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成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機(jī)器人已由僅完成單項(xiàng)、重復(fù)性操作任務(wù)的機(jī)械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征的作業(yè)單元及大型自動(dòng)化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需求將在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸開始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 四軸高速機(jī)器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu),其機(jī)械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺(tái)、私服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支鏈和動(dòng)平臺(tái)四部分組成。四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對(duì)稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)平臺(tái)間的運(yùn)動(dòng)。各零件的連接方式：主動(dòng)臂 1 上端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精密減速器輸出法蘭軸,使主動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個(gè)球關(guān)節(jié) 6分別連接兩個(gè)相互平行的從動(dòng)臂 7,從動(dòng)臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié)6 之間通過從動(dòng)臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對(duì)應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從動(dòng)臂拉賛 5；所述支鏈主動(dòng)臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)主動(dòng)臂強(qiáng)度;所述支鏈從動(dòng)臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人支鏈傳遞運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),連接在精密減速器輸出法蘭上的主動(dòng)臂 1 也被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)；由從動(dòng)臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將主動(dòng)臂 1 末端的擺動(dòng)傳遞給動(dòng)平臺(tái)。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 合作方式及條件：具體面議

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 機(jī)器人碼垛機(jī)是一類綜合了機(jī)械制造、電子信息、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能科學(xué)等多門學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量的物料、工件等的搬運(yùn)以及碼垛、拆垛等任務(wù)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： （1）運(yùn)動(dòng)控制功能 該碼垛機(jī)器人整機(jī)主要由腰部、大臂、前臂和腕部四個(gè)關(guān)節(jié)組成，即若實(shí)現(xiàn)其在操作空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制，必須同時(shí)控制關(guān)節(jié)空間中的腰部和腕部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、大臂的前后運(yùn)動(dòng)以及前臂的上下運(yùn)動(dòng)。在該碼垛機(jī)器人中，上述四個(gè)運(yùn)動(dòng)均通過伺服電機(jī)來提供驅(qū)動(dòng)。另外，末端執(zhí)行器的抓放箱動(dòng)作由擋板、側(cè)板、壓板、推板和抽桿完成，這些動(dòng)作均由氣缸提供驅(qū)動(dòng)。 （2）人機(jī)交互功能 人機(jī)交互界面是操作人員與計(jì)算機(jī)之間交換信息的媒介和對(duì)話窗口，是控制功能的重要組成部分。通過人機(jī)交互界面，操作人員可以對(duì)機(jī)器人設(shè)定一些參數(shù)進(jìn)行修改，從而使機(jī)器人可以用于不同產(chǎn)品的碼垛過程。 （3）網(wǎng)絡(luò)通信功能 對(duì)于控制系統(tǒng)與上位機(jī)、觸摸屏及周邊設(shè)備的信息交換與命令傳遞，需要由網(wǎng)絡(luò)通信功能實(shí)現(xiàn)。 （4）輔助功能 碼垛機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí)要求控制系統(tǒng)具有照明、散熱、防護(hù)等功能，并且由于其對(duì)周圍的安全性要求非常高，所以為了保證可靠性，系統(tǒng)應(yīng)有限位保護(hù)、過流保護(hù)、過載保護(hù)、安全報(bào)警等功能，當(dāng)發(fā)生故障的時(shí)候可通過急停按鈕及時(shí)切斷電源。 （5）性能參數(shù)如下： 各軸運(yùn)動(dòng)范圍:1 軸: -165°~165° 2 軸: - 40°~ 90° 3 軸: - 30°~ 70° 4 軸: -180°~180° 工作半徑: 1500/750 負(fù)載能力: 80kg/30kg 抓取頻次: >=300picks/hour 重復(fù)精度: ±2mm 應(yīng)用領(lǐng)域： 普遍用于糧油、飼料、建材、醫(yī)藥、電子等行業(yè)中箱/袋類產(chǎn)品碼垛 合作方式及條件：具體面議 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一、機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方向介紹     隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域也隨之不斷擴(kuò)展和深化。工業(yè)機(jī)器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，正為工業(yè)自動(dòng)化發(fā)揮著巨大作用。 機(jī)器人學(xué)是一門綜合性的新興學(xué)科，它是綜合了機(jī)械工程技術(shù)、電子工程技術(shù)、信息傳感器技術(shù)、控制理論、機(jī)構(gòu)學(xué)、人工智能學(xué)、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。在國(guó)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，其已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)廣泛應(yīng)用，它代表了機(jī)電一體化的最高成就。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展水平也成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)分支，工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS)、自動(dòng)化工廠（FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動(dòng)化工具。 (一)工業(yè)機(jī)器人 圖表 工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展方向 我國(guó)未來工業(yè)機(jī)器人（300024）技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有： 一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人； 二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等； 三，仿生機(jī)器人：主要有移動(dòng)機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。 