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一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
3′-C位修飾的蟲草素衍生物及其制備方法與應用
本發明公開了3'?C位修飾的蟲草素衍生物及其制備方法與應用，所述3'?C位修飾的蟲草素衍生物如式I所示，該類化合物可以作為潛在化療藥物，直接抑制腫瘤增殖。
南京工業大學
2021-01-12
大功率1.5μm連續和脈沖激光發生器及激光加工裝備
主要應用領域： (1)工業加工 激光對材料的加工效率取決于多種因素，其中主要包括激光的光束質量、功率和波長。光纖激光器由于優異的光束質量，同等激光功率水平下，其加工效率要遠高于燈泵或者半導體激光器（LD）泵浦的固體激光器；大部分有機材料對1.5μm激光的吸收要強于傳統的1μm激光，使用1.5μm激光加工材料可以顯著降低能耗，提高加工效率。1.5μm連續和脈沖激光器適用于大部分有機材料的切割、焊接、鉆孔、打標、刻槽等單點加工方式。 (2)遙感技術領域 1.5μm激光波長紅外遙感技術在軍事偵察，探測火山、地熱、地下水、土壤溫度，查明地質構造和污染監測方面都有廣泛的應用。例如在軍工方面，激光雷達的作用是能精確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態（速度、振動和姿態）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。 (3)自由空間通訊領域 在自由空間通訊FSO（Free Space optical communication）領域的應用也迅速增長，1.5x μm激光波長具有高帶寬、部署迅速、費用合理等優勢。FSO技術以激光為載體，用點對點或點對多點方式實現連接；不需要光纖而是以空氣為介質，因此又有“無線光纖”之稱。在2000年悉尼奧運會上，Terabeam公司成功地使用FSO設備向客戶提供100Mbit/s的數據連接。1.5μm波長尤為適用于海面目標、地面與衛星之間、公司或軍隊臨時駐扎時使用。 (4)軍工領域1.5x μm激光源也是產生3~5μm中紅外激光的重要光源基礎。3~5μm波長的中紅外波段同樣也是重要的大氣窗口，是軍用紅外探測器的主要工作區域。紅外制導導彈探測器(如InSb ,HgCdTe 等) 的響應范圍在3～5μm波段，因而針對紅外導引頭的光電對抗迫切需要該波段的激光器件。在軍事上，中紅外激光器主要用于光電對抗以及生化戰劑的探測，用中紅外波段的多束激光，可以干擾紅外熱尋的導彈，摧毀在不同距離和高度的目標
江蘇師范大學
2021-04-11
智能網聯車載激光雷達用小型化高性能半導體激光器
本項目利用一種新型結構獨特的兼具準直和選頻功能的混合菲涅爾透鏡衍射光柵光學元件來實現一種小型集成化、窄線寬的半導體激光器。結合混合菲涅爾透鏡衍射光柵光學元件外腔技術，使激光線寬小于50 kHz水平，實現微型化的厘米長度的窄線寬相干激光光源的批量制備。
北京大學
2021-02-01
國產碳纖維/聚醚醚酮特種熱塑預浸料成套技術
本項目基于團隊多年連續碳纖維熱塑性預浸料制備及復合材料成型、聚芳醚酮（PAEK）樹脂（含聚醚醚酮（PEEK））研發、半結晶型熱塑性復合材料界面研究的技術積累和相關項目成果，通過自主設計搭建連續纖維熱塑性復合材料生產線及相關關鍵成型模頭和特殊工裝的設計，掌握了連續碳纖維聚芳醚酮特種熱塑性預浸料單向帶、LFT 粒料和高纖維含量拉擠棒材的關鍵制備技術，打破國際技術封鎖，拓展了聚芳醚酮材料的應用形式，在我國航天、軍工等輕量化零部件替換上具有很好的應用前景。本項目預期在連續碳纖維特種熱塑預浸料、LFT 長纖維粒料、拉擠型材及 1-2 個具體產品（航空航天、醫療）幾個方面進行同步產業化落地，具有自主知識產權。項目落地后將進一步開發國際領先并具有自主知識產權的低成本高效連續熱壓技術，實現 3 分鐘內單成型制造周期的織物層合板在線浸漬和長尺寸結構型材的連續化生產制造，建成從“樹脂原材料→預浸料/LFT/棒材→成型工藝→復合材料制品→評價方法”的一整套技術體系，引領行業發展，助力連續纖維特種熱塑性復合材料在我國快速、大規模的應用。
北京科技大學
2021-02-01
豬、雞和鴨預混料、濃縮料和全價配合飼料生產技術
