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一種單機(jī)無(wú)窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法
本發(fā)明公開了一種單機(jī)無(wú)窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)，進(jìn)行非線性最 優(yōu)控制設(shè)計(jì)，將單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過(guò)坐 標(biāo)映射得一個(gè)完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設(shè)計(jì)方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進(jìn)行實(shí)時(shí)在線半實(shí)物仿真，驗(yàn)證方案的實(shí) 際可行性。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時(shí)考慮了純數(shù)字離線仿真非實(shí)時(shí)性的情 況，通過(guò)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于理論設(shè)計(jì)的控制器在實(shí)際真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的控制效果。通過(guò)在實(shí)際 應(yīng)用中檢查被設(shè)計(jì)控制器的效果，這有利于被設(shè)計(jì)的算法更符合實(shí)際。
武漢大學(xué)
2021-04-13
科學(xué)技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
全息光鑷儀
成果創(chuàng)新點(diǎn) 研制了基于機(jī)器視覺的光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)微觀 粒子的三維追蹤，該系統(tǒng)具有測(cè)量精度高、速度快的特點(diǎn)。 核心解決問(wèn)題： 全息光鑷光學(xué)系統(tǒng)：可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生物粒子、納米材料 的實(shí)時(shí)三維操縱。還加入特殊功能光阱如拉蓋爾高斯光束、 貝塞爾光束。基于機(jī)器視覺的光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)用于對(duì)被全息 光鑷捕獲的粒子的三維成像和三維位移跟蹤測(cè)量。 核心優(yōu)勢(shì)： 將全息光鑷光學(xué)系統(tǒng)與基于機(jī)器視覺的光
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-14
全息光鑷儀
研制了基于機(jī)器視覺的光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)微觀粒子的三維追蹤，該系統(tǒng)具有測(cè)量精度高、速度快的特點(diǎn)。
核心解決問(wèn)題：
全息光鑷光學(xué)系統(tǒng)：可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生物粒子、納米材料的實(shí)時(shí)三維操縱。還加入特殊功能光阱如拉蓋爾高斯光束、貝塞爾光束。基于機(jī)器視覺的光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)用于對(duì)被全息光鑷捕獲的粒子的三維成像和三維位移跟蹤測(cè)量。
核心優(yōu)勢(shì)：
將全息光鑷光學(xué)系統(tǒng)與基于機(jī)器視覺的光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)集成在一起，在進(jìn)行光學(xué)捕獲操縱粒子的同時(shí)，可以追蹤粒子，獲取粒子三維位移信息。
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2023-05-16
州大學(xué).jpg){kind=logo}
光伏優(yōu)化器
組件級(jí) MPPT，智能監(jiān)控 PV 信息，高頻電氣隔離， 安全可靠，峰值效率大于 99.5%，優(yōu)化器功率等級(jí) 300W。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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智能云光伏
“智能云光伏”是機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和云計(jì)算技術(shù)在太陽(yáng)能光伏發(fā)電生產(chǎn)中的綜合運(yùn)用，目標(biāo)是將光伏電站的PR值提高15%以上，以提高光伏電站生產(chǎn)效率。
一、項(xiàng)目分類
顯著效益成果轉(zhuǎn)化
二、成果簡(jiǎn)介
1、 研發(fā)背景
太陽(yáng)能是綠色環(huán)保的可再生能源，太陽(yáng)能光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，中國(guó)光伏裝機(jī)量已經(jīng)達(dá)到了近70GWp，預(yù)計(jì)2020年，全球裝機(jī)量達(dá)到540GWp。傳統(tǒng)的人工光伏電站運(yùn)維方式已經(jīng)不能滿足產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要，為了提高電站的生產(chǎn)水平，降低運(yùn)維成本，必須實(shí)施智能化、無(wú)人化的光伏電站維護(hù)技術(shù)。
2、 技術(shù)說(shuō)明
“智能云光伏”是機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和云計(jì)算技術(shù)在太陽(yáng)能光伏發(fā)電生產(chǎn)中的綜合運(yùn)用，目標(biāo)是將光伏電站的PR值提高15%以上，以提高光伏電站生產(chǎn)效率。
采用智能電站運(yùn)維機(jī)器人完成對(duì)太陽(yáng)電池組件表面的清潔和缺陷檢查，相比人工方式，可提高清潔水平，極大程度的減少水資源的使用，且降低30%左右的成本；
采用組件級(jí)別的電站運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集和分析系統(tǒng)，分析電站的運(yùn)行性能瓶頸、預(yù)警潛在故障，提高電站的可靠性；
借助于智能云光伏技術(shù)，可極大的降低分布式光伏電站的運(yùn)維成本。
3、 合作意向
太陽(yáng)電池組件廠智能組件
大型光伏電站的運(yùn)維與性能評(píng)估
分布式光伏電站的集中管理和低成本化
國(guó)家光伏扶貧工程
南開大學(xué)
2022-08-11
大學(xué).jpg){kind=logo}
光伏水泵系統(tǒng)
成果簡(jiǎn)介本系統(tǒng)可以將太陽(yáng)能電池組件接收到的太陽(yáng)輻照能量逆變成標(biāo)準(zhǔn)的正弦交流電來(lái)驅(qū)動(dòng)三相異步電機(jī)帶動(dòng)水泵實(shí)現(xiàn)揚(yáng)水功能。 本系統(tǒng)具有最大功率點(diǎn)跟蹤功能以及完善的保護(hù)功能。 此外， 還可以實(shí)現(xiàn)日出而作日落而歇的無(wú)人值守功能。成熟程度和所需建設(shè)條件樣機(jī)基本完善， 初步具備了相關(guān)的功能， 后續(xù)需要一定的資金購(gòu)買設(shè)備以便推出產(chǎn)品。技術(shù)指標(biāo)基本符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。市場(chǎng)分析和應(yīng)用前景本系統(tǒng)屬于新能源發(fā)電范疇， 從國(guó)家的中長(zhǎng)期
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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光伏并網(wǎng)逆變器
? 光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)可將光伏發(fā)電系統(tǒng)輸出的電能轉(zhuǎn)換為電網(wǎng)可接收的電能。本項(xiàng)目所開發(fā)的光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)具有最大功率點(diǎn)跟蹤功能和反孤島能力。網(wǎng)側(cè)采用VSI結(jié)構(gòu)逆變器，通過(guò)網(wǎng)側(cè)電抗器直接并網(wǎng)。這種并網(wǎng)結(jié)構(gòu)確保了并網(wǎng)的靈活性和可靠性。利用升壓變換器對(duì)光伏電池進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)追蹤。系統(tǒng)的效率在滿功率20kW時(shí)達(dá)到了96.5%。
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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植物光效優(yōu)化
通過(guò)大規(guī)模篩選，鑒定到一個(gè)重要的光效調(diào)控基因HIGH PHOTOSYNTHETIC EFFICIENCY 1(HPE1)。研究發(fā)現(xiàn)HPE1基因編碼一個(gè)新的葉綠體RNA剪接因子，其缺失改變了細(xì)胞核編碼的葉綠素相關(guān)基因的表達(dá)，從而優(yōu)化了捕光色素，最終增加了光捕獲能力和光合作用量子產(chǎn)量，提高了實(shí)際光合作用效率。該工作提示了一種光效優(yōu)化的新策略。
中山大學(xué)
2021-04-13
25001光具盤
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
25005光具座
產(chǎn)品的詳細(xì)介紹，請(qǐng)直接咨詢我們。電話：0574-62083886,13285746781
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23