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采取CPU+FPGA的高性能硬件架構(gòu)，幫助用戶(hù)在安全舒適的實(shí)驗(yàn)室快速調(diào)試和驗(yàn)證控制算法。該平臺(tái)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在于豐富的模擬與數(shù)字信號(hào)接口，以及靈活配置的控件界面，助力先進(jìn)控制算法在電力電子與電力傳動(dòng)領(lǐng)域中的科研教學(xué)中的創(chuàng)新實(shí)踐。

采取CPU+FPGA的高性能硬件架構(gòu)，幫助用戶(hù)在安全舒適的實(shí)驗(yàn)室快速調(diào)試和驗(yàn)證控制算法。該平臺(tái)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在于豐富的模擬與數(shù)字信號(hào)接口，以及靈活配置的控件界面，助力先進(jìn)控制算法在電力電子與電力傳動(dòng)領(lǐng)域中的科研教學(xué)中的創(chuàng)新實(shí)踐。

    TES-8040B控制單元   　　隨著多媒體教學(xué)的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的教學(xué)設(shè)備已無(wú)法滿(mǎn)足管理信息化的需求，為了進(jìn)一步提升教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)管理服務(wù)水平，打造便捷、智能、互聯(lián)的智慧教室生態(tài)圈，深圳臺(tái)電公司繼其數(shù)字紅外無(wú)線教室音頻系統(tǒng)之后，重磅推出TES-8100系列智慧教學(xué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了當(dāng)前TES-5600系列教室音頻系統(tǒng)所用的數(shù)字紅外音頻傳輸及控制技術(shù)，同時(shí)運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)將多媒體教室中的多媒體講臺(tái)、投影機(jī)、幕布、電腦音視頻設(shè)備、話筒及功放等諸多設(shè)備進(jìn)行集中管理和遠(yuǎn)程控制，致力打造一個(gè)整體化、智慧化、安全化的智慧校園。     音質(zhì)清晰 結(jié)合深圳臺(tái)電自主研發(fā)的數(shù)字紅外處理芯片及國(guó)際先進(jìn)的數(shù)字紅外技術(shù)，在20米范圍內(nèi)不論遠(yuǎn)近均保持完美音質(zhì)：頻響：主機(jī)線路-主機(jī)：50 Hz~20 kHz          麥克風(fēng)-主機(jī)：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA總諧波失真：≤0.05% 提高聲音清晰度，讓老師能較長(zhǎng)時(shí)間以自然聲調(diào)講課，保護(hù)老師聲帶，避免聲嘶力竭 清晰的聲音能調(diào)動(dòng)學(xué)生注意力，減少上課分心、開(kāi)小差現(xiàn)象，從而提高聽(tīng)課效果 一體化設(shè)計(jì)，支持靈活擴(kuò)展 軟硬件一體化、模塊化設(shè)計(jì)，支持無(wú)縫擴(kuò)展其他模塊 基于其智能操作系統(tǒng)，擴(kuò)展升級(jí)豐富的教學(xué)應(yīng)用 遠(yuǎn)程智能管控 支持外接觸控一體機(jī)、投影幕布/白板等顯示系統(tǒng)，可控制一體機(jī)、投影機(jī)、幕布的開(kāi)關(guān)與升降，支持集中監(jiān)控和管理各種用電設(shè)備，支持能耗監(jiān)控與統(tǒng)計(jì) 智慧無(wú)線物聯(lián) 實(shí)時(shí)采集教室內(nèi)溫濕度、CO2濃度、PM2.5、甲醛等數(shù)據(jù)，可根據(jù)預(yù)設(shè)自動(dòng)開(kāi)啟空調(diào)，進(jìn)行溫濕度調(diào)節(jié)；可自動(dòng)開(kāi)啟環(huán)境燈光、開(kāi)合窗簾提供自然光源，營(yíng)造舒適的教學(xué)環(huán)境       TES-8040B 控制單元   TES-8040B …………………………………………控制單元（4.3寸顯示屏，IC卡，可插拔話筒桿，標(biāo)配60 cm話筒桿，也可選配50 cm或70 cm話筒桿）