其發(fā)展趨勢(shì)是智能化、低成本、高可靠性和易于集成，中投顧問在《2016-2020年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中指出，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要認(rèn)識(shí)到以下幾點(diǎn)情況：第一，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對(duì)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，加大技術(shù)投入與改造；第二，在國(guó)家的科技發(fā)展計(jì)劃中，應(yīng)該繼續(xù)對(duì)智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三，部分國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國(guó)外相當(dāng)，企業(yè)采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評(píng)估，立足國(guó)產(chǎn)。 (二)服務(wù)機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)越來越向智能機(jī)器技術(shù)與系統(tǒng)方向發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域向助老助殘、家用服務(wù)、特種服務(wù)等方面擴(kuò)展，在學(xué)科發(fā)展上與生機(jī)電理論與技術(shù)、納米制造、生物制造等學(xué)科進(jìn)行交叉創(chuàng)新，研究的科學(xué)問題包含新材料、新感知、新控制和新認(rèn)知等方面。而涉及服務(wù)機(jī)器人的需求與創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)、服務(wù)及安全之間的辯證關(guān)系依然是其發(fā)展的核心原動(dòng)力與約束力。 研究服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)框架與核心技術(shù)，發(fā)展服務(wù)機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，對(duì)促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人自主創(chuàng)新體系的建立，適應(yīng)“機(jī)器人進(jìn)入千家萬戶”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。同時(shí)對(duì)應(yīng)對(duì)我國(guó)老齡化社會(huì)、建設(shè)和諧社會(huì)等，具有重要的戰(zhàn)略性、前瞻性和引導(dǎo)性。 二、機(jī)器人市場(chǎng)前景展望及職業(yè)院校開設(shè)機(jī)器人專業(yè)的重要意義     《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》草案已基本制度完成。《規(guī)劃》提出了今后五年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向，工信部將重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在輪胎、陶瓷等原材料行業(yè)，民爆等危險(xiǎn)作業(yè)行業(yè)，鍛造鑄造等金屬工業(yè)行業(yè)以及國(guó)防軍工領(lǐng)域的推廣應(yīng)用；《規(guī)劃》也對(duì)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)行了頂層設(shè)計(jì)，家庭輔助類機(jī)器人以更高的性價(jià)比解放人類雙手。     推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人變大變強(qiáng)      中國(guó)已經(jīng)連續(xù)兩年成為世界第一大機(jī)器人市場(chǎng)，但產(chǎn)業(yè)大而不強(qiáng)。如何促進(jìn)機(jī)器人市場(chǎng)的健康有序發(fā)展是管理層非常關(guān)注的問題。     以工業(yè)機(jī)器人為例，目前我國(guó)精密減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動(dòng)器等機(jī)器人核心零部件大部分依賴進(jìn)口，而這些零部件占到整體生產(chǎn)成本70%以上。     其中，精密減速器75%的份額被日本壟斷，國(guó)內(nèi)高價(jià)購(gòu)買占到生產(chǎn)成本的45%，而在日本僅為25%，我國(guó)采購(gòu)核心零部件的成本就已經(jīng)高于國(guó)外同款機(jī)器人的整體售價(jià)，在高端機(jī)器人市場(chǎng)上根本無法與國(guó)外品牌競(jìng)爭(zhēng)。     服務(wù)機(jī)器人千億市場(chǎng)待開拓     近年來，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展速度較快，但服務(wù)機(jī)器人相對(duì)弱勢(shì)。因此，《規(guī)劃》對(duì)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)行了頂層設(shè)計(jì)。    《規(guī)劃》提出了市場(chǎng)主導(dǎo)、質(zhì)量為先、強(qiáng)化基礎(chǔ)、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的發(fā)展原則，實(shí)現(xiàn)在助老助殘領(lǐng)域、消費(fèi)服務(wù)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域等重點(diǎn)領(lǐng)域的示范應(yīng)用，并開展核心零部件攻關(guān)、前沿共性技術(shù)研發(fā)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用等重點(diǎn)工作。     目前，家務(wù)輔助機(jī)器人每年以超過10%的增長(zhǎng)速度出現(xiàn)在生活中，把個(gè)人從繁重的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來，家庭機(jī)器人將成為繼計(jì)算機(jī)之后的又一個(gè)科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展浪潮。    家庭輔助類機(jī)器人以更高的性價(jià)比解放人類雙手，保守估計(jì)市場(chǎng)空間將超千億元。隨著云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人將大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計(jì)416億美元的新興市場(chǎng)。     服務(wù)機(jī)器人一般需結(jié)合特定市場(chǎng)進(jìn)行開發(fā)，所以從這點(diǎn)上來說，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)，占據(jù)良好的市場(chǎng)定位，從而保持一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。     2016-2020年中國(guó)機(jī)器人銷量預(yù)測(cè)     2013年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量為3.69萬臺(tái)；2014年達(dá)到5.7萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)了55%。 綜合以上因素，中投顧問在《2016-2020年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測(cè)報(bào)告》預(yù)計(jì)，2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到9.35萬臺(tái)，未來五年(2016-2020)行業(yè)年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為30.12%，2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到26.8萬臺(tái)。     因此，中高職院校開設(shè)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)恰逢其時(shí)，對(duì)學(xué)校專業(yè)升級(jí)和改造至關(guān)重要。  圖表 中投顧問對(duì)2016-2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)測(cè)             

