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1.飛行器控制主板軟件設計。2.無人機多功能一體化遙控器（圖像顯示）的開發3.深度智能追蹤和識別目標

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

簡介：本發明公開一種用含鈦高爐緩冷渣制備CaTiO3復合材料的方法，屬于無機材料制備技術領域。該方法包括如下步驟：以含鈦高爐渣與一定的NaNO3混合于高溫下進行熱改性，使Si組分轉入易溶于水的Na2SiO3物相中，經過熱水洗滌除去，濾渣再經過5wt%的稀鹽酸溶液酸解使Al2O3、Fe2O3和MgO等組分進入濾液，再通過過濾和水洗滌除去，最大限度保留含鈦高爐緩冷渣中原有的鈣鈦礦型CaTiO3，所獲得的產品CaTiO3含量達到87%。本發明所提供的制備方法工藝簡單、成本低，具有顯著的經濟和社會效益。

工業高溫（800℃以上）高含塵（2000mg/m3 以上）煙氣具有成分復雜、含塵量高、有腐蝕性、工況變化大等特點，余熱回收裝置易堵塞，余熱回收效率低；凈化裝置存在濾料堵塞和再生困難的問題，凈化效率低、濾阻高、設備運行成本高；溫度及含塵濃度大幅度波動的時變性工況余熱難以有效回收利用。針對時變性高溫高含塵煙氣的特點，以高效除塵、減小濾阻及高效蓄/換熱為目標，開發集成荷電分離與濾體過濾高溫高含塵煙氣除塵技術的變孔隙率和比表面積的三維金屬蜂巢結構耐高溫蓄熱體，形成高溫高含塵煙氣高效余熱回收與深度凈化一體化技術，實現對高溫高含塵煙氣高效余熱回收及低阻力深度凈化。

該成果涉及食品生物等高新技術領域，是一種具有抑制腐敗作用的低值魚蛋白深度酶解的方法。通過創造性地在低值魚酶解過程中不斷通入凈化空氣或氧氣，抑制和殺滅引致水解物腐敗變質的厭氧菌；利用內切蛋白酶與外切蛋白酶的協同作用，明顯提高了魚蛋白水解效率，可得水解度大于65%，氮回收率大于85%的低值魚蛋白深度酶解液，顯著降低了低值魚酶解成本。 該成果避免現有技術采用化學殺菌劑所導致的對蛋白酶活性的抑制、化學殺菌劑殘留的問題，以及使用熱殺菌方法所導致的降低魚蛋白水解效率的問題，解決了低值魚酶解過程易

燃料電池作為高節能性，環境負荷小的能源技術受到注目。燃料電池的氫氣來源現在主要利用天然氣、甲醇、DME、輕質餾分、汽油和煤油等進行水蒸氣重整開發。其中，汽油和煤油具有價格便宜、攜帶便利、常溫下穩定性高、供給系統完善等優點，可以廣泛應用于家庭、汽車、野外或者是災害時，成為非常方便的電力供給源。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 燃料電池作為高節能性，環境負荷小的能源技術受到注目。燃料電池的氫氣來源現在主要利用天然氣、甲醇、DME、輕質餾分、汽油和煤油等進行水蒸氣重整開發。其中，汽油和煤油具有價格便宜、攜帶便利、常溫下穩定性高、供給系統完善等優點，可以廣泛應用于家庭、汽車、野外或者是災害時，成為非常方便的電力供給源。但是用于燃料電池的燃油中的含硫量必須從現在的10ppm減少到1ppm以下。為了達到這種嚴格的超深度脫硫，在現在既存的石油加工廠通過加氫精制脫硫需要十分巨大的設備投資，實際上對于燃料電池用燃油的脫硫處于無法對應狀態。另外利用化學吸附的吸附脫硫技術也在開發中，但是吸附選擇性低，使用了高價的吸附劑，處理能力也比較低。

