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成果描述：本項目主要針對國家機器人戰略新興產業對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發展方向，開展諧波齒輪傳動動態服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優勢分析：小模數諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

專利名稱：

研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速 數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm

產品詳細介紹珠海市華普自動化科技有限公司網址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺教育機器人   視覺教學機器人（機器人含視覺系統5.8萬）珠海市華普自動化科技有限公司視覺教育機器人用視覺來做測量和判斷，機器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，輸出位置或判別信號來控制現場教學機器人的動作。我公司視覺教育機器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機器人2-6軸軌道機器人由X,Y,Z,R，L等6關節/旋轉軸6軸組成。機身整體高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態性能穩定,長時間使用不變形，精度穩定，使定位精度更加精確。主電機采用100-1000W伊萊斯伺服電機，重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機械臂粗壯牢固，轉動靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機器人3-6自由度通用機器人，采用垂直多關節串連結構，步進和伺服電機驅動，最大工作負載2.5kg ，重復定位精度±0.05mm。    產品特點：1、6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作； 視覺系統配件選配說明（也可根據需要選擇） 序號  名稱  規格型號 1  工業數字相機  高分辨率工業相機  MV-1300UC  高速工業相機  MV-VD040C 2  工業鏡頭  百萬像素工業鏡頭  2514MP  工業縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機器視覺圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機器人視覺細分應用： 模具殘留物自動檢測（模具保護）， 標準件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標準件；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、螺紋檢測、特征檢查等。 非標件檢測 適用于汽車零配件、電子零配件、機械零配件、醫療器械；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測（RVT-KBI） 適用對象：手機按鍵、計算機鍵盤、儀器儀表等； 檢測內容：印刷字符印刷質量、按鍵錯誤、字符錯誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識別，數字、字符識別，顏色識別等； 檢測內容：數據讀取，字符識別，顏色判斷等。珠海市華普自動化科技有限公司  網址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監控使用者的生活與身體狀態，發生意外系統會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發。 技術推廣意向：機電生產企業。 現狀特點：市場現在無此系統。 技術創新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

本發明涉及自蔓延反應與無人機焊接和切割技術，具體地說是涉及一種基于自蔓延反應的無人機焊 接和切割方法。整個焊接/切割過程利用自蔓延化學反應放熱，完全(或部分)不需要外熱源。焊接中通 過快速自動波燃燒的自維持反應得到所需成份和結構的產物。利用無人機搭載自蔓延設備，可快速到達 危險或人工難以到達的區域。通過攜帶不同種類的自蔓延粉末，可實現不同材質的焊接/切割。將自蔓延 反應焊接/切割與無人機相結合，提

進入“十四五”以來，我國軍費穩定增長及加強實戰化訓練大背景下，航空航天軍工產業必將放量增長，軍工各產業鏈迎來了紅利期，行業景氣度持續上升，行業將迎來需求放量的黃金發展期，金屬蜂窩及其制品的應用場合多為航空航天軍工等國家戰略產業，關系到國家安全和高科技發展的大局，產品屬于多屬于高精尖特產品，附加值高，在軍民領域有較大的應用前景，市場處于爆發的前夜。金屬蜂窩產品具有最優的結構重量比，具有超輕、高強、隔音、隔熱、耐疲勞等優異特性。在航空發動機蜂窩封嚴、飛機機翼、導彈舵翼、衛星、裝甲車輛電磁屏蔽等軍用領域擁有重要應用，且在民用領域，如汽車、核電、高鐵、建筑、家居等領域擁有廣泛的應用前景。本項目成果為金屬焊接蜂窩輕量化制備技術及其應用。 本項目核心技術包括蜂窩芯體制備方法與工藝、蜂窩芯體空間曲面自適應加工、飛行器空間曲面蒙皮熱成型、復雜空間曲面結構真空釬焊、蜂窩封嚴自動化裝備、電磁屏蔽蒙皮設計和制備、無損檢測與可靠性評估等。核心產品包括航空發動機蜂窩封嚴（市場容量大、穩定增長）、航空飛機機翼等大部件（單品價值大且技術難度極高）、導彈舵翼類（市場容量大且技術難度大）、隔音降噪蜂窩結構、電磁蜂窩屏蔽結構等，以及高鐵、核電、汽車、建筑等民用蜂窩產品。

本發明公開了一種超導磁體出線端的焊接方法，用于高溫超導 磁體電流引線中的超導磁體出線端和過渡銅編織帶之間的焊接。首先 將超導磁體出線端的表面絕緣剝離，將焊錫絲緊密地螺旋纏繞在超導 帶材表面，然后裝入銅編織帶的套管中。固定好位置后，用環氧擋板 將焊接部分與超導磁體隔開，用電烙鐵從銅編織帶的一端逐漸向后移 動，反復幾次，使內部的焊錫完全熔化，起到固定帶材與銅編織帶的 作用。待焊錫完全冷卻后，將銅編織帶的另一端與電流引線連接。最 后將銅編織帶固定在環氧筒上。本發明操作簡單可靠，既能做到有效 保護超導帶材，

本實用新型公開了一種雙光束焊接焊縫跟蹤控制系統，用于三維 T 型焊縫的跟蹤控制，該系統包括人機交互接口，雙光束焊接控制器，驅動放大單元，二個焊縫跟蹤傳感器，以及焊縫跟蹤控制接口；雙光束焊接運動控制器用于完成焊接運動控制，其發出的焊接運動信號，經過驅動放大單元放大后，控制弧板以正確姿態運動，弧板左右兩側十字滑臺上安裝有激光焊接頭，將分光得到的相同參數的兩束激光同時打向三維 T 型焊縫的兩側，實現雙光束激光焊接控制；焊縫跟蹤傳感器在雙光束激光焊接的同時，從其視覺區域實時檢測焊縫位置是否有偏差，并將檢測信

提供疲勞壽命的矯正工藝參數優化。