豬、雞和鴨預混料、濃縮料和全價配合飼料配方，根據豬、雞和鴨的生理需要和營養標準精心設計并經反復實驗而定，以這些配方生產的產品可達到國內外最優同類產品的生產效益，并可獲得更好的經濟效益，因此具有很強的市場力，是非常成熟的技術，如生產肥育豬濃縮料、乳豬顆粒料和蛋雞濃縮料的試生產產品分別達50萬噸、10萬噸和20萬噸以上，具有很好的用戶口碑。/line如果主要生產粉料（預混料、濃縮料），僅需要粉碎機和混合機，生產工藝簡單，若年產5000噸，設備投資5萬元左右。若要生產顆粒料（乳豬料、肉雞料、肉鴨料）尚需要鍋爐房和制粒機，若年產5000噸，設備投資10萬元左右，若粉料和顆粒料同時生產的話，總投資15萬元左右。若按此規模生產，年利潤可達300~500萬元，并可解決20名左右的勞動力就業，并可推進農副產品消耗，因而有很好的社會效益。若規模進一步擴大，則效益更為可觀。
南開大學
2021-04-10
一種融雪瀝青混合料融雪效果耐久性的評價方法
本發明公開了一種融雪瀝青混合料融雪效果耐久性的評價方法，首先成型車轍板試件，并測量試件的長度和寬度，通過調查得到當地的年平均降雨量，并計算一年內降于車轍板面積內的雨水的體積；再用量筒測量一定時間內蓬頭流出水的體積，并通過計算得到蓬頭的流速；之后進行模擬降雨試驗，將蓬頭內的水灑向車轍板，使車轍板表面收到均勻的沖刷，并用玻璃杯每隔５分鐘收集沖淋后的雨水并測電導率，根據需要的最小電導率對應的沖淋時間計算融雪瀝青混合料融雪效果耐久性的有效年限。本發明能夠準確且便捷的評價融雪瀝青混合料的融雪耐久性，對融雪瀝青
東南大學
2021-04-14
中間補料發酵生產塊菌活性菌絲體和塊菌多糖的方法
研發階段/n本發明公開了一種中間補料發酵生產塊菌活性菌絲體及塊菌多糖的方法。本發明在塊菌屬液體深層發酵過程中，在適當的時間向培養體系中補加一定量的碳源和／或氮源，可有效促進菌絲體生長和塊菌多糖的生物合成，提高生物量和塊菌多糖的產量。本發明方法提高了設備利用率、進一步節省生產成本，為塊菌屬液體深層發酵生產活性菌絲體和塊菌多糖的工業化生產奠定了基礎。
湖北工業大學
2021-01-12
國產碳纖維/聚醚醚酮特種熱塑預浸料成套技術
本項目基于團隊多年連續碳纖維熱塑性預浸料制備及復合材料成型、聚芳醚酮（PAEK）樹脂（含聚醚醚酮（PEEK））研發、半結晶型熱塑性復合材料界面研究的技術積累和相關項目成果，通過自主設計搭建連續纖維熱塑性復合材料生產線及相關關鍵成型模頭和特殊工裝的設計，掌握了連續碳纖維聚芳醚酮特種熱塑性預浸料單向帶、LFT 粒料和高纖維含量拉擠棒材的關鍵制備技術，打破國際技術封鎖，拓展了聚芳醚酮材料的應用形式，在我國航天、軍工等輕量化零部件替換上具有很好的應用前景。本項目預期在連續碳纖維特種熱塑預浸料、LFT 長纖維粒料、拉擠型材及 1-2 個具體產品（航空航天、醫療）幾個方面進行同步產業化落地，具有自主知識產權。項目落地后將進一步開發國際領先并具有自主知識產權的低成本高效連續熱壓技術，實現 3 分鐘內單成型制造周期的織物層合板在線浸漬和長尺寸結構型材的連續化生產制造，建成從“樹脂原材料→預浸料/LFT/棒材→成型工藝→復合材料制品→評價方法”的一整套技術體系，引領行業發展，助力連續纖維特種熱塑性復合材料在我國快速、大規模的應用。
北京科技大學
2021-04-13
生豬屠宰副產物高效制備天然肉味香精核心基料技術
我國是豬肉生產、消費大國，平均年產量高達 0.6 億噸，占世界總產量的 50% 以上。豬血作為生豬屠宰的副產物之一，年產量也高達幾百萬噸，豬血蛋白含量 高，素有“液態肉”之稱，是寶貴的食物資源。生豬屠宰后會產生大量豬血、豬 骨、豬油等副產物，但目前開發利用率較低，不僅造成了資源浪費，而且污染了 環境。
目前，肉味調味食品主要以畜禽肉為原料，雖風味醇厚，成本過高。利用價 格低廉的禽畜血制備肉味香精的研究鮮有報道。該技術利用生豬屠宰下游產品豬 血、豬骨及豬油為原料，進行精深加工，降低血腥味，開發肉味濃郁的天然功能 性核心調味基料。
該產品可廣泛應用于方便食品調料包、湯包、火腿腸、罐頭等多種產品。 南通金旺農業開發有限公司是江蘇省南通市農業產業化市級龍頭企業，主要 從事生豬收購與屠宰。每日屠宰產生大量豬血、豬骨等，具有豐富的原料資源。本技術項目的實施是提升調味食品安全和品質的重大突破，可提高生豬屠宰
副產品的附加值，提升我國食品企業的市場競爭力和出口創匯能力。
技術水平：
該技術水平居國際先進水平。 關鍵技術指標與參數：原料預處理（豬血、豬骨、豬板油）→生物控制酶解 技術（酶的篩選、最佳底物濃度、酶添加量、適宜的酶解時間）→美拉德反應調 控技術（三種主要熱反應底物的最適配比、外源氨基酸與糖類的選擇與配比、適 宜熱反應溫度、時間、體系 pH）→真空濃縮、配料→天然調味核心基料。
江南大學
2021-04-11