燃料電池作為高節能性，環境負荷小的能源技術受到注目。燃料電池的氫氣源現在主要利用天然氣，甲醇，DME，輕質餾分，汽油和煤油等進行水蒸氣重整開發。其中，煤油具有價格便宜，攜帶便利，常溫下穩定性高，供給系統完善等優點。可以廣泛應用于家庭，汽車，野外或者是災害時，成為非常方便的電力供給源。但是用于燃料電池的燃料油中的硫磺含有量必須從現在的數十 ppm 減少到 1ppm 以下。 為了達到這種嚴格的超深度脫硫，在現在既存的石油加工廠通過加氫精制脫硫的話，需要十分巨大的設備投資，實際上對于燃料電池用燃料油的脫硫處于無法對應狀態。另外利用化學吸附的吸附型硫磺脫除器正在開發中，但是吸附選擇性低，使用了無法再生的高價吸附劑，處理能力也比較低。 項目特色 本技術采用和現在的研究完全不同的想法，利用常壓低溫下的氧化反應，將煤油中的硫磺化合物用油溶性氧化劑氧化，并通過常壓常溫下的選擇吸附除去硫的氧化物砜，是一種新的低價脫硫法。無論在國內國外，像本技術一樣利用固定床流通式反應裝置除去燃料油中的硫磺化合物的研究很少有報告。這個超深度脫硫技術的反應條件非常溫和，應用于燃料電池的燃料油重整器，可以很容易使燃料電池小型化，輕量化。和傳統的高溫高壓下的加氫脫硫方法相比，本技術是在溫和條件下的高效率脫硫法。和非氧化吸附式脫硫技術相比，脫硫效率高數十倍，對于硫氧化物的選擇吸附性高，吸附劑可以再生，吸附劑的使用量減少，可以降低成本。本項目的目的是將這個新的低價脫硫法應用于燃料電池的重整系統，制造出氫氣提供給燃料電池。 項目應用前景 1. 利用氧化吸附脫硫法開發煤油的超深度脫硫器 圖 1 是氧化吸附脫硫法的原理及煤油超深度脫硫器的概念圖。煤油中的難脫硫化合物 DBT 在催化劑及氧化劑存在下，在常壓低溫下很容易氧化，生成硫氧化物，然后通過常溫常壓下的吸附被除去。反應容器里放入煤油及氧化劑，通過自然滴落在常壓下送進填充了催化劑的固定床流通式氧化反應器，然后，常溫常壓下通過吸附器進行吸附，除掉氧化后的硫磺化合物。現在的研究結果是通過氧化吸附脫硫法可以將煤油中的硫磺含量減少到 0.5ppm。 2．超深度脫硫煤油的重整反應 圖 2 是利用 Ru 系催化劑對含不同濃度硫的煤油進行水蒸氣重整反應的結果。其反應是煤油和水生成 CO2 和 H2。從結果來看，不含硫的煤油 750 度的重整反應活性達到 100%，氫氣收率達到了 80%，而含硫磺煤油的催化反應表現出催化劑失活現象。 3．項目計劃 a.建立一套連續的氧化吸附脫硫裝置，改變催化劑，氧化條件及吸附劑，將煤油中的硫磺含量減少到 0.1ppm。 b. 試做一套小型化脫硫裝置，進行 1000，2000，10000 小時長期試運轉實驗，對催化劑，吸附劑的壽命，再生的可能性，裝置的長期穩定性進行考察。 c.建立一套煤油的水蒸氣重整反應裝置，利用超深度脫硫煤油進行水蒸氣重整，開發高活性，長壽命的重整催化劑。 d.將超深度脫硫器與重整反應系統組合成試驗用別體型重整器，利用煤油制造氫氣提供給燃料電池。 e.所需的儀器設備硫磺化學發光檢測器（Sulfur Chemiluminescence Detector），氫 火 焰 離 子 檢 測 器 氣 相 色 譜 （ Gas Chromatography-FlameIonization Detector），熱導池檢測器氣相色譜（ Gas Chromatography-ThermalConductivity Detector）等

近年來，全球范圍內對環境保護高度重視，對于經過物理、生化之后的廢水深度處理，可以實現回用或者零排放，推動經濟社會可持續發展。難點在于，殘留的污染物濃度很低、成分復雜，且不能引入二次污染。催化臭氧化可以實現高氧化性物種羥基自由基的產生，將污染物成分高效去除，是經濟實用的可行方法之一。在多年從事廢水處理的基礎上，建立了基于催化臭氧化的廢水深度處理和回用工藝、裝備，榮獲中國商業聯合會科技進步一等獎。