī)交互形式，使數(shù)據(jù)輸入及模型運(yùn)行更加方便易學(xué)并符 合中國(guó)的數(shù)據(jù)特點(diǎn)。利用 ArcGIS 生成河網(wǎng)、劃分子流域等，提取與 整合必要的與流域河流屬性相關(guān)的輸入數(shù)據(jù)，并利用該平臺(tái)將模擬結(jié) 果進(jìn)行可視化表達(dá)。

XM-H230高級(jí)著裝式老年行動(dòng)模擬體驗(yàn)裝置 ? XM-H230高級(jí)著裝式老年行動(dòng)模擬體驗(yàn)服裝置可親身穿戴“老人行動(dòng)模擬服”，可以親身體驗(yàn)老人的生活，并能更好的理解老人的感受，模擬服根據(jù)老年生理變化而設(shè)計(jì)，可體會(huì)身體特定部位老化的感覺，更好的理解發(fā)現(xiàn)老人的感受，后背和身體的彎曲的角度可調(diào)。 一、功能特點(diǎn)： ■ 穿戴體驗(yàn)裝置可以切身體驗(yàn)老年人由于肌肉、骨骼、視覺、聽覺等身體機(jī)能老化，生活不便而產(chǎn)生的心理感受。 ■ 適用于醫(yī)療、護(hù)理和福利機(jī)構(gòu)的體驗(yàn)、訓(xùn)練練習(xí)。 ■ 障礙鏡: 可以讓體驗(yàn)者感受到視覺功能的變化，比如由于白內(nèi)障而引起的視野變小和視力減退。 ■ 肘關(guān)節(jié)約束帶：約束帶限制了肘部的活動(dòng)，使體驗(yàn)者上肢行動(dòng)不靈活。 ■ 手指約束帶: 限制腕關(guān)節(jié)的活動(dòng)度，使體驗(yàn)者變得笨拙。 ■ 手套: 可以使體驗(yàn)者手和手指的觸覺減弱、消失。 ■ 拐杖: 可以讓體驗(yàn)者感受到由于機(jī)體的殘障必須借助于拐杖行走的感覺。 ■ 耳塞: 可以使體驗(yàn)者感受到聽力減弱、消失。 ■ 后背約束架: 后背約束帶彎曲的姿勢(shì)迫使體驗(yàn)者不得不采用老年人駝背的姿態(tài)。 ■ 手腕部加重袋: 可以給手腕部加重，使體驗(yàn)者感受到手臂肌力減弱的感覺。 ■ 膝關(guān)節(jié)約束帶: 約束帶限制了膝部的活動(dòng)，讓體驗(yàn)者感覺到腿部不靈活, 上下樓梯困難。 ■ 踝關(guān)節(jié)約束帶：限制踝關(guān)節(jié)的活動(dòng)度，使體驗(yàn)者下肢行動(dòng)不靈活。 ■ 腳踝部加重袋: 可以給腳踝部加重，使體驗(yàn)者感受到腳踝部肌力減弱的感覺。 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)著裝式老年行動(dòng)模擬服：1套 ■ 眼鏡：1副 ■ 耳塞：4個(gè) ■ 手套：1雙 ■ 沙袋：4個(gè) ■ 綁帶（長(zhǎng)+短）：6根 ■ 拐杖：1根 ■ 手提袋：1個(gè)

XM-H240高級(jí)著裝式老年偏癱護(hù)理模擬體驗(yàn)裝置 ? XM-H240高級(jí)著裝式老年偏癱護(hù)理模擬體驗(yàn)服裝置可穿著在學(xué)員身上，通過真實(shí)的體驗(yàn)，理解偏癱患者的不便，可與老年人關(guān)愛護(hù)理模型一并使用，使學(xué)員在護(hù)理老年人的時(shí)候切身體會(huì)老人由于身體機(jī)能老化或偏癱而造成的不便，加深護(hù)士和健康照顧者對(duì)于偏癱患者的同情和關(guān)注。 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 本產(chǎn)品專為體驗(yàn)偏癱病人的行動(dòng)以及正常成人體型而設(shè)計(jì)，可以切身體驗(yàn)病人由于疾病導(dǎo)致的行動(dòng)不便，從而了解偏癱病人復(fù)雜的心理感受。 ■ 適用于從事醫(yī)療、護(hù)理和福利機(jī)構(gòu)人員的體驗(yàn)，訓(xùn)練練習(xí)。 ■ 偏癱步態(tài)：通過膝部、踝部的特殊限制裝置固定，練習(xí)者可體驗(yàn)由于偏癱而導(dǎo)致的關(guān)節(jié)僵硬，通過使用粘貼帶可調(diào)整松緊度模擬不同程度的關(guān)節(jié)僵硬。 ■ 手部行動(dòng)約束：通過前臂、腕部的特殊限制裝置可體驗(yàn)偏癱病人上肢活動(dòng)受限。 ■ 通過膝部、踝部及手部的特殊限制裝置，實(shí)現(xiàn)左右側(cè)偏癱。 ■ 拐杖：可以體驗(yàn)拐杖對(duì)于行動(dòng)不便的人的重要性。 ■ 防滑鞋：專為老年人和殘疾人設(shè)計(jì)的，輕便防滑。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 體驗(yàn)服：1套 ■ 體驗(yàn)靴：1雙 ■ 拐杖：1支 ■ 膝部限制裝置：1套 ■ 踝部限制裝置：1套 ■ 手提袋：1個(gè) ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

本實(shí)用新型公開了一種腸鏡檢查專用病號(hào)服，以普通病號(hào)服的病號(hào)服褲為基體，病號(hào)服褲的背面，襠部以上開設(shè)有一個(gè)半圓形的開口，開口的弧形邊靠近襠部、直線邊遠(yuǎn)離襠部；開口的外部配設(shè)有一個(gè)半圓形的開口遮擋，開口遮擋的直徑大于開口的直徑；開口遮擋的直線邊縫合于開口直線邊的上方，開口遮擋的弧形邊通過暗扣連接于開口弧形邊的下方。利用上述腸鏡檢查專用病號(hào)服，可以有效減少醫(yī)護(hù)人員反復(fù)接觸被檢查者次數(shù)，提高工作效率。有效減少醫(yī)院感染源的發(fā)生，控制醫(yī)院感染。能夠使被檢查者更加舒適，隱私更能得到有效保護(hù)。能夠減少護(hù)理人員工作量，提高護(hù)理質(zhì)量。而且，該專用病號(hào)服結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取材方便，成本較低，便于推廣。