用于控制儀器或者部件的電源、支持液晶顯示、語(yǔ)音提示、離線儲(chǔ)存、離線授權(quán)、遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)機(jī)、延時(shí)關(guān)機(jī)保護(hù)、大電流擴(kuò)展、支持手機(jī)掃碼開(kāi)關(guān)機(jī)、支持刷卡開(kāi)關(guān)機(jī)，應(yīng)用于設(shè)有網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)口或者wifi網(wǎng)絡(luò)覆蓋的實(shí)驗(yàn)室

北京理工大學(xué)多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)功能 • 無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制 根據(jù)用戶(hù)需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)等三維數(shù)據(jù)。 • 無(wú)人機(jī)/無(wú)人車(chē)動(dòng)態(tài)角色分配 根據(jù)NOKOV實(shí)時(shí)反饋的位置信息，使出現(xiàn)在隨機(jī)位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊(duì)隊(duì)形，為其他多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)提供了基礎(chǔ)。 • 空地協(xié)同編隊(duì)、自主避障與跟隨 由于設(shè)備的可拓展性，用戶(hù)可隨意增減目標(biāo)數(shù)量，通過(guò)在軟件內(nèi)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行命名等操作，來(lái)完成對(duì)大批量運(yùn)動(dòng)體的同時(shí)捕捉。 NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)功能 • 六自由度動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù) 采集三維空間XYZ坐標(biāo)、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為無(wú)人機(jī)的位姿控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供連貫、流暢的動(dòng)作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局?jǐn)z像頭、UWB等定位方法的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)相比，該平臺(tái)的精度大大提高，可達(dá)亞毫米級(jí)。 • 豐富的二次開(kāi)發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過(guò)SDK（C++語(yǔ)言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率

包含：2.1內(nèi)空插座，單聯(lián)船形開(kāi)關(guān)，WH09A-2B50K電位器，光敏電阻，JN6201音樂(lè)集成電路，240K色環(huán)電阻，IN4007DIP，S9013，HRS2H-S-DC3V1A，微型指示燈等。教學(xué)功能：完成電子控制系統(tǒng)的組成的介紹、演示。教學(xué)應(yīng)用：1、通過(guò)講解路燈人工控制系統(tǒng)和路燈電子控制系統(tǒng)這兩個(gè)系統(tǒng)的控制過(guò)程，來(lái)得出控制系統(tǒng)的控制流程。然后引出電子控制系統(tǒng)的基本組成部分。2、利用此示教板還可以分析電子控制系統(tǒng)各組成部分的功能。

可設(shè)計(jì)組裝紅外遙控小車(chē)，具有前進(jìn)、后退等功能。

可進(jìn)行紅綠燈控制流程演示，通過(guò)學(xué)生自己編程可進(jìn)行交通指揮系統(tǒng)設(shè)計(jì)，完全仿真紅綠燈工作狀態(tài)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)的控制裝置及控制方法，該無(wú)線充電系統(tǒng)包括高頻逆變電源、能量發(fā)射裝置、能量接收裝置及能量變換電路；控制裝置包括充電控制器、光電開(kāi)關(guān)傳感器，光電開(kāi)關(guān)傳感器安裝在能量發(fā)射裝置的四個(gè)角；光電開(kāi)關(guān)傳感器的輸出端與充電控制器的輸入端連接，充電控制器用于控制高頻逆變電源是否工作；能量發(fā)射裝置、充電控制器、高頻逆變電源均安裝在地面充電站。本發(fā)明將無(wú)線電能傳輸技術(shù)、智能技術(shù)完美地結(jié)合起來(lái)，使巡檢機(jī)器人能夠在無(wú)人干預(yù)的情況下長(zhǎng)期工作；可以根據(jù)需要選擇自動(dòng)充電還是手動(dòng)充電；投入成本較低，控制方法靈活方便、可靠性較強(qiáng)，有很強(qiáng)的實(shí)用性。

本發(fā)明公布了一種移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)融入時(shí)空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過(guò)控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實(shí)現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡(jiǎn)便易行，通過(guò)各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。