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品名稱：高級(jí)全功能創(chuàng)傷護(hù)理人、創(chuàng)傷模型   型號(hào)：ZH-110    品牌：中弘科教產(chǎn)品介紹:本模型是由進(jìn)口塑膠材料、經(jīng)不銹鋼模具澆注工藝而成。具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)。是目前國(guó)內(nèi)較先進(jìn)、功能齊全、材料考究的全新產(chǎn)品。創(chuàng)傷護(hù)理人模型產(chǎn)品主要功能：■ 清洗梳理頭發(fā)、洗臉■ 眼耳清洗滴藥■ 口腔護(hù)理、假牙護(hù)理■ 口鼻氣管插管■ 氣管切開護(hù)理■ 吸痰法■ 氧氣吸入法■ 口鼻飼食法■ 洗胃法■ 胸腔解剖重要器官結(jié)構(gòu)■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）■ 三角肌皮下注射■ 股外側(cè)肌注射■ 胸腔、腹腔、肝腔、骨髓、腰椎穿刺■ 灌腸法■ 女性導(dǎo)尿術(shù)■ 男性導(dǎo)尿術(shù)■ 女性膀胱沖洗■ 男性膀胱沖洗■ 造瘺引流術(shù)■ 臀部肌肉注射■ 腹腔重要器官結(jié)構(gòu)■ 整體護(hù)理：擦洗、穿換衣服■ 四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動(dòng)■ 創(chuàng)傷評(píng)估與護(hù)理：消毒、清洗、換藥、止血、包扎   · 胸壁切開縫合傷口護(hù)理   · 腹壁切開縫合傷口護(hù)理   · 大腿外傷切開縫合傷口護(hù)理   · 大腿皮膚裂傷護(hù)理   · 大腿感染性潰瘍護(hù)理   · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護(hù)理   · 上臂截肢傷口護(hù)理   · 小腿截肢傷口護(hù)理 ■ 增加創(chuàng)傷功能模塊   · 面部燒傷ⅠⅡⅢ度   · 前額撕裂傷口   · 頜骨創(chuàng)傷口   · 鎖骨開放性骨折與胸壁挫傷   · 腹部創(chuàng)傷伴有小腸突露   · 右上臂肱骨開放性骨折   · 右手開放性骨折、軟組織撕裂傷口、骨組織暴露   · 右手掌槍彈傷口   · 右大腿股骨開放性骨折   · 左大腿復(fù)合型股骨骨折   · 右大腿金屬異物刺傷   · 右小腿脛骨開放性骨折   · 右足開放性骨折右小趾截?cái)鄤?chuàng)傷   · 左前臂燒傷ⅠⅡⅢ度   · 左大腿截?cái)鄤?chuàng)傷   · 左小腿脛骨閉合性骨折以及踝關(guān)節(jié)和足挫傷   · 胸壁切開縫合傷口   · 腹壁切開縫合傷口   · 大腿外傷切開縫合傷口   · 大腿皮膚裂傷   · 大腿感染性潰瘍   · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡   · 上臂截肢傷口   · 小腿截肢傷口 相關(guān)產(chǎn)品:全功能護(hù)理人模型(帶血壓測(cè)量)護(hù)理模擬人高級(jí)全功能組合式訓(xùn)練模型高級(jí)全功能組合護(hù)理訓(xùn)練模擬人高級(jí)組合式護(hù)理人(男女互換任選)新型多功能護(hù)理人模型嬰兒護(hù)理人模型高級(jí)創(chuàng)傷護(hù)理人模型高級(jí)新型基礎(chǔ)護(hù)理實(shí)習(xí)操作模型基礎(chǔ)護(hù)理模型(新型實(shí)習(xí)操作) 友情提示： 您只要致電：021-64049756 021-64049758 021-64049751 我們可以幫您推薦符合您要求的高級(jí)創(chuàng)傷護(hù)理人模型ZH/110相關(guān)產(chǎn)品。

進(jìn)化者智能掃地機(jī)器人，智能好用，吸掃拖全能。

焊接機(jī)器人比人工焊接有著無與倫比的優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對(duì)人體有很大的傷害，而焊接機(jī)器人操作相對(duì)簡(jiǎn)單，它有封閉的獨(dú)立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護(hù)。

       技術(shù)參數(shù)：旋轉(zhuǎn)半徑: 1400mm；旋轉(zhuǎn)角度: 360°；旋轉(zhuǎn)移動(dòng)速度: 230mm/s。       設(shè)備優(yōu)勢(shì)：噴涂均勻美觀，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高效率，增加效益，消除人體傷害。       噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。       噴涂要求：工件表面凈潔無油污、銹點(diǎn)、雜物。       行業(yè)應(yīng)用：集裝箱、汽車廂板、建筑行業(yè)、掛車底板、造船業(yè)、電力行業(yè)、礦山機(jī)械、汽車配件、壓力容器等。

焊接機(jī)器人比人工焊接有著無與倫比的優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對(duì)人體有很大的傷害，而焊接機(jī)器人操作相對(duì)簡(jiǎn)單，它有封閉的獨(dú)立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護(hù)。

25㎜彎曲防火板貼面臺(tái)面，鋼質(zhì)烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。